CN220787364U - 一种商业化锅具全自动生产线的出库机构及出库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于锅具智能制造技术领域，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线的出库机构及出库装置。针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种商业化锅具全自动生产线的出库机构，用于锅具的出库，所述出库机构包括：输送带；调整组件，邻近所述输送带，包括倾斜设置的两组滚轮组，两组滚轮组间具有容纳锅具吸盘的空隙，滚轮组靠近输送带一端低于远离输送带一端，以使得锅具在重力作用下从滚轮组滑动到输送带上。本实用新型的商业化锅具全自动生产线的出库机构的有益效果是：实现锅具正放取出。
Description
技术领域
本实用新型属于锅具智能制造技术领域，具体涉及一种商业化锅具全自动生产线的出库机构及出库装置。
背景技术
现有的锅具生产，大都在工厂车间中进行。为保证较高的生产效率，通常在不同的车间完成不同工艺，各个工艺均需上料和下料，不同工艺间还需要单独运送。通过智能化建设，整个生产工艺可以在一条生产线上完成。
随着社会进步，在学校等教育机构，出现了向学生展示锅具生产过程的教育需求。为此，出现了教育用锅具生产线，相比车间生产线，教育用锅具生产线在结构上进行了一些优化，一定程度上满足了教育展示需求。
与此同时，市场上逐渐出现了商业化生产线的需求。如某地希望将古代的手工作坊和现代化的无人工厂放在一起进行对比。然而，即使是优化后的教育用锅具生产线，仍然存在占地面积大、布局不合理等不足，难以满足这一需求。
为此，申请人对商业化锅具全自动生产线进行了攻关。在锅具制作过程中，锅具大都倒放即正面朝向，吸盘吸在锅具背面对锅具进行移动。当锅具制作完成后，需要将锅具出库，对出库的要求是锅具正放即正面朝上。因此，实现锅具正面出库成为一个需要解决的问题。
发明内容
本实用新型针对现有锅具生产线难以满足商业化需求的不足，提供一种商业化锅具全自动生产线的出库机构及出库装置，用于锅具的出库。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种商业化锅具全自动生产线的出库机构，用于锅具的出库，所述出库机构包括：
输送带；
调整组件，邻近所述输送带，包括倾斜设置的两组滚轮组，两组滚轮组间具有容纳锅具吸盘的空隙，滚轮组靠近输送带一端低于远离输送带一端，以使得锅具在重力作用下从滚轮组滑动到输送带上。
本实用新型的商业化锅具全自动生产线的出库机构，包括输送带和调整组件，调整组件包括倾斜设置的两组滚轮组，两组滚轮组间具有容纳锅具吸盘的空隙，使得吸盘吸取锅具背面后可以通过两组滚轮组间的空隙将锅具正放到滚轮组上，滚轮组靠近输送带一端低于远离输送带一端，使得锅具在重力作用下从滚轮组滑动到输送带上，从而调整组件无需设置额外动力如电机，简化结构；实现锅具正放取出。
作为改进，所述输送带包括支架和水平设置的皮带。输送带的皮带水平设置，可以将锅具稳定停靠在所需位置供拿取。
作为改进，所述调整组件设于支架上，从而无需为调整组件设置独立支撑。
作为改进，所述输送带上设有检测锅具位置的检测开关。
作为改进，所述检测开关有两个，分别用来检测锅具已从滚轮组滑动到输送带上和锅具已到达出库位置。
作为改进，滚轮组包括多个倾斜排布的滚轮；滚轮的轴线水平。
作为改进，滚轮组与水平面的夹角在10°至45°之间。
一种商业化锅具全自动生产线的出库装置，用于锅具的出库，所述出库机构包括出库机构和锅具移动机构，所述出库机构为前述的出库机构。
作为出库装置的改进，所述锅具移动机构包括出库吸盘和驱动出库吸盘的出库机器人。
作为出库装置的改进，所述出库装置还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存柜和缓存组件，缓存组件包括倾斜设置的缓存板设于缓存板上的多个锅具放置位，所述锅具移动机构还包括由出库机器人驱动的缓存吸盘，所述缓存吸盘垂直于出库吸盘。
本实用新型的商业化锅具全自动生产线的出库机构，包括输送带和调整组件，调整组件包括倾斜设置的两组滚轮组，两组滚轮组间具有容纳锅具吸盘的空隙，使得吸盘吸取锅具背面后可以通过两组滚轮组间的空隙将锅具正放到滚轮组上，滚轮组靠近输送带一端低于远离输送带一端，使得锅具在重力作用下从滚轮组滑动到输送带上，从而调整组件无需设置额外动力如电机，简化结构；实现锅具正放取出。
本实用新型的商业化锅具全自动生产线的出库装置，采用本实用新型的出库机构，具有本实用新型的出库机构的全部有益效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的商业化锅具全自动生产线的出库装置的平面布局图。
图2至图4是本实用新型实施例一的商业化锅具全自动生产线的出库装置的不同角度的结构示意图。
图5是本实用新型实施例一的商业化锅具全自动生产线的出库装置将锅具正放的示意图。
图6是本实用新型实施例一的商业化锅具全自动生产线的出库装置的缓存板的结构示意图。
图中，1、缓存柜；
2、缓存组件；21、缓存板；211、倾斜部；212、上水平部；213、下水平部；214、上弯折部；215、下弯折部；22、锅具放置位；221、放置柱；23、竖直安装板；
3、锅具移动机构；31、缓存吸盘；32、缓存机器人；33、出库吸盘；
4、出库机构；41、输送带；42、调整组件；421、滚轮组；43、检测开关。
具体实施方式
下面对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
参见图1至图6，本实用新型的一种商业化锅具全自动生产线的出库装置，用于锅具的出库，所述出库装置包括出库机构和锅具移动机构，所述出库机构包括
输送带；
调整组件，邻近所述输送带，包括倾斜设置的两组滚轮组，两组滚轮组间具有容纳锅具吸盘的空隙，滚轮组靠近输送带一端低于远离输送带一端，以使得锅具在重力作用下从滚轮组滑动到输送带上。
本实用新型的商业化锅具全自动生产线的出库机构，包括输送带和调整组件，调整组件包括倾斜设置的两组滚轮组，两组滚轮组间具有容纳锅具吸盘的空隙，使得吸盘吸取锅具背面后可以通过两组滚轮组间的空隙将锅具正放到滚轮组上，滚轮组靠近输送带一端低于远离输送带一端，使得锅具在重力作用下从滚轮组滑动到输送带上，从而调整组件无需设置额外动力如电机，简化结构；实现锅具正放取出。
实施例一
参见图1至图6，本实用新型的一种商业化锅具全自动生产线的出库装置，用于锅具的出库，所述出库装置包括：
锅具移动机构3
缓存机构，所述缓存机构包括缓存柜1和缓存组件2，缓存组件2包括倾斜设置的缓存板21设于缓存板21上的多个锅具放置位22，所述锅具移动机构3还包括由出库机器人驱动的缓存吸盘31，所述缓存吸盘31垂直于出库吸盘33；
输送带41；
调整组件42，邻近所述输送带41，包括倾斜设置的两组滚轮组421，两组滚轮组421间具有容纳锅具吸盘的空隙，滚轮组421靠近输送带41一端低于远离输送带41一端，以使得锅具在重力作用下从滚轮组421滑动到输送带41上。
本实施例中，所述输送带41包括支架和水平设置的皮带。输送带41的皮带水平设置，可以将锅具稳定停靠在所需位置供拿取。
本实施例中，所述调整组件42设于支架上，从而无需为调整组件42设置独立支撑。
本实施例中，所述输送带41上设有检测锅具位置的检测开关43。
本实施例中，所述检测开关43有两个，分别用来检测锅具已从滚轮组421滑动到输送带41上和锅具已到达出库位置。
本实施例中，滚轮组421包括多个倾斜排布的滚轮；滚轮的轴线水平。
本实施例中，滚轮组421与水平面的夹角在10°至45°之间。
本实施例中，缓存柜1呈长方体状，其高度和宽度大于厚度。缓存柜1包括方管形成的框架和挡板。缓存柜1起安装缓存组件2的作用。缓存柜1可以作为控制柜安装控制器。
本实施例中，所述缓存板21还包括上水平部212和下水平部213，所述上水平部212相比下水平部213距离缓存柜1更近。
本实施例中，所述缓存板21的上水平部212向下弯折形成上弯折部214，所述缓存板21的下水平部213向上弯折形成下弯折部215，所述上弯折部214和下弯折部215上均开设安装孔，所述缓存板21通过设于安装孔的螺纹紧固件与缓存柜1固接。缓存板21采用此种结构，便于实现缓存板21的安装固定。
本实施例中，所述缓存组件2还包括固定在缓存柜1上的竖直安装板23，所述缓存板21安装于所述竖直安装板23上。在其它实施例中，也可以不设置单独的竖直安装板23，将缓存板21直接安装在缓存柜1的挡板上。
本实施例中，所述倾斜部211与竖直面的夹角为10°至30°。倾斜部211与竖直面呈锐角，可以防止锅具掉落。倾斜部211与竖直面的夹角过小，倾斜部211过于接近竖直，可能造成锅具掉落，因此，以大于10°为宜；倾斜部211与竖直面的夹角过大，过于接近水平，占用水平方向的空间较大(占用竖直空间影响较小)，不利于节省空间，因此，以小于30°为宜。
本实施例中，缓存板21一体成型。
本实施例中，所述锅具放置位22包括三根放置柱221，三根放置柱221中两根在下，一根在上，在下的两根放置柱221位于同一高度，在上的放置柱221位于在下的两根放置柱221之外。锅具放置位22采用三根放置柱221的方式，结构简单。
本实施例中，所述放置柱221中开设沉孔，所述放置柱221通过设于沉孔中的螺钉与缓存板21固接。
本实施例中，所述放置柱221具有弹性。
本实施例中，所述缓存组件2有两组且上下分布。
本实施例中，所述缓存组件2的多个锅具放置位22水平分布。
本实施例中，缓存组件2的在下的放置柱221的距地高度大于1m。
本实施例中，缓存机器人32为六轴机器人。
本实施例中，六轴机器人末端的轴上安装吸盘安装板，吸盘安装板上安装缓存吸盘31和出库吸盘33，缓存吸盘31平行于六轴机器人末端的轴，出库吸盘33垂直于六轴机器人末端的轴(即第6轴)。当采用同一六轴机器人实现缓存和出库时，由于六轴机器人的各轴角度限制，会出现干涉，难以或者无法由同一吸盘实现。本实施例采用缓存吸盘31和出库吸盘33缓存吸盘31平行于六轴机器人末端的轴，出库吸盘33垂直于六轴机器人末端的轴，实现同一六轴机器人完成缓存和出库。如常见的一种六轴机器人的6根轴的角度限制如下：1轴+172°，2轴+166°至-100，3轴+83°至-92°，4轴+170°，5轴+125°，6轴+360°。
本实施例的商业化锅具全自动生产线的出库装置的工作过程是：当锅具制作完成后(通常是激光定制完成后)，若是当场取的锅具，由于两组滚轮组421之间具有空隙且锅具移动机构3具有出库吸盘33，出库机器人可以通过出库吸盘33将锅具移送到滚轮组421上，锅具被放置到滚轮组421上后，在重力作用下滑落到输送带41上，靠近滚轮组421的检测开关43检测到锅具，输送带41工作，将锅具进行输送，当锅具被输送到远离滚轮组421的检测开关43处，该检测开关43检测到锅具，输送带41停止工作，此时可以将锅具从输送带41上取走；当需要暂存时，通过出库机器人和缓存吸盘31将锅具移送到缓存板21的锅具放置位22处，待需要时再从锅具放置位22将锅具取下。
本实用新型实施例一的商业化锅具全自动生产线的出库装置，其出库机构4包括输送带41和调整组件42，调整组件42包括倾斜设置的两组滚轮组421，两组滚轮组421间具有容纳锅具吸盘的空隙，使得吸盘吸取锅具背面后可以通过两组滚轮组421间的空隙将锅具正放到滚轮组421上，滚轮组421靠近输送带41一端低于远离输送带41一端，使得锅具在重力作用下从滚轮组421滑动到输送带41上，从而调整组件42无需设置额外动力如电机，简化结构；实现锅具正放取出；出库装置还包括锅具移动机构3和缓存机构，当顾客有临时存放需求时，可以通过锅具移动机构3将锅具临时存放于缓存机构，待顾客方便时再来领取。
本实用新型同时提供一种商业化锅具全自动生产线的出库机构4，用于锅具的出库，所述出库机构4包括：
输送带41；
调整组件42，邻近所述输送带41，包括倾斜设置的两组滚轮组421，两组滚轮组421间具有容纳锅具吸盘的空隙，滚轮组421靠近输送带41一端低于远离输送带41一端，以使得锅具在重力作用下从滚轮组421滑动到输送带41上。
以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)，用于锅具的出库，其特征在于：所述出库机构(4)包括：
输送带(41)；
调整组件(42)，邻近所述输送带(41)，包括倾斜设置的两组滚轮组(421)，两组滚轮组(421)间具有容纳锅具吸盘的空隙，滚轮组(421)靠近输送带(41)一端低于远离输送带(41)一端，以使得锅具在重力作用下从滚轮组(421)滑动到输送带(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)，其特征在于：所述输送带(41)包括支架和水平设置的皮带。
3.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)，其特征在于：所述调整组件(42)设于支架上。
4.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)，其特征在于：所述输送带(41)上设有检测锅具位置的检测开关(43)。
5.根据权利要求4所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)，其特征在于：所述检测开关(43)有两个，分别用来检测锅具已从滚轮组(421)滑动到输送带(41)上和锅具已到达出库位置。
6.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)，其特征在于：滚轮组(421)包括多个倾斜排布的滚轮；滚轮的轴线水平。
7.根据权利要求1所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)，其特征在于：滚轮组(421)与水平面的夹角在10°至45°之间。
8.一种商业化锅具全自动生产线的出库装置，用于锅具的出库，其特征在于：所述出库机构(4)包括出库机构(4)和锅具移动机构(3)，所述出库机构(4)为权利要求1至7任一所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库机构(4)。
9.根据权利要求8所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库装置，其特征在于：所述锅具移动机构(3)包括出库吸盘(33)和驱动出库吸盘(33)的出库机器人。
10.根据权利要求9所述的一种商业化锅具全自动生产线的出库装置，其特征在于：所述出库装置还包括缓存机构，所述缓存机构包括缓存柜(1)和缓存组件(2)，缓存组件(2)包括倾斜设置的缓存板(21)设于缓存板(21)上的多个锅具放置位(22)，所述锅具移动机构(3)还包括由出库机器人驱动的缓存吸盘(31)，所述缓存吸盘(31)垂直于出库吸盘(33)。
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