CN220783010U - 一种机械零部件加工位置视觉校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零部件加工位置视觉校正机构，涉及视觉校正技术领域，包括基座，所述基座的顶端安装有移动架，且移动架的顶端安装有移动座，所述移动座的顶端设置有两个安装板，且安装板的顶端均安装有气动推杆，所述气动推杆的顶端均安装有支撑板，且支撑板和安装板的一端之间均安装有伸缩杆。本实用新型通过拍摄分析零部件的位置，使用移动架和移动座控制零件的水平位置，使用旋转台的旋转带动零件转动，进行零件水平方向的调节，还可以使用夹板将零件夹持住，并通过启动气动推杆将零件升高，再使用步进电机带动其中一个夹板旋转，使得零件的角度发生改变，从而能够对零件进行全方位的调节。

Description

一种机械零部件加工位置视觉校正机构

技术领域

本实用新型涉及视觉校正技术领域，具体为一种机械零部件加工位置视觉校正机构。

背景技术

在机械零件的加工中，经常需要对其不同部位进行加工处理，故而在对一个部位加工完毕后，需要对零件的位置进行调节，现有技术中一般能够对零部件进行横向和纵向的平移，或者是零部件以纵轴为中心的旋转，但是在实际生产加工中，需要从不同的角度进行加工，或者在对零件的顶面加工完毕后，还需要对零件的底面进行加工，此时对于现有技术中的相关装置而言，就只能由工作人员对零件进行重新装夹，不仅不够精准，而且会浪费一些时间，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械零部件加工位置视觉校正机构，以解决上述背景技术中提出的无法对机械零部件进行全方位的调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工位置视觉校正机构，包括基座，所述基座的顶端安装有移动架，且移动架的顶端安装有移动座，所述移动座的顶端设置有两个安装板，且安装板的顶端均安装有气动推杆，所述气动推杆的顶端均安装有支撑板，且支撑板和安装板的一端之间均安装有伸缩杆，所述支撑板的上方设置有第一固定板，且第一固定板的一侧设置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的底端均与支撑板的底端相连接，所述第二固定板的一侧安装有步进电机，且步进电机的输出端延伸至第二固定板的一侧，所述第一固定板的一侧通过转轴安装有转动杆，且转动杆和步进电机的一端均固定有夹板。

优选的，所述移动座的顶端转动安装有旋转台，且旋转台的顶端安装有两个放置台。

优选的，所述移动座内部的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴的一端通过转轴与移动座内部的一侧相连接，且旋转轴的外壁安装有两个移动条，所述移动条的顶端均与安装板的底端相连接。

优选的，所述旋转轴外壁的两端分别设置有外螺纹，且移动条的内壁分别设置有与其相匹配的内螺纹，所述移动条与移动座之间的连接方式为滑动连接。

优选的，所述基座的一侧固定有第二立板，且第二立板的一端安装有控制器，所述基座的一端固定有第一立板，且第一立板和第二立板的内壁均安装有监测器，所述第一立板和第二立板的顶端均安装有顶板。

优选的，所述控制器包括控制箱，所述控制箱安装于第二立板的一侧，且控制箱内部一侧的一端安装有图像分析模块，所述控制箱内部一侧的另一端安装有控制模块。

优选的，所述监测器包括安装盒，所述第一立板和第二立板的内壁均嵌入有安装盒，且安装盒内部的一端均安装有摄像头，所述安装盒的一端均嵌入有观测玻璃。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过拍摄分析零部件的位置，使用移动架和移动座控制零件的水平位置，使用旋转台的旋转带动零件转动，进行零件水平方向的调节，还可以使用夹板将零件夹持住，并通过启动气动推杆将零件升高，再使用步进电机带动其中一个夹板旋转，使得零件的角度发生改变，从而能够对零件进行全方位的调节。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的局部正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的旋转台处正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的安装板处侧视结构示意图。

图中：1、第一立板；2、基座；3、移动架；4、移动座；5、控制箱；6、图像分析模块；7、控制模块；8、第二立板；9、夹板；10、放置台；11、顶板；12、摄像头；13、安装盒；14、第一固定板；15、转动杆；16、步进电机；17、第二固定板；18、支撑板；19、旋转轴；20、移动条；21、安装板；22、伺服电机；23、气动推杆；24、伸缩杆；25、旋转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，一种机械零部件加工位置视觉校正机构，包括基座2，基座2的顶端安装有移动架3，且移动架3的顶端安装有移动座4，移动座4的顶端设置有两个安装板21，且安装板21的顶端均安装有气动推杆23，气动推杆23的顶端均安装有支撑板18，且支撑板18和安装板21的一端之间均安装有伸缩杆24，支撑板18的上方设置有第一固定板14，且第一固定板14的一侧设置有第二固定板17，第一固定板14和第二固定板17的底端均与支撑板18的底端相连接，第二固定板17的一侧安装有步进电机16，且步进电机16的输出端延伸至第二固定板17的一侧，第一固定板14的一侧通过转轴安装有转动杆15，且转动杆15和步进电机16的一端均固定有夹板9；

移动座4的顶端转动安装有旋转台25，且旋转台25的顶端安装有两个放置台10；

具体的，如图1、图3和图4所示，使用移动架3和移动座4控制零件的水平位置，使用旋转台25的旋转带动零件转动，进行零件水平方向的调节，该部分为现有技术故而此处不进行赘述，随后可以移动两个安装板21，使得夹板9将零件夹持住，此时可以启动气动推杆23将支撑板18上推致使零件升高，保证零件不会被阻挡，再启动步进电机16施加力，致使零件产生旋转，从而改变零件的纵向角度完成零件的调节。

移动座4内部的一侧安装有伺服电机22，且伺服电机22的输出端安装有旋转轴19，旋转轴19的一端通过转轴与移动座4内部的一侧相连接，且旋转轴19的外壁安装有两个移动条20，移动条20的顶端均与安装板21的底端相连接；

旋转轴19外壁的两端分别设置有外螺纹，且移动条20的内壁分别设置有与其相匹配的内螺纹，移动条20与移动座4之间的连接方式为滑动连接；

具体的，如图3所示，启动伺服电机22带动旋转轴19旋转，能够令两个移动条20在移动座4的内部相向移动，从而带动安装板21在水平方向上靠拢或者分离。

基座2的一侧固定有第二立板8，且第二立板8的一端安装有控制器，基座2的一端固定有第一立板1，且第一立板1和第二立板8的内壁均安装有监测器，第一立板1和第二立板8的顶端均安装有顶板11；

控制器包括控制箱5，控制箱5安装于第二立板8的一侧，且控制箱5内部一侧的一端安装有图像分析模块6，控制箱5内部一侧的另一端安装有控制模块7；

监测器包括安装盒13，第一立板1和第二立板8的内壁均嵌入有安装盒13，且安装盒13内部的一端均安装有摄像头12，安装盒13的一端均嵌入有观测玻璃；

具体的，如图1和图2所示，通过摄像头12拍摄出零件的图片，使用图像分析模块6进行分析，可以判断出零件的位置和状态，控制模块7控制相关电器，根据需要对零件位置进行校正。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机械零部件加工位置视觉校正机构，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的顶端安装有移动架(3)，且移动架(3)的顶端安装有移动座(4)，所述移动座(4)的顶端设置有两个安装板(21)，且安装板(21)的顶端均安装有气动推杆(23)，所述气动推杆(23)的顶端均安装有支撑板(18)，且支撑板(18)和安装板(21)的一端之间均安装有伸缩杆(24)，所述支撑板(18)的上方设置有第一固定板(14)，且第一固定板(14)的一侧设置有第二固定板(17)，所述第一固定板(14)和第二固定板(17)的底端均与支撑板(18)的底端相连接，所述第二固定板(17)的一侧安装有步进电机(16)，且步进电机(16)的输出端延伸至第二固定板(17)的一侧，所述第一固定板(14)的一侧通过转轴安装有转动杆(15)，且转动杆(15)和步进电机(16)的一端均固定有夹板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工位置视觉校正机构，其特征在于：所述移动座(4)的顶端转动安装有旋转台(25)，且旋转台(25)的顶端安装有两个放置台(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工位置视觉校正机构，其特征在于：所述移动座(4)内部的一侧安装有伺服电机(22)，且伺服电机(22)的输出端安装有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)的一端通过转轴与移动座(4)内部的一侧相连接，且旋转轴(19)的外壁安装有两个移动条(20)，所述移动条(20)的顶端均与安装板(21)的底端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工位置视觉校正机构，其特征在于：所述旋转轴(19)外壁的两端分别设置有外螺纹，且移动条(20)的内壁分别设置有与其相匹配的内螺纹，所述移动条(20)与移动座(4)之间的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工位置视觉校正机构，其特征在于：所述基座(2)的一侧固定有第二立板(8)，且第二立板(8)的一端安装有控制器，所述基座(2)的一端固定有第一立板(1)，且第一立板(1)和第二立板(8)的内壁均安装有监测器，所述第一立板(1)和第二立板(8)的顶端均安装有顶板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工位置视觉校正机构，其特征在于：所述控制器包括控制箱(5)，所述控制箱(5)安装于第二立板(8)的一侧，且控制箱(5)内部一侧的一端安装有图像分析模块(6)，所述控制箱(5)内部一侧的另一端安装有控制模块(7)。

7.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工位置视觉校正机构，其特征在于：所述监测器包括安装盒(13)，所述第一立板(1)和第二立板(8)的内壁均嵌入有安装盒(13)，且安装盒(13)内部的一端均安装有摄像头(12)，所述安装盒(13)的一端均嵌入有观测玻璃。