CN220783532U - 一种砂轮机除尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮机除尘机构，包括砂轮机本体及其所启动旋转的砂轮，在所述砂轮机本体上设有用于套设于所述砂轮的防尘罩，在所述防尘罩中设有降尘机构；所述降尘机构以其中轴线为基准，并以环形阵列的形式排布有至少三个线性自由度，所述线性自由度作用并连接于防尘执行器作循环输出，所述防尘执行器由所有的所述线性自由度驱动时，做循环万向角度调节运动；本实用新型的技术采用伺服电缸和干雾加湿器等高度可控的装置，能够实现非常精确的尘雾控制。伺服电缸可以精确调整防尘执行器的位置和方向，而干雾加湿器能够释放微小的水雾颗粒，提高尘雾颗粒的质量，确保它们快速下沉。这有助于最大程度地减少尘雾的扩散和飞溅。

Description

一种砂轮机除尘机构

技术领域

本实用新型涉及砂轮机技术领域，特别涉及一种砂轮机除尘机构。

背景技术

砂轮机是一种常见的工业设备，用于磨削、抛光、磨光和修整各种材料，如金属、石材、陶瓷和木材。它的工作原理基于一个旋转的砂轮或磨料盘，这个砂轮表面覆盖有磨料颗粒，通过与工件的接触，将工件表面不断磨去一层材料，从而实现对工件的加工和修整。砂轮机在各种工业领域，包括金属加工、建筑、制造业和手工艺品制作等方面都有广泛的应用。

砂轮机在工作时会产生大量扬尘，这主要是砂轮机的磨削过程涉及将磨料颗粒与工件表面摩擦，这会导致工件上的材料颗粒被磨下来，形成微小的颗粒。这些颗粒以粉尘的形式被释放到空气中，形成扬尘。通常情况下，为了快速而有效地完成工作，操作员会调整砂轮机的磨削速度和施加在工件上的压力。高速旋转和高压力会导致更多的材料被磨削下来，增加了扬尘的产生。不同材料的磨削产生不同程度的扬尘。例如，金属和石材通常会产生较多的扬尘，因为它们的硬度和致密性使它们更容易被磨削成颗粒。

如果工作场所缺乏适当的通风和粉尘控制系统，扬尘可能会更容易传播到周围环境中。此外，操作员如果没有正确佩戴个人防护装备，也可能会吸入扬尘。因此现有的砂轮机通常配备有一个防尘罩，即本申请的说明书附图图1的标号为“3”的部件，通过设置防尘罩的形式对扬尘现象进行抑制；但是，经过发明人长期工作与研究发现，传统砂轮机的防尘罩中存在如下的技术问题亟需解决：

(1)不精确的尘雾控制：传统的防尘罩往往无法提供高精度的尘雾控制。

(2)操作依赖性：传统的防尘罩通常需要依赖操作员手动安装和调整，这可能会导致操作误差或不稳定性。

(3)受限的运动自由度：传统的防尘罩的位置和角度通常是固定的，难以适应不同工作条件和尘雾源头的变化。

(4)维护和操作复杂性：传统的防尘罩可能需要频繁的维护和调整，而且操作复杂。

为此，提出一种砂轮机除尘机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种砂轮机除尘机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即尘雾控制不精确、操作依赖性高、运动自由度受限以及维护和操作复杂，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种砂轮机除尘机构，包括砂轮机本体及其所启动旋转的砂轮，在所述砂轮机本体上设有用于套设于所述砂轮的防尘罩，在所述防尘罩中设有降尘机构；所述降尘机构以其中轴线为基准，并以环形阵列的形式排布有至少三个线性自由度，所述线性自由度作用并连接于防尘执行器作循环输出，所述防尘执行器由所有的所述线性自由度驱动时，做循环万向角度调节运动；所述防尘执行器用于抑制所述砂轮在打磨作业时所飞溅的尘雾。

在上述的实施方式中：本申请涉及一种砂轮机除尘机构，它包括砂轮机本体和一个启动旋转的砂轮。在砂轮机本体上设置了一个防尘罩，这个防尘罩被套设于砂轮上。在防尘罩内部，设有一个降尘机构。降尘机构以其中轴线为基准，并以环形阵列的方式排布至少三个线性自由度。这些线性自由度与防尘执行器相连，以循环输出的方式作用于并连接于防尘执行器。当所有线性自由度驱动防尘执行器时，它会执行循环万向角度调节运动。防尘执行器的目的是抑制砂轮在打磨作业时飞溅的尘雾。

其中在一种实施方式中：若干个所述防尘执行器以所述砂轮的中轴线为基准，以环形阵列的形式均匀安装于所述防尘罩中。

在上述的实施方式中：若干个防尘执行器以砂轮的中轴线为基准，并以环形阵列的方式均匀安装于防尘罩中。这些防尘执行器的任务是通过调整防尘罩的位置和角度，控制和抑制砂轮工作时产生的尘雾。

其中在一种实施方式中：所述砂轮机本体在朝向所述砂轮的一侧上安装有扬尘传感器，所述扬尘传感器用于检测尘雾。

在上述的实施方式中：砂轮机本体的一侧朝向砂轮上安装了扬尘传感器。这个扬尘传感器的作用是检测尘雾的存在和方位。传感器的检测结果可以被传输给控制器，以便控制降尘机构的万向角度调节，也可以用于自动化检测与启动。

其中在一种实施方式中：所述降尘机构包括第一架体、第二架体和设于所述第一架体和所述第二架体之间的用于输出所述线性自由度的直线执行器；所述直线执行器驱动所述第二架体作万向角度调节，所述第二架体上安装有所述防尘执行器。

其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器万向铰接于所述第一架体和所述第二架体之间相互相对的各自一面上。

在上述的实施方式中：直线执行器采用了伺服电缸，这是一种电动执行器，用于实现线性运动。伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与第一架体和第二架体之间的各自一面相互连接，通过万向铰接的方式实现了它们之间的联接。采用伺服电缸和万向节联轴器的这一实施方式，为砂轮机的尘雾控制提供了更高级别的控制和自动化，提高了系统的性能和稳定性。

其中在一种实施方式中：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间以V形或者倒V形的形式排布。这种排布模式是用于扩大线性自由度的极限行程量并增加控制精度。

在上述的实施方式中：每两两相邻的两个伺服电缸相互之间以V形或者倒V形的方式排布。这种排布模式旨在扩大线性自由度的极限行程量并增加控制精度。采用V形或倒V形排布的伺服电缸的这一实施方式，为降尘机构提供了更大范围的运动自由度和更高的控制精度，使其能够更好地应对复杂的工作环境和要求。这有助于提高工业应用中砂轮机的性能和环境保护水平。

其中在一种实施方式中：所述防尘罩设有置物筒，所述第一架体固设于所述置物筒中。

在上述的实施方式中：防尘罩内部设有一个置物筒，而第一架体被固设于置物筒中。这个配置允许第一架体与置物筒之间的相对固定，并且与防尘罩相互连接。通过置物筒的设计和第一架体的固定，这一实施方式增强了降尘机构的稳定性和可靠性，有助于提高砂轮机的性能和尘雾控制效果。

其中在一种实施方式中：所述防尘执行器为干雾加湿器。

在上述的实施方式中：防尘执行器采用了干雾加湿器的形式。这个干雾加湿器的任务是向周围环境中释放细小的水雾颗粒，从而有助于抑制和控制砂轮机工作时产生的尘雾。不仅提高了尘雾控制的效果，还改善了工作环境的舒适性，从而提高了砂轮机工作的安全性和效率。这种技术可以在工业领域中广泛应用，特别是那些需要控制尘雾的场合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)高精度的尘雾控制：本实用新型的技术采用伺服电缸和干雾加湿器等高度可控的装置，能够实现非常精确的尘雾控制。伺服电缸可以精确调整防尘执行器的位置和方向，而干雾加湿器能够释放微小的水雾颗粒，提高尘雾颗粒的质量，确保它们快速下沉。这有助于最大程度地减少尘雾的扩散和飞溅。

(2)自动化尘雾检测和控制：本实用新型的技术内置扬尘传感器，能够自动检测尘雾的存在。一旦传感器检测到尘雾，控制器可以自动启动降尘机构，无需操作员手动干预。这提高了系统的智能化水平，减少了操作员的操作依赖性，确保了快速的尘雾响应。

(3)多轴角度调节：采用多个伺服电缸以V形或倒V形排布的方式，扩大了线性自由度的范围，增加了控制的灵活性。这意味着降尘机构可以在多个方向上进行角度调整，适应不同工作条件和尘雾源头的变化，提高了适应性和控制精度。

(4)简化的维护和操作：相对于传统技术，本实用新型的技术减少了维护的频率和复杂性。自动化控制和精确装置降低了维护的工作量。此外，操作员无需频繁手动调整防尘罩或其他装置，系统能够自动调整和控制，降低了操作的难度和操作员的工作负担。

(5)改善工作环境：本实用新型的技术通过释放微小的水雾颗粒，提高了空气中的湿度，改善了工作环境的舒适性。这对于操作员的健康和舒适非常重要，特别是在长时间工作的情况下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体示意图；

图3为本实用新型的防尘罩内部结构立体示意图；

图4为本实用新型的降尘机构立体示意图；

附图标记：1、砂轮机本体；2、砂轮；3、防尘罩；301、置物筒；4、降尘机构；401、第一架体；402、第二架体；403、直线执行器；404、万向节联轴器；405、防尘执行器；5、扬尘传感器；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

在现有技术中，传统的加装防尘罩技术存在尘雾控制不精确、操作依赖性高、运动自由度受限以及维护和操作复杂等缺点；为此，请参阅图1-4，本具体实施方式将提供相关技术方案以解决上述技术问题：

一种砂轮机除尘机构，包括砂轮机本体1及其所启动旋转的砂轮2，在所述砂轮机本体1上设有用于套设于所述砂轮2的防尘罩3，在所述防尘罩3中设有降尘机构4；所述降尘机构4以其中轴线为基准，并以环形阵列的形式排布有至少三个线性自由度，所述线性自由度作用并连接于防尘执行器405作循环输出，所述防尘执行器405由所有的所述线性自由度驱动时，做循环万向角度调节运动；所述防尘执行器405用于抑制所述砂轮2在打磨作业时所飞溅的尘雾。

在本方案中：本申请涉及一种砂轮机除尘机构，它包括砂轮机本体1和一个启动旋转的砂轮2。在砂轮机本体1上设置了一个防尘罩3，这个防尘罩被套设于砂轮2上。在防尘罩3内部，设有一个降尘机构4。降尘机构4以其中轴线为基准，并以环形阵列的方式排布至少三个线性自由度。这些线性自由度与防尘执行器405相连，以循环输出的方式作用于并连接于防尘执行器405。当所有线性自由度驱动防尘执行器405时，它会执行循环万向角度调节运动。防尘执行器405的目的是抑制砂轮2在打磨作业时飞溅的尘雾。

具体的：这个技术的原理在于通过防尘罩3和降尘机构4来有效地控制和减少砂轮机工作时产生的尘雾。降尘机构4的环形阵列排布以及至少三个线性自由度的设置允许它在多个方向上进行精确的运动调节。这些线性自由度与防尘执行器405相连，使得防尘执行器能够对砂轮2的位置和角度进行精确控制。当防尘执行器405被激活时，它通过控制降尘机构4的线性自由度，可以实现多轴调节，以适应不同的工作情况。这种多轴调节能够抑制砂轮在打磨作业中产生的尘雾，从而提高了工作环境的清洁度，减少了尘雾对操作员和设备的影响。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

可以理解的是，在本实施例中：这项技术的主要功能是降低砂轮机工作时产生的尘雾量，从而改善工作环境的卫生状况和操作员的工作条件。通过防尘罩3和降尘机构4，可以实现对砂轮2运动的精确控制，以便在打磨作业期间抑制尘雾的飞溅。这有助于减少空气中的粉尘浓度，提高了工作场所的空气质量，从而降低了操作员可能面临的健康风险。此外，减少尘雾的飞溅还可以延长设备的寿命，降低设备维护成本，提高工作效率。因此，这项技术具有显著的环境和经济效益，可广泛应用于需要使用砂轮机的工业领域。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：若干个所述防尘执行器405以所述砂轮2的中轴线为基准，以环形阵列的形式均匀安装于所述防尘罩3中。

在本方案中：若干个防尘执行器405以砂轮2的中轴线为基准，并以环形阵列的方式均匀安装于防尘罩3中。这些防尘执行器405的任务是通过调整防尘罩3的位置和角度，控制和抑制砂轮2工作时产生的尘雾。

具体的：多个防尘执行器405被均匀地分布在砂轮2周围的防尘罩3上，它们以砂轮的中轴线为基准。当这些防尘执行器被激活时，它们可以协同工作，通过控制各自的线性自由度来调整防尘罩3的位置和角度，以适应砂轮的运动。这种环形阵列的设置使得防尘执行器405可以在不同方向上同时进行调节，以确保防尘罩3紧密包围并随着砂轮2的运动。通过这种方式，尘雾产生的源头可以被迅速而有效地遏制，减少了尘雾的散播。

可以理解的是，在本实施例中：通过多个环形阵列的防尘执行器405，实现对砂轮机工作时产生的尘雾的高效控制。通过均匀分布在防尘罩3上的防尘执行器，可以确保防尘罩与砂轮2的位置保持紧密的关联，有效地遏制了尘雾的飞溅和扩散。这种多轴调节的设计使得砂轮机可以适应各种不同工作条件和材料的加工要求，提供了更高的操作灵活性。此外，通过降低尘雾量，这一实施方式改善了工作环境的卫生状况，有助于维护操作员的健康，同时也减少了设备维护的需求，提高了工作效率。因此，这一技术实施方式在工业应用中具有广泛的潜力。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：所述砂轮机本体1在朝向所述砂轮2的一侧上安装有扬尘传感器5，所述扬尘传感器5用于检测尘雾。

在本方案中：砂轮机本体1的一侧朝向砂轮2上安装了扬尘传感器5。这个扬尘传感器5的作用是检测尘雾的存在和方位。传感器的检测结果可以被传输给控制器，以便控制降尘机构4的万向角度调节，也可以用于自动化检测与启动。

具体的：扬尘传感器5被放置在砂轮机本体1的特定位置，以便检测尘雾的存在。当砂轮2开始工作并产生尘雾时，扬尘传感器5会感知到尘雾的存在并向控制器发送信号。控制器根据传感器的反馈信息可以执行两种主要操作：

(1)调整降尘机构方位：根据传感器检测到的尘雾方位，控制器可以调整降尘机构4的万向角度，使其集中处理尘雾的源头。这种精确的调整确保了降尘机构的有效工作，最大程度地减少了尘雾的扩散。

(2)自动化检测与启动：扬尘传感器的检测结果也可以用于自动化控制。当传感器检测到尘雾时，控制器可以自动启动降尘机构4，无需操作员手动干预。这提高了系统的智能性和自动化水平，减轻了操作员的工作负担。

优选的，扬尘传感器5的型号为OPM-6303M。

可以理解的是，在本实施例中：这一实施方式的主要功能是增强砂轮机的智能化和自动化。通过扬尘传感器5的安装和检测，系统能够及时感知尘雾的存在，并根据传感器的反馈进行相应的控制动作。这不仅可以提高工作环境的清洁度，还可以降低操作员的操作成本和维护需求。此外，扬尘传感器还能够实现尘雾方位的检测，有助于更精确地调整降尘机构的位置，确保尘雾的源头得到有效处理。这一智能化的功能提高了砂轮机的性能和效率，同时也有助于减少对设备的磨损，延长设备的使用寿命。因此，这一实施方式为工业应用提供了更高级别的尘雾控制和自动化管理。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：所述降尘机构4包括第一架体401、第二架体402和设于所述第一架体401和所述第二架体402之间的用于输出所述线性自由度的直线执行器403；所述直线执行器403驱动所述第二架体402作万向角度调节，所述第二架体402上安装有所述防尘执行器405。

具体的：降尘机构的设计采用了第一架体401和第二架体402以及直线执行器403。直线执行器403的工作原理是通过线性运动，将力传递给第二架体402，从而实现对第二架体的运动控制。具体而言，当直线执行器403被激活时，它通过线性运动将力传递到第二架体402，导致第二架体的角度发生改变。这种改变的角度调整了防尘执行器405的位置和方向，以适应砂轮2工作时产生的尘雾。防尘执行器405可以根据传感器的反馈和控制器的指令进行旋转，从而使防尘罩3更好地包围尘雾源头。

可以理解的是，在本实施例中：这一实施方式的主要功能在于实现了精确的尘雾控制。通过直线执行器403的作用，第二架体402可以进行精确的角度调整，从而控制防尘执行器405的位置和方向。这使得系统能够高效地处理尘雾源头，有效地减少了尘雾的扩散和飞溅。此外，直线执行器的运动传递机制提供了稳定和可靠的运动控制，确保了降尘机构的准确性和响应性。这对于不同工作条件和要求的适应性非常重要，有助于提高砂轮机的性能和生产效率。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：所述直线执行器403优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器404万向铰接于所述第一架体401和所述第二架体402之间相互相对的各自一面上。

在本方案中：直线执行器403采用了伺服电缸，这是一种电动执行器，用于实现线性运动。伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器404与第一架体401和第二架体402之间的各自一面相互连接，通过万向铰接的方式实现了它们之间的联接。采用伺服电缸和万向节联轴器的这一实施方式，为砂轮机的尘雾控制提供了更高级别的控制和自动化，提高了系统的性能和稳定性。

具体的：伺服电缸是一种能够产生精确线性运动的电动执行器。在这一实施方式中，伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器404与第一架体401和第二架体402之间的各自一面相互连接。这种设计允许伺服电缸既可以产生线性运动，又可以在两个方向上进行角度调节，实现了对第二架体402的精确控制。当伺服电缸被激活时，电缸的电动机驱动活塞杆进行线性运动，同时通过万向节联轴器404的铰接，第二架体402也会跟随进行运动。这使得第二架体402能够在不同方向上精确调整，从而实现了防尘执行器405的角度调节，以适应尘雾的源头位置。

可以理解的是，在本实施例中：这一实施方式的主要功能是实现了高精度的尘雾控制。采用伺服电缸作为直线执行器，能够提供精确的线性运动，同时通过万向节联轴器的铰接，还可以实现多轴角度调节。这使得降尘机构具有更高的控制灵活性和精度，能够更好地适应不同的工作场景和要求。通过电缸的运动，可以调整第二架体402的角度，以确保防尘执行器405准确覆盖尘雾源头。这种高度精确的控制有助于最大程度地减少尘雾的扩散和飞溅，提高了工作环境的卫生水平，降低了健康风险。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间以V形或者倒V形的形式排布。这种排布模式是用于扩大线性自由度的极限行程量并增加控制精度。

在本方案中：每两两相邻的两个伺服电缸403相互之间以V形或者倒V形的方式排布。这种排布模式旨在扩大线性自由度的极限行程量并增加控制精度。采用V形或倒V形排布的伺服电缸的这一实施方式，为降尘机构提供了更大范围的运动自由度和更高的控制精度，使其能够更好地应对复杂的工作环境和要求。这有助于提高工业应用中砂轮机的性能和环境保护水平。

具体的：这一排布模式的原理在于通过将伺服电缸403以V形或者倒V形的方式相互排列，可以实现更大范围的线性自由度。具体而言，这些电缸之间的相对位置和角度的设置允许它们协同工作，同时进行线性运动，从而扩展了总线性自由度的范围。这种排布模式使得整个降尘机构具有更广泛的运动能力，能够更灵活地调整和控制防尘执行器405的位置和方向。

可以理解的是，在本实施例中：这一实施方式的主要功能在于提高了降尘机构的控制精度和灵活性。通过V形或倒V形排布的伺服电缸，可以在更广泛的范围内进行线性运动，从而扩大了控制的极限行程。这使得降尘机构能够更好地适应不同工作条件和尘雾源头的位置。此外，这种排布模式还提高了系统的稳定性和可靠性，因为多个伺服电缸之间可以互相补充和协同工作，确保了运动的平稳性和准确性。这对于精细的尘雾控制非常重要，有助于最大程度地减少尘雾的扩散和飞溅。

在本申请一些具体实施方式中，通过扬尘传感器5的安装和检测，控制器系统能够及时感知尘雾的存在，并根据传感器的反馈控制降尘机构4进行相应的控制动作。以下是详细的工作原理和流程：

S1、传感器检测尘雾：扬尘传感器5位于砂轮机本体1朝向砂轮2的一侧。当砂轮机开始工作并产生尘雾时，传感器监测周围空气中的尘雾浓度。传感器能够感知到尘雾颗粒的存在，并将这一信息反馈给控制器系统。

S2、传感器信号传输：传感器将检测到的尘雾信息以电信号的形式传输给控制器系统。这些信号包括尘雾的浓度和位置的电信号。

S3、控制器系统响应：一旦控制器系统接收到传感器的信号，它开始进行响应。控制器系统具备预设的尘雾控制策略和PID控制算法，根据传感器反馈的数据来决定如何调整降尘机构4的位置和运动。

S4、降尘机构调整：根据控制器系统的指令，降尘机构4开始进行相应的控制动作。这包括调整防尘执行器405的位置和角度，以最大程度地覆盖尘雾源头，并抑制尘雾的散播。伺服电缸等装置被激活，使降尘机构能够精确地调整位置和方向。

S5、尘雾控制实时监测：在砂轮机继续运行的过程中，扬尘传感器持续监测尘雾浓度。控制器系统不断接收传感器的反馈数据，并根据实时数据对降尘机构进行动态调整，以确保尘雾始终得到有效控制。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：所述防尘罩3设有置物筒301，所述第一架体401固设于所述置物筒301中。

在本方案中：防尘罩3内部设有一个置物筒301，而第一架体401被固设于置物筒301中。这个配置允许第一架体401与置物筒301之间的相对固定，并且与防尘罩3相互连接。通过置物筒的设计和第一架体的固定，这一实施方式增强了降尘机构的稳定性和可靠性，有助于提高砂轮机的性能和尘雾控制效果。

具体的：置物筒301的存在为第一架体401提供了一个稳定的支撑结构。这种配置的目的在于确保第一架体401可以牢固地安装在防尘罩3内部，而不会发生松动或不稳定的情况。这对于降尘机构的正常工作和控制是至关重要的。防尘罩3的设计考虑到了安装第一架体401，并将其放置在置物筒301中，以便实现机构的结构完整性和稳定性。这种设置还可以减少振动和杂音，提高了系统的可靠性。

可以理解的是，在本实施例中：这一实施方式的主要功能在于提供了降尘机构的稳定支撑。通过将第一架体401固设于置物筒301中，可以确保机构的各个部分保持相对稳定的位置，从而提高了尘雾控制的精度和可靠性。此外，这种设置还允许降尘机构与防尘罩3之间的相互连接，使得机构的组装和维护更加简便。这对于操作员来说是一个重要的优点，因为它简化了系统的维护和调整过程。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～4：所述防尘执行器405为干雾加湿器。

在本方案中：防尘执行器405采用了干雾加湿器的形式。这个干雾加湿器的任务是向周围环境中释放细小的水雾颗粒，从而有助于抑制和控制砂轮机工作时产生的尘雾。不仅提高了尘雾控制的效果，还改善了工作环境的舒适性，从而提高了砂轮机工作的安全性和效率。这种技术可以在工业领域中广泛应用，特别是那些需要控制尘雾的场合。

具体的：干雾加湿器的工作原理是通过将水喷雾变成微小的水雾颗粒，将它们释放到空气中。这些微小的水雾颗粒能够与尘雾颗粒结合，使尘雾颗粒在空气中更快地沉降，从而减少尘雾的扩散和飞溅。当砂轮机工作并产生尘雾时，干雾加湿器被激活，释放微小的水雾颗粒，将其引入尘雾的区域。这些微小的水雾颗粒与尘雾颗粒结合，增加了尘雾颗粒的质量，使它们更容易下沉到地面，从而减少了尘雾在空气中的停留时间。

优选的，干雾加湿器的型号为minifogger-02。

可以理解的是，在本实施例中：通过干雾加湿器来改善砂轮机工作环境中的尘雾控制。通过释放微小的水雾颗粒，干雾加湿器能够有效地抑制和降低尘雾的浓度，减少了尘雾对操作员和设备的影响。干雾加湿器的使用还能够提高空气中的湿度，改善了工作环境的舒适性。这对于长时间工作的操作员来说尤为重要，因为它可以减轻操作员可能面临的干燥和不适。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种砂轮机除尘机构，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：

(1)精确的尘雾控制：本实施例的技术采用伺服电缸和干雾加湿器等装置，这些装置具有高度可控性。伺服电缸能够精确地调整防尘执行器的位置和方向，而干雾加湿器能够释放微小的水雾颗粒。通过这些装置的协同工作，本实施例的技术能够更精确地控制尘雾的位置和浓度，确保尘雾被迅速沉降，有效地减少了尘雾的散播。

(2)自动化操作：本实施例的技术内置了扬尘传感器，用于自动检测尘雾的存在。一旦传感器检测到尘雾，控制器可以自动启动降尘机构，无需操作员手动干预。这样，本实施例的技术实现了自动化的尘雾检测和控制，减少了操作员的操作依赖性，提高了系统的智能化。

(3)扩大的运动自由度：本实施例的技术采用了多个伺服电缸，并以V形或倒V形排布，这种排布方式扩大了线性自由度的范围。这意味着降尘机构可以在更广泛的范围内进行线性运动和角度调整，以适应不同工作条件和尘雾源头的变化。这增加了控制的灵活性，使得本实施例的技术更具适应性。

(4)简化的维护和操作：相对于传统技术，本实施例的技术采用了自动化控制和精确装置，减少了维护的频率和复杂性。操作员无需频繁地手动调整防尘罩或其他装置，因为系统能够自动调整和控制。这降低了维护成本和操作的难度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种砂轮机除尘机构，包括砂轮机本体(1)及其所启动旋转的砂轮(2)，在所述砂轮机本体(1)上设有用于套设于所述砂轮(2)的防尘罩(3)，其特征在于：在所述防尘罩(3)中设有降尘机构(4)；

所述降尘机构(4)以其中轴线为基准，并以环形阵列的形式排布有至少三个线性自由度，所述线性自由度作用并连接于防尘执行器(405)作循环输出，所述防尘执行器(405)由所有的所述线性自由度驱动时，做循环万向角度调节运动；

所述防尘执行器(405)用于抑制所述砂轮(2)在打磨作业时所飞溅的尘雾。

2.根据权利要求1所述的砂轮机除尘机构，其特征在于：若干个所述防尘执行器(405)以所述砂轮(2)的中轴线为基准，以环形阵列的形式均匀安装于所述防尘罩(3)中。

3.根据权利要求1所述的砂轮机除尘机构，其特征在于：所述砂轮机本体(1)在朝向所述砂轮(2)的一侧上安装有扬尘传感器(5)，所述扬尘传感器(5)用于检测尘雾。

4.根据权利要求1所述的砂轮机除尘机构，其特征在于：所述降尘机构(4)包括第一架体(401)、第二架体(402)和设于所述第一架体(401)和所述第二架体(402)之间的用于输出所述线性自由度的直线执行器(403)；

所述直线执行器(403)驱动所述第二架体(402)作万向角度调节，所述第二架体(402)上安装有所述防尘执行器(405)。

5.根据权利要求4所述的砂轮机除尘机构，其特征在于：所述直线执行器(403)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过万向节联轴器(404)万向铰接于所述第一架体(401)和所述第二架体(402)之间相互相对的各自一面上。

6.根据权利要求5所述的砂轮机除尘机构，其特征在于：每两两相邻的两个所述伺服电缸相互之间以V形或者倒V形的形式排布。

7.根据权利要求4所述的砂轮机除尘机构，其特征在于：所述防尘罩(3)设有置物筒(301)，所述第一架体(401)固设于所述置物筒(301)中。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的砂轮机除尘机构，其特征在于：所述防尘执行器(405)为干雾加湿器。