CN220787722U - 一种智能化线盘收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括夹取机构，包括第一驱动件和相对设置于所述第一驱动件一侧的夹取部；检测机构，所述检测机构包括设于所述第一驱动件一侧的线径检测组件，所述线径检测组件设有线径检测部；以及设于所述第一驱动件上的拉力检测组件，所述拉力检测组件设有一组夹紧部；所述线径检测部和夹紧部位于同一直线上。通过设置于机械手上的多功能夹具配合贴标组件实现自动上下线盘、金属丝线径及拉断力的测量与记录的功能，解决现有技术中人工操作多、易出错、工作效率低等问题。

Description

一种智能化线盘收放装置

技术领域

本实用新型涉及有色金属加工技术领域，尤其涉及一种智能化线盘收放装置。

背景技术

管式退火或者退火镀锡机是细微铜合金丝材的常用生产装置，主要步骤包括多头放线管式退火、热镀锡、收卷等。其中收卷步骤为一台或多台收卷机完成细线的收卷使其成盘，在现有技术中，收卷及之后的步骤需要人工进行操作。收卷步骤收卷的金属线其线径多为0.2毫米及以下，单一收卷盘重量大多为10公斤以下，当收卷盘数较多的时候，需要大量的人工频繁的上盘下盘，并且需要对成品进行性能测试，工作量大，容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种智能化线盘收放装置，通过设置于机械手上的多功能夹具配合贴标组件实现自动上下线盘、金属丝线径及拉断力的测量与记录的功能，解决现有技术中人工操作多、易出错、工作效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括

夹取机构，包括第一驱动件和相对设置于所述第一驱动件一侧的夹取部；

检测机构，所述检测机构包括设于所述第一驱动件一侧的线径检测组件，所述线径检测组件设有线径检测部；以及设于所述第一驱动件上的拉力检测组件，所述拉力检测组件设有一组夹紧部；所述线径检测部和夹紧部位于同一直线上。

作为一种优选，所述线径检测组件包括设于所述线径检测部的导轮架以及设于所述导轮架上用于引导待测线材位置的导轮。

作为一种优选，所述线径检测组件通过连接杆与所述第一驱动件固定连接。

作为一种优选，所述拉力检测组件包括第二驱动件，其设于所述第一驱动件的固定端。

作为一种优选，所述拉力检测组件还包括传感器，其检测端设有第三驱动件，所述传感器与所述第一驱动件的移动部固定连接。

作为一种优选，所述夹取部设于所述第二驱动件和第三驱动件的相对面上，所述第一驱动件控制所述第三驱动件移动，实现对工件的夹取和释放。

作为一种优选，所述第二驱动件和第三驱动件均设有夹爪，所述夹紧部设于所述夹爪前端。

作为一种优选，所述夹取部设有缓冲垫。

作为一种优选，所述传感器为S型压电传感器。

作为一种优选，所述第一驱动件为无杆气缸，所述第二驱动件和第三驱动件为手指气缸。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置线径检测组件和拉力检测组件，且检测部和夹紧部处于同一直线上，在多功能夹具移动到位后，线材受检测部引导处于测量位，线径检测组件能立刻测量其线径并输出至控制单元，夹紧位随后将金属丝夹紧并拉伸，压电传感器记录拉力的变化曲线并输出拉力值，使金属丝线径与拉断力的数据获取更加方便快捷，提高了工作效率。

（2）本实用新型通过第一手指气缸和第二手指气缸，并在相对面设置缓冲垫，既能防止第一手指气缸与第二手指气缸因碰撞产生损伤，又能使第一手指气缸和第二手指气缸配合夹取工件时增大摩擦力，防止工件掉落，实现对工件快速且稳定地夹取和释放。

（3）本实用新型通过设置滑轨，在面对多个同时收卷线盘的收卷机时，机械臂可以沿滑轨快速移动，方便地到达需要上下线盘的位置，减少了人工操作，节约人力。

综上所述，本实用新型的技术方案兼具线盘上下料功能的同时，增加线径检测和拉断测试功能，并将其功能和动作优化集成于夹具上，具有工作效率高、工作稳定、节约人力等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型多功能夹具结构示意图；

图3为本实用新型多功能夹具仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种智能化线盘收放装置，包括机械臂1，以及承托所述机械臂1的安装座2，还包括：多功能夹具3，设于所述机械臂1前端，且与所述机械臂1转动连接，其包括

夹取机构4，包括第一驱动件41和相对设置于所述第一驱动件41一侧的夹取部42；

检测机构5，所述检测机构5包括设于所述第一驱动件41一侧的线径检测组件51，所述线径检测组件51设有线径检测部52；以及设于所述第一驱动件41上的拉力检测组件53，所述拉力检测组件53设有一组夹紧部54；所述线径检测部52和夹紧部54位于同一直线上。

如图2、3所示，所述线径检测组件51包括设于所述线径检测部52的导轮架55以及设于所述导轮架55上用于引导待测线材位置的导轮56。

所述线径检测组件51通过连接杆57与所述第一驱动件41固定连接。

所述拉力检测组件53包括第二驱动件58，其设于所述第一驱动件41的固定端。

所述拉力检测组件53还包括传感器59，其检测端设有第三驱动件60，所述传感器59与所述第一驱动件41的移动部固定连接。

所述夹取部42设于所述第二驱动件58和第三驱动件60的相对面上，所述第一驱动件41控制所述第三驱动件60移动，实现对工件的夹取和释放。第二驱动件58和第三驱动件60整合了夹取工件的功能，简化了本实用新型的结构。

所述第二驱动件58和第三驱动件60均设有夹爪61，所述夹紧部54设于所述夹爪61前端。当机械臂1移动使检测部52与待测的线材放置到位后，线径检测组件51会对线材的直径进行测量，并将结果发送至控制单元；需要说明的是，针对该线材的直径进行测量的具体方法及数据的采集和发送功能，均是公知技术，在此不赘述，可参见现有的线径检测仪，比如厂家苏州联桥自动化设备有限公司生产的ETD-05B型号的线径检测仪。

第三驱动件60移动至贴近第二驱动件58的位置，夹爪61夹紧金属丝，第一驱动件41控制传感器59带动第三驱动件60拉伸金属丝，直到将金属丝拉断或拉至最大行程处停止，传感器59将测量到的数据传输至控制单元，形成完整的拉力折线图，并输出最大拉力值。其中，所述传感器59为S型压电传感器。

需要说明的是，针对线材的拉断测试的具体方法及数据的采集功能，均是公知技术，采用的是现有的线材拉断试验机的测试原理，故对此测试方法和原理不再描述。

所述夹取部42设有缓冲垫62。缓冲垫62既能防止第二驱动件58与第三驱动件60之间发生碰撞，又能够使得第二驱动件58和第三驱动件60配合夹取工件时增大摩擦力，防止工件掉落。

所述第一驱动件41为无杆气缸，所述第二驱动件58和第三驱动件60为手指气缸。

如图1所示，还包括滑轨8，所述机械臂1通过安装座2在所述滑轨8上受控移动，在应对多个同时收卷线盘的收卷机时，机械臂借助滑轨8可以方便地到达需要上下线盘的位置。

如图1所示，还包括贴标组件7，设于所述安装座2上且位于所述机械臂1后侧。

所述贴标组件7包括机架71，设于所述机架71上的贴标机72和重力检测部73，所述重力检测部73位于所述贴标机72下方。

所述重力检测部73包括水平台面74，其上设有荷重传感器75，所述荷重传感器75顶部设有称重台76。在测出金属丝的最大拉断力与线径之后，机械臂1会控制夹具的夹取部42将线盘从收卷机上取下并放置在后侧的荷重传感器75上，在测出线盘重量后，荷重传感器75会将信息传输至控制单元，控制单元会将上述步骤所收集到的信息整合到一起，传输至贴标机72，贴标机72会自动打印这些信息并将标签张贴至线盘上。

在完成以上操作后，机械臂1带动夹具的夹取部42将线盘从称重台76取下放置于一边的托盘上，完成当前线盘的下盘工作，然后夹取部42夹取一边的空线盘，安装于收卷机上，完成上盘工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化线盘收放装置，包括机械臂，以及承托所述机械臂的安装座，其特征在于，还包括：多功能夹具，设于所述机械臂前端，且与所述机械臂转动连接，其包括：

夹取机构，包括第一驱动件和相对设置于所述第一驱动件一侧的夹取部；

检测机构，所述检测机构包括设于所述第一驱动件一侧的线径检测组件，所述线径检测组件设有线径检测部；以及

设于所述第一驱动件上的拉力检测组件，所述拉力检测组件设有一组夹紧部；所述线径检测部和夹紧部位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述线径检测组件包括设于所述线径检测部的导轮架以及设于所述导轮架上用于引导待测线材位置的导轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述线径检测组件通过连接杆与所述第一驱动件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述拉力检测组件包括第二驱动件，其设于所述第一驱动件的固定端。

5.根据权利要求4所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述拉力检测组件还包括传感器，其检测端设有第三驱动件，所述传感器与所述第一驱动件的移动部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述夹取部设于所述第二驱动件和第三驱动件的相对面上，所述第一驱动件控制所述第三驱动件移动，实现对工件的夹取和释放。

7.根据权利要求5所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述第二驱动件和第三驱动件均设有夹爪，所述夹紧部设于所述夹爪前端。

8.根据权利要求1所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述夹取部设有缓冲垫。

9.根据权利要求5所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述传感器为S型压电传感器。

10.根据权利要求5所述的一种智能化线盘收放装置，其特征在于，所述第一驱动件为无杆气缸，所述第二驱动件和第三驱动件为手指气缸。