CN220782887U - 一种防螺丝卡死的打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打螺丝机技术领域，且公开了一种防螺丝卡死的打螺丝机，包括：门架，所述门架的顶部安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有连接杆，所述连接杆的表面分别套接有上滑板和下滑板形成分层式结构，所述上滑板和下滑板皆滑动套接在门架的支柱上，所述上滑板和下滑板上皆开设有贯通的预留槽，所述上滑板的上方安装有电批组件。该防螺丝卡死的打螺丝机，解决了现有技术中，紧固螺丝用的螺丝刀都是直接安装在电批底部，在电批启动后，螺丝拧紧到一定程度就会卡死螺丝刀，此时电批的转子受电流影响继续旋转，导致电批内部结构因输出轴卡死而受到旋转力度的撞击，进而出现顶坏电批内部结构的情况。

Description

一种防螺丝卡死的打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及打螺丝机技术领域，具体为一种防螺丝卡死的打螺丝机。

背景技术

随着工业设备发展越发快速，机械结构类的装置应用于领域愈发广泛，为了节省人力资源，在各灯具加工等需求较大的生产线上，大多都是采用打螺丝机进行组装。

打螺丝机是一种小型自动化设备，在进行工作时，都是依靠电批自动将排布在组装处螺孔中的螺丝拧紧，但是，在现有技术中，紧固螺丝用的螺丝刀都是直接安装在电批底部，在电批启动后，螺丝拧紧到一定程度就会卡死螺丝刀，此时电批的转子受电流影响继续旋转，导致电批内部结构因输出轴卡死而受到旋转力度的撞击，进而出现顶坏电批内部结构的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防螺丝卡死的打螺丝机，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种防螺丝卡死的打螺丝机，包括：门架，所述门架的顶部安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有连接杆，所述连接杆的表面分别套接有上滑板和下滑板形成分层式结构，所述上滑板和下滑板皆滑动套接在门架的支柱上，所述上滑板和下滑板上皆开设有贯通的预留槽，所述上滑板的上方安装有电批组件，所述电批组件的底端经由上滑板上的预留槽插入下滑板上的预留槽中。

优选的，所述上滑板包括轴备板，所述轴备板表面开设的悬架槽为预留槽，所述悬架槽的上方设置有若干横架，所述悬架槽靠近两侧的表面纵向开设有若干排孔，所述横架横跨悬架槽的端部与排孔通过螺栓安装，所述电批组件靠近顶部的结构安装在横架上。

优选的，所述下滑板包括载位板，所述载位板表面开设的定刀槽为预留槽，所述定刀槽的位置与上滑板上预留槽的位置相对应，所述载位板上开设有围绕定刀槽的条孔，所述条孔的上方通过螺栓安装有多组夹嘴固定板，所述夹嘴固定板的数量与电批组件的数量相对应，多组所述夹嘴固定板的端部皆夹持设置有套筒，所述电批组件的底端穿过套筒的内部并与螺丝接触。

优选的，所述电批组件包括电批支架，所述电批支架的内部固定套接有电批机体，所述电批机体底部设置有传动杆，所述传动杆的顶端和底端皆安装有万向节，位于所述传动杆顶端的万向节通过联轴器与电批机体的输出轴安装，位于所述传动杆底端的万向节安装有导位杆，所述导位杆的底端插接式安装有刀头。

优选的，所述传动杆包括圆杆，所述圆杆由中部断开分为上下两段，所述圆杆中部的断开处套接有滑套，所述滑套的侧面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆设置在上段圆杆的表面，且所述圆杆的上段与滑套的内壁滑动连接，所述圆杆的下端与滑套靠近底端的内壁固定。

优选的，所述电批支架包括固定夹，所述固定夹整体为环形锁件，所述固定夹两侧凸耳的底部设置有支持棒，所述支持棒的底端安装有滑杆，所述滑杆表面滑动套接有安装板，且位于所述支持棒与安装板之间的滑杆穿过上滑板上的结构，所述安装板顶部与上滑板上的结构安装。

优选的，所述滑杆的底端一体式设置有内角螺栓帽。

优选的，所述安装板与内角螺栓帽之间设置有压簧，所述压簧套接在滑杆表面。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该防螺丝卡死的打螺丝机，通过设置电批支架和传动杆，利用电批支架的升降式安装设置对电批机体进行支撑，常规工况下，电批支架上的压簧处于伸展状态，当电批机体的刀头拧死螺丝时，传动杆随着扭矩产生弯折，进而压缩电批支架上的压簧，使电批机体向上做自动避让，将刀头拉起脱离螺丝，避免了堵螺丝后顶坏整个电批传动机构。

2、该防螺丝卡死的打螺丝机，通过设置气缸，利用气缸运转同步带动上滑板和下滑板升降，进而使电批组件对每组螺丝进行紧固，再通过调节上滑板和下滑板表面结构的位置，使电批组件能够先一步进行调节对准每组螺孔方位，之后每组螺丝皆可同步拧紧，提高了装置的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上滑板结构示意图；

图3为本实用新型下滑板结构示意图；

图4为本实用新型电批组件结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型电批支架结构示意图。

图中：1、门架；2、气缸；3、连接杆；4、上滑板；41、轴备板；42、悬架槽；43、排孔；44、横架；5、下滑板；51、载位板；52、定刀槽；53、条孔；54、夹嘴固定板；55、套筒；6、电批组件；61、电批支架；611、固定夹；612、支持棒；613、滑杆；614、内角螺栓帽；615、安装板；616、压簧；62、电批机体；63、传动杆；631、圆杆；632、滑套；633、限位槽；634、限位杆；64、万向节；65、导位杆；66、刀头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种防螺丝卡死的打螺丝机，包括：门架1，门架1的顶部安装有气缸2，气缸2的活塞杆端部安装有连接杆3，连接杆3的表面分别套接有上滑板4和下滑板5形成分层式结构，上滑板4和下滑板5皆滑动套接在门架1的支柱上，上滑板4和下滑板5上皆开设有贯通的预留槽，上滑板4的上方安装有电批组件6，电批组件6的底端经由上滑板4上的预留槽插入下滑板5上的预留槽中。

其中；上滑板4包括轴备板41，轴备板41表面开设的悬架槽42为预留槽，悬架槽42的上方设置有若干横架44，悬架槽42靠近两侧的表面纵向开设有若干排孔43，横架44横跨悬架槽42的端部与排孔43通过螺栓安装，电批组件6靠近顶部的结构安装在横架44上，通过设置上滑板4对电批组件6进行定位，使电批组件6固定在工件螺丝孔的正上方，只需利用气缸2带动其升降即可。

其中；下滑板5包括载位板51，载位板51表面开设的定刀槽52为预留槽，定刀槽52的位置与上滑板4上预留槽的位置相对应，载位板51上开设有围绕定刀槽52的条孔53，条孔53的上方通过螺栓安装有多组夹嘴固定板54，夹嘴固定板54的数量与电批组件6的数量相对应，多组夹嘴固定板54的端部皆夹持设置有套筒55，电批组件6的底端穿过套筒55的内部并与螺丝接触，通过下滑板5上设置的夹嘴固定板54和套筒55，对电批组件6的底端进行导向，使电批组件6升降稳定，底端精准插入螺丝孔中。

其中；电批组件6包括电批支架61，电批支架61的内部固定套接有电批机体62，电批机体62底部设置有传动杆63，传动杆63的顶端和底端皆安装有万向节64，位于传动杆63顶端的万向节64通过联轴器与电批机体62的输出轴安装，位于传动杆63底端的万向节64安装有导位杆65，导位杆65的底端插接式安装有刀头66，电批组件6一次可以设置为多组，使电批组件6的数量与同组需要紧固的螺丝数量对应，一次可以直接完成一组的螺丝拧紧，提高了工件组装加工效率。

其中；传动杆63包括圆杆631，圆杆631由中部断开分为上下两段，圆杆631中部的断开处套接有滑套632，滑套632的侧面开设有限位槽633，限位槽633的内壁滑动连接有限位杆634，限位杆634设置在上段圆杆631的表面，且圆杆631的上段与滑套632的内壁滑动连接，圆杆631的下端与滑套632靠近底端的内壁固定，在传动杆63的两端分别设置万向节64，并将传动杆63设计为可升降式结构，使电批组件6底端在螺丝拧死后，使传动杆63受到扭矩影响而弯折收缩，避免刀头66依然停留在螺丝上。

其中；电批支架61包括固定夹611，固定夹611整体为环形锁件，固定夹611两侧凸耳的底部设置有支持棒612，支持棒612的底端安装有滑杆613，滑杆613表面滑动套接有安装板615，且位于支持棒612与安装板615之间的滑杆613穿过上滑板4上的结构，安装板615顶部与上滑板4上的结构安装，通过设置固定夹611和支持棒612将电批组件6安装在上滑板4的结构上，使上滑板4在升降过程中能够带动电批组件6升降，进而开始紧固下一批螺丝。

其中；滑杆613的底端一体式设置有内角螺栓帽614，安装板615与内角螺栓帽614之间设置有压簧616，压簧616套接在滑杆613表面，通过内角螺栓帽614将滑杆613穿过上滑板4的结构安装在电批支架61底部，再利用安装板615将其稳定，设置压簧616对电批组件6提供弹压空间，在传动杆63随着扭矩产生弯折时，电批组件6向上弹动，使底端刀头66悬起，避免传动杆63扭曲变形。

工作原理，根据每组安装的螺孔位置，将对应数量的电批组件6安装在上滑板4上，随后通过挪移上滑板4和下滑板5上的结构，对电批组件6底端位置进行调节，使电批组件6对准螺孔，然后即可通过控制气缸2的升降，开始安装工件的螺丝；当螺丝拧死后，传动杆63因电批机体62与刀头66产生扭矩而倾斜，再随着旋转甩动的力度，压缩电批支架61将电批机体62顶起，进而将刀头66拉起脱离螺丝，避免了堵螺丝后顶坏整个电批传动机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，包括：门架(1)，所述门架(1)的顶部安装有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆端部安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的表面分别套接有上滑板(4)和下滑板(5)形成分层式结构，所述上滑板(4)和下滑板(5)皆滑动套接在门架(1)的支柱上，所述上滑板(4)和下滑板(5)上皆开设有贯通的预留槽，所述上滑板(4)的上方安装有电批组件(6)，所述电批组件(6)的底端经由上滑板(4)上的预留槽插入下滑板(5)上的预留槽中。

2.根据权利要求1所述的一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，所述上滑板(4)包括轴备板(41)，所述轴备板(41)表面开设的悬架槽(42)为预留槽，所述悬架槽(42)的上方设置有若干横架(44)，所述悬架槽(42)靠近两侧的表面纵向开设有若干排孔(43)，所述横架(44)横跨悬架槽(42)的端部与排孔(43)通过螺栓安装，所述电批组件(6)靠近顶部的结构安装在横架(44)上。

3.根据权利要求1所述的一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，所述下滑板(5)包括载位板(51)，所述载位板(51)表面开设的定刀槽(52)为预留槽，所述定刀槽(52)的位置与上滑板(4)上预留槽的位置相对应，所述载位板(51)上开设有围绕定刀槽(52)的条孔(53)，所述条孔(53)的上方通过螺栓安装有多组夹嘴固定板(54)，所述夹嘴固定板(54)的数量与电批组件(6)的数量相对应，多组所述夹嘴固定板(54)的端部皆夹持设置有套筒(55)，所述电批组件(6)的底端穿过套筒(55)的内部并与螺丝接触。

4.根据权利要求1所述的一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，所述电批组件(6)包括电批支架(61)，所述电批支架(61)的内部固定套接有电批机体(62)，所述电批机体(62)底部设置有传动杆(63)，所述传动杆(63)的顶端和底端皆安装有万向节(64)，位于所述传动杆(63)顶端的万向节(64)通过联轴器与电批机体(62)的输出轴安装，位于所述传动杆(63)底端的万向节(64)安装有导位杆(65)，所述导位杆(65)的底端插接式安装有刀头(66)。

5.根据权利要求4所述的一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，所述传动杆(63)包括圆杆(631)，所述圆杆(631)由中部断开分为上下两段，所述圆杆(631)中部的断开处套接有滑套(632)，所述滑套(632)的侧面开设有限位槽(633)，所述限位槽(633)的内壁滑动连接有限位杆(634)，所述限位杆(634)设置在上段圆杆(631)的表面，且所述圆杆(631)的上段与滑套(632)的内壁滑动连接，所述圆杆(631)的下端与滑套(632)靠近底端的内壁固定。

6.根据权利要求4所述的一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，所述电批支架(61)包括固定夹(611)，所述固定夹(611)整体为环形锁件，所述固定夹(611)两侧凸耳的底部设置有支持棒(612)，所述支持棒(612)的底端安装有滑杆(613)，所述滑杆(613)表面滑动套接有安装板(615)，且位于所述支持棒(612)与安装板(615)之间的滑杆(613)穿过上滑板(4)上的结构，所述安装板(615)顶部与上滑板(4)上的结构安装。

7.根据权利要求6所述的一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，所述滑杆(613)的底端一体式设置有内角螺栓帽(614)。

8.根据权利要求7所述的一种防螺丝卡死的打螺丝机，其特征在于，所述安装板(615)与内角螺栓帽(614)之间设置有压簧(616)，所述压簧(616)套接在滑杆(613)表面。