CN220783944U - 一种机械臂变位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具领域，提供了一种机械臂变位夹具，包括，壳体，设置于所述壳体上的夹持机构，以及设置于所述夹持机构上的拆装机构；所述壳体的顶部安装有连接座；本实用新型通过气泵，双向电机会驱动螺纹杆转动，从而通过活动座带动两组夹持座进行物体的夹取移动放置工作，以对不规则形状物体进行夹持工作，并且吸盘会在第一弹簧的弹性推动下始终紧贴于物体两侧表面，气泵会通过固定管与软管配合将吸盘内的空气抽出，以将吸盘紧紧吸附固定在物体上进行夹持工作，以对表面光滑的规则物体进行夹持工作，提高装置的适用范围。

Description

一种机械臂变位夹具

技术领域

本实用新型属于夹具领域，具体地说是一种机械臂变位夹具。

背景技术

机械臂是一种可以模拟人臂的机器，通常由多个关节和执行器组成，可以进行运动和操作，在工业生产中，常将变位夹具安装在机械臂上以实现工件的移动与定位工作，提高生产效率，降低生产成本，使用较为广泛；

在公开号为CN 211761510 U的中国专利中，提到了一种机械臂变位夹具，包括两块机架、第一升降座和第二升降座，两块机架之间所连接的第一滑轴和第二滑轴上分别连接有第一升降座和第二升降座，第一升降座和第二升降座上所设液压缸的伸缩杆底部连接有夹板连接板座，夹板连接板座的一端设有夹板，解决了夹具的展开角度有限，其所能够夹持货物尺寸的适用范围较小，具有一定的使用局限性的问题。

然而，上述的夹具夹持状态较为单一，适用范围较小，并且不方便工作人员在装置使用时间较长或是夹持物体不同时，轻松快速的进行夹持座的拆装更换维护工作，不方便人员使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械臂变位夹具，以解决现有技术中夹持状态较为单一，适用范围较小，不方便工作人员轻松快速的进行夹持座的拆装更换维护工作等问题。

一种机械臂变位夹具，包括，壳体，设置于所述壳体上的夹持机构，以及设置于所述夹持机构上的拆装机构；所述壳体的顶部安装有连接座。

优选的，所述夹持机构包括设置于所述壳体内部的双向电机，所述双向电机的输出端安装有螺纹杆，且螺纹杆的外围螺纹连接有活动座，所述活动座的底部安装有夹持座，所述连接座的内部安装有气泵，所述气泵的底部贯穿壳体安装有固定管，且固定管的两侧贯穿活动座安装有软管。

优选的，所述夹持座的内部通过伸缩管安装有吸盘，且伸缩管外围的夹持座与吸盘之间安装有第一弹簧。

优选的，所述拆装机构，包括设置于所述夹持座外侧的连接块，所述连接块外围的软管上安装有套筒，所述套筒的顶部与底部均安装有限位壳，所述限位壳的内部安装有第一齿条，所述限位壳内安装有第二齿条，且第一齿条与第二齿条之间的限位壳内安装有齿轮，所述第二齿条上安装有卡块，且卡块外围的连接块顶部与底部表面均设置有卡槽。

优选的，所述第一齿条与第二齿条均与齿轮相啮合，所述第一齿条与限位壳之间安装有第二弹簧，且活动座与夹持座之间通过连接栓连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过气泵，双向电机会驱动螺纹杆转动，从而通过活动座带动两组夹持座进行物体的夹取移动放置工作，以对不规则形状物体进行夹持工作，吸盘会在接触物体后通过第一弹簧的收缩收入夹持座内，避免处于夹持座与物体之间造成阻挡影响夹持工作的情况发生，并且吸盘会在第一弹簧的弹性推动下始终紧贴于物体两侧表面，气泵会通过固定管与软管配合将吸盘内的空气抽出，以将吸盘紧紧吸附固定在物体上进行夹持工作，以对表面光滑的规则物体进行夹持工作，提高装置的适用范围。

2、本实用新型通过套筒，工作人员可以转动连接栓使得夹持座与活动座分离，然后同时按动套筒顶部与底部位置的两组第一齿条，第一齿条移动时会通过齿轮驱动第二齿条向第一齿条的反方向移动，使得卡块脱离卡槽，以解除套筒与连接块的连接固定状态，然后向外侧拉动套筒使其与连接块分离，将新的夹持座置于工作位置后，按压第一齿条带动卡块分离张开，将套筒套设在连接块上后松开第一齿条，第二弹簧会根据自身弹性反作用力将第一齿条推回原位，从而通过齿轮传动将第二齿条趋合回缩移动至初始位置，使得卡块与卡槽重合进行套筒与连接块的连接固定工作，可以轻松快速的完成夹持座的拆装更换工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持座结构示意图；

图4为本实用新型的拆装机构结构示意图。

图中：

1、壳体；2、夹持机构；3、拆装机构；

101、连接座；

201、气泵；202、双向电机；203、固定管；204、软管；205、夹持座；206、螺纹杆；207、活动座；208、连接栓；209、伸缩管；2010、第一弹簧；2011、吸盘；

301、套筒；302、连接块；303、第二弹簧；304、限位壳；305、第一齿条；306、齿轮；307、第二齿条；308、卡块；309、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如附图1至附图4所示：

实施例一：本实用新型提供一种机械臂变位夹具，包括，壳体1，设置于壳体1上的夹持机构2，以及设置于夹持机构2上的拆装机构3；壳体1的顶部安装有连接座101。

具体的，夹持机构2包括设置于壳体1内部的双向电机202，双向电机202的输出端安装有螺纹杆206，且螺纹杆206的外围螺纹连接有活动座207，活动座207的底部安装有夹持座205，连接座101的内部安装有气泵201，气泵201的底部贯穿壳体1安装有固定管203，且固定管203的两侧贯穿活动座207安装有软管204。

进一步，夹持座205的内部通过伸缩管209安装有吸盘2011，且伸缩管209外围的夹持座205与吸盘2011之间安装有第一弹簧2010。

由上可知，工作时可以通过连接座101将装置安装到机械臂上，启动双向电机202，双向电机202会驱动螺纹杆206转动，从而通过活动座207带动两组夹持座205进行分离或趋合调节工作，以进行物体的夹取移动放置工作，以对不规则形状物体进行夹持工作，吸盘2011会在接触物体后通过第一弹簧2010的收缩收入夹持座205内，避免处于夹持座205与物体之间造成阻挡影响夹持工作的情况发生，并且吸盘2011会在第一弹簧2010的弹性推动下始终紧贴于物体两侧表面，启动气泵201，气泵201会通过固定管203与软管204配合将吸盘2011内的空气抽出，以将吸盘2011紧紧吸附固定在物体上进行夹持工作，以对表面光滑的规则物体进行夹持工作，提高装置的适用范围，方便人员进行使用。

实施例二：本实施例与上一个实施例基本相同，区别在于，拆装机构3，包括设置于夹持座205外侧的连接块302，连接块302外围的软管204上安装有套筒301，套筒301的顶部与底部均安装有限位壳304，限位壳304的内部安装有第一齿条305，限位壳304内安装有第二齿条307，且第一齿条305与第二齿条307之间的限位壳304内安装有齿轮306，第二齿条307上安装有卡块308，且卡块308外围的连接块302顶部与底部表面均设置有卡槽309。

具体的，第一齿条305与第二齿条307均与齿轮306相啮合，第一齿条305与限位壳304之间安装有第二弹簧303，且活动座207与夹持座205之间通过连接栓208连接。

由上可知，工作人员可以转动连接栓208，从而使得夹持座205与活动座207分离，然后同时按动套筒301顶部与底部位置的两组第一齿条305，第一齿条305移动时会因为与齿轮306啮合的关系驱动其转动，齿轮306转动时会通过与第二齿条307啮合的关系驱动其向第一齿条305的反方向移动，使得卡块308脱离卡槽309，以解除套筒301与连接块302的连接固定状态，然后向外侧拉动套筒301使其与连接块302分离，工作人员可以在夹持座205使用时间较长或是根据夹持物体不同时，将夹持座205拆下，以进行夹持座205的更换维护工作，将新的夹持座205置于工作位置后，按压第一齿条305带动卡块308分离张开，将套筒301套设在连接块302上后松开第一齿条305，第二弹簧303会根据自身弹性反作用力将第一齿条305推回原位，从而通过齿轮306传动将第二齿条307趋合回缩移动至初始位置，使得卡块308与卡槽309重合进行套筒301与连接块302的连接固定工作，可以轻松快速的完成夹持座205的拆装更换工作，提高工作效率，方便人员进行使用。

工作原理：工作时可以通过连接座101将装置安装到机械臂上，双向电机202会驱动螺纹杆206转动，从而通过活动座207带动两组夹持座205进行物体的夹取移动放置工作，吸盘2011会在第一弹簧2010的弹性推动下始终紧贴于物体两侧表面，气泵201会通过固定管203与软管204配合将吸盘2011内的空气抽出，以将吸盘2011紧紧吸附固定在物体上进行夹持工作，工作人员可以转动连接栓208使得夹持座205与活动座207分离，然后同时按动套筒301顶部与底部位置的两组第一齿条305，第一齿条305移动时会通过齿轮306驱动第二齿条307向第一齿条305的反方向移动，使得卡块308脱离卡槽309，以解除套筒301与连接块302的连接固定状态，然后向外侧拉动套筒301使其与连接块302分离，将新的夹持座205置于工作位置后，按压第一齿条305带动卡块308分离张开，将套筒301套设在连接块302上后松开第一齿条305，第二弹簧303会根据自身弹性反作用力将第一齿条305推回原位，从而通过齿轮306传动将第二齿条307趋合回缩移动至初始位置，使得卡块308与卡槽309重合进行套筒301与连接块302的连接固定工作，可以轻松快速的完成夹持座205的拆装更换工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种机械臂变位夹具，其特征在于：包括，壳体(1)，设置于所述壳体(1)上的夹持机构(2)，以及设置于所述夹持机构(2)上的拆装机构(3)；

所述壳体(1)的顶部安装有连接座(101)。

2.如权利要求1所述一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述夹持机构(2)包括设置于所述壳体(1)内部的双向电机(202)，所述双向电机(202)的输出端安装有螺纹杆(206)，且螺纹杆(206)的外围螺纹连接有活动座(207)，所述活动座(207)的底部安装有夹持座(205)，所述连接座(101)的内部安装有气泵(201)，所述气泵(201)的底部贯穿壳体(1)安装有固定管(203)，且固定管(203)的两侧贯穿活动座(207)安装有软管(204)。

3.如权利要求2所述一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述夹持座(205)的内部通过伸缩管(209)安装有吸盘(2011)，且伸缩管(209)外围的夹持座(205)与吸盘(2011)之间安装有第一弹簧(2010)。

4.如权利要求3所述一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述拆装机构(3)，包括设置于所述夹持座(205)外侧的连接块(302)，所述连接块(302)外围的软管(204)上安装有套筒(301)，所述套筒(301)的顶部与底部均安装有限位壳(304)，所述限位壳(304)的内部安装有第一齿条(305)，所述限位壳(304)内安装有第二齿条(307)，且第一齿条(305)与第二齿条(307)之间的限位壳(304)内安装有齿轮(306)，所述第二齿条(307)上安装有卡块(308)，且卡块(308)外围的连接块(302)顶部与底部表面均设置有卡槽(309)。

5.如权利要求4所述一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述第一齿条(305)与第二齿条(307)均与齿轮(306)相啮合，所述第一齿条(305)与限位壳(304)之间安装有第二弹簧(303)，且活动座(207)与夹持座(205)之间通过连接栓(208)连接。