CN212646433U - 一种拉力强度试验机 - Google Patents
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Abstract
一种拉力强度试验机，包括：工作台、支撑架体、试验装置、智能夹取摆放机构、激振机构和控制机构，支撑架体与工作台上部连接，试验装置与支撑架体连接，智能夹取摆放机构与支撑架体连接，激振机构与试验装置连接，控制机构与试验装置、智能夹取摆放机构和激振机构连接。其中，智能夹取摆放机构包括：安装座、调整槽、调整螺栓、固定机械臂、控制机械臂、操作机械臂、驱动电机、转动连轴、夹料臂、安装盘和夹料手。本实用新型与传统技术相比，通过增设智能夹取摆放机构，实现通过控制机构控制设备自动抓取试样，并在试验时实时传输数据并比对数据，在做完试验后，又可以重复操作，提高试验检验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及试验机设备技术领域，具体涉及一种拉力强度试验机。
背景技术
粘结剂在研发过程中，为了测试粘结剂的粘合强度，一般会采用拉力强度试验机测试的方法来预测性能，从而通过数据，即时分析改良配方的方向。现有试验机普遍使用伺服疲劳试验机，系统需要人工将试样放置试验机上，易导致试样摆放出现偏差，使得测量数据不稳定；同时由于粘结剂测试数量庞大，反复操作会大幅增长研发周期。
为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种拉力强度试验机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种拉力强度试验机，包括：工作台、支撑架体、试验装置、智能夹取摆放机构、激振机构和控制机构，所述支撑架体与工作台上部连接，所述试验装置与支撑架体连接，所述智能夹取摆放机构与支撑架体连接，所述激振机构与试验装置连接，所述控制机构与试验装置、智能夹取摆放机构和激振机构连接；
其中，所述智能夹取摆放机构包括：安装座、调整槽、调整螺栓、固定机械臂、控制机械臂、操作机械臂、驱动电机、转动连轴、夹料臂、安装盘和夹料手，所述调整槽设于支撑架体上，所述安装座通过调整螺栓与调整槽固定连接，所述固定机械臂与安装座连接，所述控制机械臂通过转动连轴与固定机械臂连接，所述操作机械臂通过转动连轴与控制机械臂连接，所述驱动电机与固定机械臂、控制机械臂和操作机械臂连接，所述夹料臂通过转动连轴与操作机械臂连接，所述安装盘与夹料臂连接，所述夹料手与安装盘连接。
进一步，所述支撑架体包括：减震底座、基座、支撑柱和导柱，所述减震底座与基座底部四角连接，所述支撑柱与基座上部连接，所述导柱与基座连接，所述导柱内设有导轨。
进一步，所述试验装置包括：拉力气缸、支架、夹持机构和接收感应器，所述拉力气缸通过支架与导柱滑轨连接，所述拉力气缸与夹持机构连接，所述接收感应器与拉力气缸连接。
进一步，所述激振机构包括：底座、定位槽、定位夹持机构和发射感应器，所述底座上设有定位槽，所述定位槽内设有定位夹持机构，所述发射感应器与定位槽连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型与传统技术相比，通过增设智能夹取摆放机构，实现通过控制机构控制设备自动抓取试样并调整好角度放到，并在试验时实时传输数据并比对数据，在做完试验后，又可以快速的取下试样保存试验数据然后抓取另外一份要试样的样品，提高试验检验效率。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
附图标记：
工作台100、支撑架体200、减震底座210、基座220、支撑柱230和导柱240。
试验装置300、拉力气缸310、支架320、夹持机构330和接收感应器340。
智能夹取摆放机构400、安装座410、调整槽420、调整螺栓430、固定机械臂440、控制机械臂450、操作机械臂460、驱动电机470、转动连轴480、夹料臂490、安装盘4100和夹料手4200。
激振机构500、底座510、定位槽520、定位夹持机构530、发射感应器540和控制机构600。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的俯视图。
如图1和图2所示，一种拉力强度试验机，包括：工作台100、支撑架体200、试验装置300、智能夹取摆放机构400、激振机构500和控制机构600，支撑架体200与工作台100上部连接，试验装置300与支撑架体200连接，智能夹取摆放机构400与支撑架体200连接，激振机构500与试验装置300连接，控制机构600与试验装置300、智能夹取摆放机构400和激振机构500连接；
其中，智能夹取摆放机构400包括：安装座410、调整槽420、调整螺栓430、固定机械臂440、控制机械臂450、操作机械臂460、驱动电机470、转动连轴480、夹料臂490、安装盘4100和夹料手4200，调整槽420设于支撑架体200上，安装座410通过调整螺栓430与调整槽420固定连接，固定机械臂440与安装座410连接，控制机械臂450通过转动连轴480与固定机械臂440连接，操作机械臂460通过转动连轴480与控制机械臂450连接，驱动电机470与固定机械臂440、控制机械臂450和操作机械臂460连接，夹料臂490通过转动连轴480与操作机械臂460连接，安装盘4100与夹料臂490连接，夹料手4200与安装盘4100连接。
支撑架体200包括：减震底座210、基座220、支撑柱230和导柱240，减震底座210与基座220底部四角连接，支撑柱230与基座220上部连接，导柱240与基座220连接，导柱240内设有导轨。
试验装置300包括：拉力气缸310、支架320、夹持机构330和接收感应器340，拉力气缸310通过支架320与导柱240滑轨连接，拉力气缸310与夹持机构330连接，接收感应器340与拉力气缸310连接。
激振机构500包括：底座510、定位槽520、定位夹持机构530和发射感应器540，底座510上设有定位槽520，定位槽520内设有定位夹持机构530，发射感应器540与定位槽520连接。
本实用新型的工作原理是，设计智能夹取摆放机构400，将智能夹取摆放机构400安装在支撑架体200的四根支撑柱230上，可以按照实际情况随意调节，安装座410通过调整螺栓430在调整槽420调整好位置后固定，安装座410上连接固定机械臂440，固定机械臂440上部通过转动连轴480连接操作机械臂460，操作机械臂460上设置安装盘4100，安装盘4100上连接夹料手4200，夹料手4200会从待测盘中将试验品上端抓起，然后放置在底座510的定位槽520内，试验品底端为被粘结的矩形材料，定位槽520进行限位，即使是自动化操作，也不会出现位置偏离问题。之后，试验品触发发射感应器540，定位夹持机构530将试验品夹紧，同时试验装置300启动。试验装置300的接收感应器340收到信息后，驱动拉力气缸310放下支架320，然后控制夹持机构330夹紧试验品。然后试验装置300向上驱动支架320进行拉力测试。其拉动距离、拉力值都会通过控制机构600进行统计。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
Claims (4)
1.一种拉力强度试验机，其特征在于，包括：工作台(100)、支撑架体(200)、试验装置(300)、智能夹取摆放机构(400)、激振机构(500)和控制机构(600)，所述支撑架体(200)与工作台(100)上部连接，所述试验装置(300)与支撑架体(200)连接，所述智能夹取摆放机构(400)与支撑架体(200)连接，所述激振机构(500)与试验装置(300)连接，所述控制机构(600)与试验装置(300)、智能夹取摆放机构(400)和激振机构(500)连接；
其中，所述智能夹取摆放机构(400)包括：安装座(410)、调整槽(420)、调整螺栓(430)、固定机械臂(440)、控制机械臂(450)、操作机械臂(460)、驱动电机(470)、转动连轴(480)、夹料臂(490)、安装盘(4100)和夹料手(4200)，所述调整槽(420)设于支撑架体(200)上，所述安装座(410)通过调整螺栓(430)与调整槽(420)固定连接，所述固定机械臂(440)与安装座(410)连接，所述控制机械臂(450)通过转动连轴(480)与固定机械臂(440)连接，所述操作机械臂(460)通过转动连轴(480)与控制机械臂(450)连接，所述驱动电机(470)与固定机械臂(440)、控制机械臂(450)和操作机械臂(460)连接，所述夹料臂(490)通过转动连轴(480)与操作机械臂(460)连接，所述安装盘(4100)与夹料臂(490)连接，所述夹料手(4200)与安装盘(4100)连接。
2.根据权利要求1所述的一种拉力强度试验机，其特征在于：所述支撑架体(200)包括：减震底座(210)、基座(220)、支撑柱(230)和导柱(240)，所述减震底座(210)与基座(220)底部四角连接，所述支撑柱(230)与基座(220)上部连接，所述导柱(240)与基座(220)连接，所述导柱(240)内设有导轨。
3.根据权利要求2所述的一种拉力强度试验机，其特征在于：所述试验装置(300)包括：拉力气缸(310)、支架(320)、夹持机构(330)和接收感应器(340)，所述拉力气缸(310)通过支架(320)与导柱(240)滑轨连接，所述拉力气缸(310)与夹持机构(330)连接，所述接收感应器(340)与拉力气缸(310)连接。
4.根据权利要求1所述的一种拉力强度试验机，其特征在于：所述激振机构(500)包括：底座(510)、定位槽(520)、定位夹持机构(530)和发射感应器(540)，所述底座(510)上设有定位槽(520)，所述定位槽(520)内设有定位夹持机构(530)，所述发射感应器(540)与定位槽(520)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021508957.4U CN212646433U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种拉力强度试验机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212646433U true CN212646433U (zh) | 2021-03-02 |
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ID=74763782
Family Applications (1)
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| CN202021508957.4U Active CN212646433U (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种拉力强度试验机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-07-27 CN CN202021508957.4U patent/CN212646433U/zh active Active
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