CN220787093U - 自动化铜螺母上料排布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化铜螺母上料排布装置，包括铜螺母振动盘和上料机械手，所述上料机械手包括机械臂和爪头，所述爪头固定安装在机械臂的端部上，受机械臂带动在摆放平台上方移动，所述爪头通过输送管道与铜螺母振动盘连接，以接收铜螺母振动盘输出的铜螺母。本实用新型的自动化铜螺母上料排布装置，通过机械臂和爪头以及铜螺母振动盘的组合，便可实现自动化上料排布的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料排布装置，更具体的说是涉及一种自动化铜螺母上料排布装置。
背景技术
电器绝缘件的作用是用在电气设备中把电势不同的带电部分隔离开来。因此电器绝缘件有以下的一些要求：第一，具有较高的绝缘电阻和耐压强度，并能避免发生漏电、击穿事故；第二，耐热性要好，避免长期过热而老化变质；其次导热性、耐潮、防雷性和较高的机械强度均要达到要求。
目前电器绝缘件的制备过程主要是通过压制机直接压制的方式，目前现有技术中主要是采用人工把铜螺母摆放到压制机模具内，然后通过压制机直接压制的方式实现对于内置铜螺母绝缘件的生产，然而采用人工摆放的方式存在摆放效率低，进而降低了生产效率，且在手动摆放的过程中，存在工人手容易烫伤的情况。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以实现自动化摆放的自动化铜螺母上料排布装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化铜螺母上料排布装置，包括铜螺母振动盘和上料机械手，所述上料机械手包括机械臂和爪头，所述爪头固定安装在机械臂的端部上，受机械臂带动在摆放平台上方移动，所述爪头通过输送管道与铜螺母振动盘连接，以接收铜螺母振动盘输出的铜螺母。
作为本实用新型的进一步改进，所述爪头由中空的两根喷管组合而成，两根喷管的上端通过输送管道与铜螺母振动盘的输出端连接，以接受铜螺母振动盘输出的铜螺母后从下端放入到摆放平台上。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆放平台包括摆放底座和若干个排布安装在摆放底座上侧面定位座，所述定位座上开设有供铜螺母放置的放置槽，爪头放置铜螺母到放置槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述放置槽的槽底设有推杆，所述摆放底座的侧面固定有气源，所述推杆为气缸结构，通过气管与气源连接，以受气源驱动上下升降。
本实用新型的有益效果，通过铜螺母振动盘的设置，便可实现自动化输送铜螺母的效果，然后通过机械臂和爪头的配合作用，便可实现将输送过来的铜螺母放置到摆放平台上，由此实现自动送料摆放的效果。
附图说明
图1为本实用新型的自动化铜螺母上料排布装置的整体结构图；
图2为摆放平台的整体结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至2所示，本实施例的一种自动化铜螺母上料排布装置，其特征在于：包括铜螺母振动盘11和上料机械手12，所述上料机械手12包括机械臂121和爪头122，所述爪头122固定安装在机械臂121的端部上，受机械臂121带动在摆放平台2上方移动，所述爪头122通过输送管道与铜螺母振动盘11连接，以接收铜螺母振动盘11输出的铜螺母，通过铜螺母振动盘11的设置，便可有效的实现排列输送铜螺母的效果，而通过上料机械手12的设置，便可实现将排列输送的铜螺母不断地输送到摆放平台2上，并且在摆放平台2上摆放，如此有效的实现一个自动化铜螺母送料摆放的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述爪头122由中空的两根喷管组合而成，两根喷管的上端通过输送管道与铜螺母振动盘11的输出端连接，以接受铜螺母振动盘11输出的铜螺母后从下端放入到摆放平台2上，通过两根喷管的设置，便可有效的实现接收铜螺母振动盘11输出的铜螺母，然后逐个的放入到摆放平台2上了，由此实现了摆放的作用。
作为改进的一种具体实施方式，所述摆放平台2包括摆放底座21和若干个排布安装在摆放底座21上侧面定位座22，所述定位座22上开设有供铜螺母放置的放置槽，爪头122放置铜螺母到放置槽内，通过定位座22的设置，便可有效的提供给铜螺母一个放置的位置，以此有效的实现对于铜螺母的摆放了。
作为改进的一种具体实施方式，所述放置槽的槽底设有推杆，所述摆放底座21的侧面固定有气源，所述推杆为气缸结构，通过气管与气源连接，以受气源驱动上下升降，通过推杆的设置，便可实现在摆放铜螺母的时候，推杆下降，使得放置槽内具有足够的空间供铜螺母放置，而在外部部件需要取走铜螺母的时候，通过气源供气的方式，便可有效的实现将放置槽内的铜螺母顶起，使得外部部件能够更好的把铜螺母取走了。
综上所述，本实施例的上料排布装置，采用了铜螺母振动盘11实现铜螺母的顺序上料，然后通过机械臂121和爪头122的配合实现铜螺母能够排布到摆放平台2上，有效的实现了一个自动化排布的效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动化铜螺母上料排布装置，其特征在于：包括铜螺母振动盘(11)和上料机械手(12)，所述上料机械手(12)包括机械臂(121)和爪头(122)，所述爪头(122)固定安装在机械臂(121)的端部上，受机械臂(121)带动在摆放平台(2)上方移动，所述爪头(122)通过输送管道与铜螺母振动盘(11)连接，以接收铜螺母振动盘(11)输出的铜螺母。
2.根据权利要求1所述的自动化铜螺母上料排布装置，其特征在于：所述爪头(122)由中空的两根喷管组合而成，两根喷管的上端通过输送管道与铜螺母振动盘(11)的输出端连接，以接受铜螺母振动盘(11)输出的铜螺母后从下端放入到摆放平台(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的自动化铜螺母上料排布装置，其特征在于：所述摆放平台(2)包括摆放底座(21)和若干个排布安装在摆放底座(21)上侧面定位座(22)，所述定位座(22)上开设有供铜螺母放置的放置槽，爪头(122)放置铜螺母到放置槽内。
4.根据权利要求3所述的自动化铜螺母上料排布装置，其特征在于：所述放置槽的槽底设有推杆，所述摆放底座(21)的侧面固定有气源，所述推杆为气缸结构，通过气管与气源连接，以受气源驱动上下升降。
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