CN203197703U - 自动铸件打磨工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动铸件打磨工具，包括：安装座，安装座内设置有安装孔；设置在安装孔内的角接触关节轴承，角接触关节轴承外圈与安装孔固定连接；与角接触关节轴承内圈连接的铸件打磨工具；驱动角接触关节轴承的内圈使角接触关节轴承带动铸件打磨工具摆动的驱动装置，驱动装置安装在安装座上，且驱动装置与控制装置通信连接。从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的自动铸件打磨工具，驱动装置驱动角接触关节轴承内圈带动铸件打磨工具摆动，驱动角接触关节轴承的内圈相对与其外圈发生偏转，带动铸件打磨工具摆动，保证铸件打磨工具摆动形成的平面覆盖待打磨平面，实现对铸件待打磨面各处进行打磨，有效地提高了铸件的打磨质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备领域，特别涉及一种自动铸件打磨工具。
背景技术
随着科技的进步，大量的铸件去除飞边、毛刺及铸件表面的打磨、抛光等工作逐渐由人工打磨转向自动化打磨，例如使用机器人打磨，但是现有技术中的自动化打磨工具一般是根据要打磨的标准铸件尺寸设定好工具的轨迹，按照编好的程序运行，当生产出来的同一铸件之间尺寸存在差异时，打磨工具按照标准铸件定好的轨迹运行就不能实现良好的打磨，有的地方打磨不到，有的地方打磨到铸件本体，打磨质量难以提高，并且对刀具具有一定的损伤。
因此，如何提高现有技术中自动打磨工具的打磨铸件的质量，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种自动铸件打磨工具，以提高现有技术中自动打磨工具的打磨铸件的质量。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动铸件打磨工具，包括：安装座，所述安装座内设置有安装孔：设置在所述安装孔内的角接触关节轴承，所述角接触关节轴承外圈与所述安装孔固定连接；与所述角接触关节轴承内圈连接的铸件打磨工具；驱动所述角接触关节轴承的内圈使所述角接触关节轴承控制所述铸件打磨工具摆动的驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装座上，且所述驱动装置与控制装置通信连接。
优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述铸件打磨工具通过工具固定套与所述角接触关节轴承内圈连接。
优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述工具固定套与所述驱动装置之间设置有压板，所述压板一端与所述工具固定套连接，另一端与所述驱动装置连接。
优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述压板与所述工具固定套通过螺钉连接。
优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述驱动装置为气缸，且所述气缸的个数至少为四个，且所述气缸相对所述角接触关节轴承的内圈圆周均匀布置。
优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述气缸与气源之间设置有电气比例阀，所述电气比例阀与所述控制装置通信连接。
优选的，在上述自动铸件打磨工具中，所述控制装置为PLC。
从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的自动铸件打磨工具，铸件打磨工具安装在角接触关节轴承内圈上，控制装置控制驱动装置工作，驱动装置驱动角接触关节轴承内圈控制铸件打磨工具摆动，驱动装置在角接触关节轴承内圈施加超过预设压力值的力，使角接触关节轴承的内圈相对角接触关节轴承外圈发生偏转，带动铸件打磨工具自适应铸件打磨平面摆动，保证铸件打磨工具摆动形成的平面自适应待打磨铸件的打磨平面，实现对铸件待打磨面各处进行打磨，有效地提高了铸件的打磨质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动铸件打磨工具的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动铸件打磨工具的工作结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的自动铸件打磨工具的结构示意图的俯视图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种自动铸件打磨工具，以提高现有技术中自动打磨工具的打磨铸件的质量。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的自动铸件打磨工具的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的自动铸件打磨工具的工作结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的自动铸件打磨工具的结构示意图的俯视图。
一种自动铸件打磨工具，包括：安装座1，安装座1内设置有安装孔：设置在安装孔内的角接触关节轴承2，角接触关节轴承2的外圈与安装孔固定连接；与角接触关节轴承2内圈连接的铸件打磨工具3；驱动角接触关节轴承2的内圈使角接触关节轴承2控制铸件打磨工具3摆动的驱动装置4，驱动装置4安装在安装座1上，且驱动装置4与控制装置5通信连接。
本方案中，将铸件打磨工具3安装在角接触关节轴承2的内圈上，角接触关节轴承2对铸件打磨工具3起到了支撑的作用，驱动装置4驱动角接触关节轴承2的内圈带控制铸件打磨工具3摆动，控制装置5控制驱动装置4工作，驱动装置4对角接触关节轴承2的内圈施加超过预设压力值的力，这个力大于铸件打磨工具3施加在待打磨铸件表面上的摩擦力，控制铸件打磨工具3在待打磨铸件的表面摆动，此处的摆动：当驱动装置4只能在角接触关节轴承2的内圈一侧施加力时，角接触关节轴承2的内圈轴线与角接触关节轴承2的外圈轴线形成一定的夹角，该夹角的大小会随着施加在铸件打磨工具3上的力的大小变化而变化，表现为铸件打磨工具3沿着角接触关节轴承2的径向方向做钟摆式的单向来回摆动；当驱动装置4可以在角接触关节轴承2内圈圆周的各个方向施力时，驱动装置4驱动角接触关节轴承2内圈控制铸件打磨工具3摆动，角接触关节轴承2的内圈控制铸件打磨工具3可以在角接触关节轴承2圆周的各个位置实现沿角接触关节轴承2径向方向的钟摆式摆动，此时的摆动可以通过多个驱动装置实现，也可以使驱动装置4在旋转装置的控制下沿着角接触关节轴承2的内圆周运动实现，或者其他能够实现的方式，保证铸件打磨工具3摆动形成的面能够覆盖待打磨工具的表面即可，实现对铸件表面的各处进行打磨，有效提高铸件的打磨质量，同时装置的工作由控制装置5控制，减少了人工劳动强度。本方案提供的装置，铸件打磨工具3的摆动轨迹不是根据标准件设计的，当驱动装置4提供的驱动力足够，铸件打磨工具3的形成的摆动平面能够覆盖铸件的待打磨表面，就可以实现对铸件表面的完整打磨，有效提高了铸件表面的打磨质量。
为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，铸件打磨工具3通过工具固定套6与角接触关节轴承2内圈连接。这种连接方式，减小了安装过程中对角接触关节轴承2内圈的伤害，在一定程度上，保证了铸件打磨工具3摆动的灵活性。
为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，工具固定套6与驱动装置4之间设置有压板7，压板7一端与工具固定套6连接，另一端与驱动装置4连接。工具固定套6安装在角接触关节轴承2的内圈上，且工具固定套6贯穿角接触关节轴承2中间的孔，并固定连接，工具固定套6一端与压板7连接，另一端与驱动装置4连接，这种连接方式，减小了对角接触关节轴承2内圈的伤害，保证了铸件打磨工具3摆动的灵活性。
为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，压板7与工具固定套6通过螺钉连接。螺钉连接为比较常见的连接方式，且安装拆卸比较方便，当然也可以采用其他能够本方案的连接方式，本方案不作具体限定。
为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，驱动装置4为气缸，气缸的个数至少为四个，且气缸相对角接触关节轴承2的内圈圆周均匀布置。气缸均匀布置，气缸个数根据装置的需要安装，气缸可以对角接触关节轴承2的内圈各个位置施力，使铸件打磨装置3可以在角接触关节轴承2内圈圆周各个位置实现沿角接触关节轴承2径向方向的钟摆式摆动，铸件打磨工具3的摆动平面覆盖了待打磨部件的打磨表面，根据打磨的需要，控制装置5控制对应位置的气缸对压板7进行推压，继而压板7推动角接触关节轴承2的内圈控制铸件打磨工具3摆动，对铸件表面进行打磨。
为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，气缸与气源之间设置有电气比例阀8，电气比例阀8与控制装置5通信连接。控制装置5控制电气比例阀8工作，进而控制对应气缸工作，电气比例阀8控制气缸对角接触关节轴承2的内圆周施加的力的大小。电气比例阀8可以实现远程控制和程序控制，减小了人工劳动强度，并且体积小，结构简单，成本低。
为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，控制装置5为PLC。PLC（可编辑逻辑控制器）系统构成灵活，使用方便，在恶劣的运行环境中也具有较强的可靠性，抗干扰能力强。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自动铸件打磨工具，其特征在于，包括：
安装座（1），所述安装座（1）内设置有安装孔；
设置在所述安装孔内的角接触关节轴承（2），所述角接触关节轴承（2）外圈与所述安装孔固定连接；
与所述角接触关节轴承（2）内圈连接的铸件打磨工具（3）；
驱动所述角接触关节轴承（2）的内圈使所述角接触关节轴承（2）控制所述铸件打磨工具（3）摆动的驱动装置（4），所述驱动装置（4）安装在所述安装座（1）上，且所述驱动装置（4）与控制装置（5）通信连接。
2.根据权利要求1所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述铸件打磨工具（3）通过工具固定套（6）与所述角接触关节轴承（2）内圈连接。
3.根据权利要求2所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述工具固定套（6）与所述驱动装置（4）之间设置有压板（7），所述压板（7）一端与所述工具固定套（6）连接，另一端与所述驱动装置（4）连接。
4.根据权利要求3所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述压板（7）与所述工具固定套（6）通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述驱动装置（4）为气缸，且所述气缸的个数至少为四个，且所述气缸相对所述角接触关节轴承（2）的内圈圆周均匀布置。
6.根据权利要求5所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述气缸与气源之间设置有电气比例阀（8），所述电气比例阀（8）与所述控制装置（5）通信连接。
7.根据权利要求1所述的自动铸件打磨工具，其特征在于，所述控制装置（5）为PLC。
Priority Applications (1)
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| CN 201320198366 CN203197703U (zh) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 自动铸件打磨工具 |
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ID=49141842
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103737444A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-04-23 | 长沙长泰机器人有限公司 | 一种打磨万向浮动机构及打磨方法 |
| CN104108061A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 上海辛帕工业自动化有限公司 | 自动铸件打磨工具 |
| CN113118930A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-16 | 安徽鑫艺达抛光机械股份有限公司 | 一种自适应式砂带抛光装置 |
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2013
- 2013-04-18 CN CN 201320198366 patent/CN203197703U/zh not_active Expired - Lifetime
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Address after: 201300 Shanghai Pudong New Area No. 9628, Hunan Road, Huinan Town Patentee after: Shanghai SIMPA Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 150, Jinfeng North Road, Pudong New Area, Shanghai 201201 Patentee before: SINPA INDUSTRIAL AUTOMATION Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20130918 |
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