CN220787819U - 用于吊装行走电机的夹具及吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于吊装行走电机的夹具及吊具，包括吊杆和剪叉式伸缩夹爪，剪叉式伸缩夹爪包括左右对称设置的第一连杆和第二连杆，以及交叉且转动连接的第三连杆和第四连杆；第一连杆和第二连杆铰接处与第三连杆和第四连杆铰接处之间设有用于限定剪叉式伸缩夹爪竖直拉伸距离的限定结构、以使夹具非工作时，第一夹持部和第二夹持部的底部呈张开状态。本夹具设计成剪叉式伸缩夹爪结构，具有结构简单、制造成本低等优点，本夹具设有限定结构，非工作时，第一夹持部和第二夹持部的底部呈张开状态，第一夹持部和第二夹持部分别与电机两侧斜面接触，吊装时，在其上部自身重力下，第一夹持部和第二夹持部快速打开套住电机，无需人工拉开两夹持部。

Description

用于吊装行走电机的夹具及吊具

技术领域

本实用新型涉及电机吊装技术领域，尤其涉及一种用于吊装行走电机的夹具及吊具。

背景技术

行走电机是前桥齿轮箱中必不可缺的零部件，在组装前桥齿轮箱时常常需要使用吊具对行走电机进行吊装转运，传统的吊装行走电机时，大多采用绳子绑住行走电机，靠人力提升绳子，把电机套上前桥齿轮箱轴上，再锁上螺丝固定，然后再松开绳子，由于电机比较重，采用这种方式吊装劳动强度大，绑绳子和解绳子时间长，导致生产效率低，并且，绳子容易松脱，存在安全隐患。

目前，市面上出现了一些专用吊具，但有些吊具上的夹具存在机械结构复杂、制造成本高以及操作复杂的问题，有些夹具结构又过于简单，仅包括一个简单的剪叉式伸缩夹爪，夹爪在自由状态时，两个夹持部呈闭合状态，在夹持电机时需要人工将两侧夹持部拉开套在电机外，从而造成人力浪费，导致生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供用于吊装行走电机的夹具，解决了现有技术中有些夹具存在机械结构复杂、制造成本高等问题，有些夹具结构过于简单，夹爪在夹持电机时需要人工将两侧夹持部拉开套在电机外，造成人力浪费。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于吊装行走电机的夹具，包括吊杆和剪叉式伸缩夹爪，所述剪叉式伸缩夹爪包括左右对称设置的第一连杆和第二连杆，以及交叉设置且转动连接的第三连杆和第四连杆；所述第一连杆和第二连杆的上端共同铰接至所述吊杆底部，所述第三连杆上端与第一连杆下端铰接，所述第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，所述第三连杆下端和第四连杆下端铰接，所述第三连杆远离第一连杆一端端部向下延伸出第一夹持部，所述第四连杆远离第二连杆的一端端部向下延伸出第二夹持部，所述第一连杆和第二连杆铰接处与第三连杆和第四连杆铰接处之间设有用于限定所述剪叉式伸缩夹爪竖直拉伸距离的限定结构、以使所述夹具非工作时，所述第一夹持部和第二夹持部的底部呈张开状态。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一连杆和第二连杆通过第一销轴铰接，所述吊杆安装在第一销轴上，所述第三连杆和第四连杆通过第二销轴铰接，所述第一销轴和第二销轴之间安设有用于限定所述剪叉式伸缩夹爪竖直拉伸距离的限定结构。

所述限定结构包括限定块，所述限定块沿长度方向开设有限定槽，第一销轴和第二销轴分别穿过限定槽且沿限定槽上、下滑动，第一销轴和第二销轴滑至限定槽两端时，所述第一夹持部和第二夹持部的底部呈张开状态。

所述第一销轴和第二销轴滑至限定槽两端时，第一夹持部和第二夹持部的底部分别与电机上部两侧面相配适，且第一夹持部和第二夹持部底部的张开宽度小于电机外径。

所述吊杆前后两侧横向间隔安装有两个所述剪叉式伸缩夹爪，且所述第一销轴和第二销轴穿设两个所述剪叉式伸缩夹爪。

所述第一销轴和第二销轴位于两个所述剪叉式伸缩夹爪之间的部位套设有套筒。

所述第一销轴和第二销轴两外端分别螺合连接有螺母。

所述第一夹持部和第二夹持部内侧面形状与电机外表面形状相配适。

所述第一夹持部和第二夹持部底部内侧面设有缓冲垫块。

本发明还公开了一种用于吊装行走电机的吊具，包括起吊机以及上述夹具。

相比于现有技术，上述技术方案带来以下技术效果：本实用新型夹具设计成剪叉式伸缩夹爪结构，夹具对电机进行吊装夹持时，其上部自身重力下，底部的夹持部抓取电机，具有结构简单、制造成本低等优点，本实用新型的第一连杆和第二连杆铰接处与第三连杆和第四连杆铰接处之间设有用于限定所述剪叉式伸缩夹爪竖直拉伸距离的限定结构，当夹具靠近电机处于非工作状态时，由于第一夹持部和第二夹持部的底部呈张开状态，第一夹持部和第二夹持部分别与电机两侧斜面接触，吊装工作时，在其上部自身重力下，使第一夹持部和第二夹持部快速打开套住电机，无需人工拉开第一夹持部和第二夹持部，从而节省人力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型自由接触电机时示意图；

图2是本实用新型夹取行走电机时示意图；

主要元件符号说明：

1、吊杆；2、剪叉式伸缩夹爪；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第四连杆；3、第一夹持部；4、第二夹持部；5、限定结构；51、限定块；52、限定槽；6、第一销轴；7、第二销轴；8、套筒；9、螺母；10、缓冲垫块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

见图1和图2所示，本实施例的用于吊装行走电机的夹具，包括吊杆1和剪叉式伸缩夹爪2，剪叉式伸缩夹爪2包括左右对称设置的第一连杆21和第二连杆22，以及交叉设置且转动连接的第三连杆23和第四连杆24；第一连杆21和第二连杆22的上端共同铰接至吊杆1底部，第三连杆23上端与第一连杆21下端铰接，第四连杆24的上端与第二连杆22的下端铰接，第三连杆23下端和第四连杆24下端铰接，第三连杆23远离第一连杆21一端端部向下延伸出第一夹持部3，第四连杆24远离第二连杆22的一端端部向下延伸出第二夹持部4，第一连杆21和第二连杆22铰接处与第三连杆23和第四连杆24铰接处之间设有用于限定剪叉式伸缩夹爪2竖直拉伸距离的限定结构5、以使夹具非工作时，第一夹持部3和第二夹持部4的底部呈张开状态。

吊杆1上部开设有悬挂孔，用于与外部起吊装备的挂钩连接，吊杆1底部与剪叉式伸缩夹爪2连接，剪叉式伸缩夹爪2上部为菱形结构，当吊杆1被起吊装备的挂钩提起，夹具处于非工作状态时，在其下部自身重力作用下，第一连杆21和第三连杆23之间的转动角度增大，第二连杆22和第四连杆24之间的转动角度同时增大，剪叉式伸缩夹爪2竖直方向拉伸，第一夹持部3和第二夹持部4底部靠拢，但由于设置有限定结构5，限制剪叉式伸缩夹爪2竖直拉伸距离，使得第一夹持部3和第二夹持部4的底部呈张开状态(形成有一定的张开角度)，当剪叉式伸缩夹爪2移至行走电机时，第一夹持部3和第二夹持部4底部与电机上端两外侧表面接触，当夹具开始夹持电机时，吊杆1不受向上拉力，剪叉式伸缩夹爪2在其上部自身重力作用下，第一连杆21和第三连杆23之间的转动角度减小，第二连杆22和第四连杆24之间的转动角度同时减小，剪叉式伸缩夹爪2竖直方向回缩，第一夹持部3和第二夹持部4底部快速打开套住电机，由于夹具在接触电机时，第一夹持部3和第二夹持部4底部呈张开状态，第一夹持部3和第二夹持部4底部形成有一定张开角度，第一夹持部3和第二夹持部4是与电机斜面相接触的，在其上部自身重力作用下，使第一夹持部3和第二夹持部4形成一个向两外侧的水平分力，驱使第一夹持部3和第二夹持部4快速打开，无需人工拉开第一夹持部3和第二夹持部4，从而节省人力，提高生产效率。

本实施例中，第一连杆21和第二连杆22通过第一销轴6铰接，吊杆1安装在第一销轴6上，第三连杆23和第四连杆24通过第二销轴7铰接，第一销轴6和第二销轴7之间安设有用于限定剪叉式伸缩夹爪2竖直拉伸距离的限定结构5。

本实施例中，限定结构5包括限定块51，限定块51沿长度方向开设有限定槽52，第一销轴6和第二销轴7分别穿过限定槽52且沿限定槽52上、下滑动，第一销轴6和第二销轴7滑至限定槽52两端时，第一夹持部3和第二夹持部4的底部呈张开状态。

当夹具被起吊装备的挂钩提起处于非工作状态时，第一销轴6滑至限定槽52上端，第二销轴7滑至限定槽52下端，剪叉式伸缩夹爪2竖直方向无法继续拉伸，此时，第一夹持部3和第二夹持部4底部呈张开状态(形成有一定的张开角度)。

本实施例中，第一销轴6和第二销轴7滑至限定槽52两端时，第一夹持部3和第二夹持部4底部分别与电机上部两侧面相配适，且第一夹持部3和第二夹持部4底部的张开宽度小于电机外径。

当剪叉式伸缩夹爪2移至行走电机时，由于第一夹持部3和第二夹持部4底部与电机上端两外侧表面接触，当夹具开始夹持电机时，吊杆1不受向上拉力，剪叉式伸缩夹爪2在其上部自身重力作用下，使第一夹持部3和第二夹持部4形成一个向两外侧的水平分力，驱使第一夹持部3和第二夹持部4快速打开，第一夹持部3和第二夹持部4套住电机，外部起吊装备向上提起时，吊杆1受向上的拉力，剪叉式伸缩夹爪2竖直拉伸，第一销轴6和第二销轴7滑至限定槽52上下两端，由于第一夹持部3和第二夹持部4底部的张开宽度小于电机外径，第一夹持部3和第二夹持部4能够紧紧抱住电机，防止电机从第一夹持部3和第二夹持部4底部滑落。

本实施例中，吊杆1前后两侧横向间隔安装有两个剪叉式伸缩夹爪2，且第一销轴6和第二销轴7穿设两个剪叉式伸缩夹爪2。

本实用新型前后设置有两个剪叉式伸缩夹爪2，吊装电机时，使电机处于一个平稳状态，确保吊装时的稳定性。

本实施例中，第一销轴6和第二销轴7位于两个剪叉式伸缩夹爪2之间的部位套设有套筒8，套筒8用于使两个剪叉式伸缩夹爪2保持一定前后距离。

本实施例中，第一销轴6和第二销轴7两外端分别螺合连接有螺母9。

螺母9与套筒8之间保留有合适间隙，确保剪叉式伸缩夹爪2拉伸或回缩自如。

本实施例中，第一夹持部3和第二夹持部4内侧面形状与电机外表面形状相配适。

本实施例中，第一夹持部3和第二夹持部4底部内侧面设有缓冲垫块10，用于保护电机，防止电机受力变形。

本实施例公开的用于吊装行走电机的吊具，包括起吊机以及上述的夹具。

起吊机带着夹具移动对电机进行吊装，当吊装完成后起吊机带着夹具从电机一端退出。

本实用新型主要用于吊装六边形的行走电机，当然也不仅仅只局限于行走电机，其它圆柱形电机或圆柱形管道都适用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，只要其符合本实用新型的目的，均应在本实用新型要求的保护范围内，譬如：各具体实施例的不同组合，各区别技术特征的不同组合。

Claims (10)

1.一种用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，包括吊杆和剪叉式伸缩夹爪，所述剪叉式伸缩夹爪包括左右对称设置的第一连杆和第二连杆，以及交叉设置且转动连接的第三连杆和第四连杆；所述第一连杆和第二连杆的上端共同铰接至所述吊杆底部，所述第三连杆上端与第一连杆下端铰接，所述第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，所述第三连杆下端和第四连杆下端铰接，所述第三连杆远离第一连杆一端端部向下延伸出第一夹持部，所述第四连杆远离第二连杆的一端端部向下延伸出第二夹持部，所述第一连杆和第二连杆铰接处与第三连杆和第四连杆铰接处之间设有用于限定所述剪叉式伸缩夹爪竖直拉伸距离的限定结构、以使所述夹具非工作时，所述第一夹持部和第二夹持部的底部呈张开状态。

2.根据权利要求1所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆通过第一销轴铰接，所述吊杆安装在第一销轴上，所述第三连杆和第四连杆通过第二销轴铰接，第一销轴和第二销轴之间安设有用于限定所述剪叉式伸缩夹爪竖直拉伸距离的限定结构。

3.根据权利要求2所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述限定结构包括限定块，所述限定块沿长度方向开设有限定槽，第一销轴和第二销轴分别穿过限定槽且沿限定槽上、下滑动，第一销轴和第二销轴滑至限定槽两端时，所述第一夹持部和第二夹持部的底部呈张开状态。

4.根据权利要求3所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述第一销轴和第二销轴滑至限定槽两端时，第一夹持部和第二夹持部的底部分别与电机上部两侧面相配适，且第一夹持部和第二夹持部底部的张开宽度小于电机外径。

5.根据权利要求2所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述吊杆前后两侧横向间隔安装有两个所述剪叉式伸缩夹爪，且所述第一销轴和第二销轴穿设两个所述剪叉式伸缩夹爪。

6.根据权利要求5所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述第一销轴和第二销轴位于两个所述剪叉式伸缩夹爪之间的部位套设有套筒。

7.根据权利要求6所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述第一销轴和第二销轴两外端分别螺合连接有螺母。

8.根据权利要求1所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部内侧面形状与电机外表面形状相配适。

9.根据权利要求1所述的用于吊装行走电机的夹具，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部底部内侧面设有缓冲垫块。

10.一种用于吊装行走电机的吊具，其特征在于，包括起吊机以及权利要求1-9中任意一项所述的夹具。