CN220782733U - 自动旋转缝焊接负载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋转缝焊接负载设备，包括夹持旋转机构和搬运机器人，所述夹持旋转机构包括夹持座，所述夹持座的上方设置有旋转机构，所述夹持座的下方设置有气缸压紧机构，所述夹持座的侧边与搬运机器人相连接，所述夹持旋转机构的输出端向下穿过夹持座上方延伸至夹持座内侧，所述气缸压紧机构的输出端向上穿过夹持座延伸至夹持座内侧。本实用新型能够快速对工件进行旋转，方便缝焊机对工件进行快速焊接，提升焊接速率。

Description

自动旋转缝焊接负载设备

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种自动旋转缝焊接负载设备。

背景技术

缝焊是指焊件装配成搭接或对接接头并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法。它以圆盘形电极代替点焊的圆柱形电极，与工件做相对运动。主要用于油桶、罐头、汽车油箱等的焊接。焊件装配成搭接或斜对接头并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法，称为缝焊。 缝焊是用一对滚盘电极代替点焊的圆柱形电极，与工件作相对运动，从而产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝的焊接方法。在焊接时，需要相应的负载设备将工件夹住送入缝焊机的两滚轮电极之间进行焊接。

申请号为2022225357200的中国专利公开了一种环缝焊机夹持机构，包括安装板，所述安装板上设有夹持件。本实用新型属于环缝焊机技术领域，具体是一种环缝焊机夹持机构，通过设置夹持件提高了环缝焊机焊接的工作效率，降低了焊接不均匀的可能，以及夹持件中设置的下料结构能够增加了下料速度，且增加了操作者的安全性，从而提高了环缝焊机加工的使用体验。

上述方案通过夹持件提升了焊接效率，但是上述方案只适用于环形或者圆筒形工件，在遇到方形的工件，由于需要方形的工件具有前后左右四个焊接面，上述方案无法对其进行夹持，而现有的其他技术方案在焊接时，每次焊接只能焊接一面，再焊接另一面时需要重新取出工件，转动位置再次夹持后才能焊接另一面，步骤繁琐，焊接速率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动旋转缝焊接负载设备，包括夹持旋转机构和搬运机器人，所述夹持旋转机构包括夹持座，所述夹持座的上方设置有夹持旋转机构，所述夹持座的下方设置有气缸压紧机构，所述夹持座的侧边与搬运机器人相连接，所述夹持旋转机构的输出端向下穿过夹持座上方延伸至夹持座内侧，所述气缸压紧机构的输出端向上穿过夹持座延伸至夹持座内侧。

较佳的，所述夹持旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机固定于夹持座上，所述旋转电机的输出端向下延伸穿过夹持座并连接有第一夹持板。

较佳的，所述气缸压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸固定于夹持座的底部，所述压紧气缸的输出端向上延伸穿过夹持座的下方并连接有第二夹持板。

较佳的，所述夹持座包括上顶板、下顶板和侧连接板，所述上顶板和下顶板分别和侧连接板一侧的上下两边固定连接，所述侧连接板的另一侧与搬运机器人连接。

较佳的，所述第一夹持板和第二夹持板均为圆形结构，所述第二夹持板的下方两侧连接有导向杆，所述导向杆滑动设于下顶板上。

较佳的，所述搬运机器人为六轴搬运机器人。

本实用新型的优点为：

1.本方案通过夹持旋转机构对方形工件进行夹持固定和旋转，搬运机器人将夹持旋转机构移动至缝焊机的侧边，使得缝焊机上的两滚轮对其进行焊接，当焊接完一面后，通过驱动旋转电机旋转工件90°，即可对方形工件的另一面进行焊接，节省了时间，提升了焊接速率。

2. 本方案中额夹持座由上顶板、下顶板和侧连接板组成一个U形结构，方便搬运机器人对其移动以及方便夹持的工件进行旋转。

附图说明

图1为本实用新型焊接状态结构图图；

图2为本实用新型夹持座结构图；

图3为本实用新型夹持座主视图。

图中：1搬运机器人、2夹持旋转机构、3气缸压紧机构、4夹持座、5旋转电机、6第一夹持板、7压紧气缸、8第二夹持板、9上顶板、10下顶板、11侧连接板、12导向杆、13缝焊机本体、14工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，一种自动旋转缝焊接负载设备，包括夹持旋转机构2和搬运机器人1，夹持旋转机构2包括夹持座4，夹持座4的上方设置有夹持旋转机构2，夹持座4的下方设置有气缸压紧机构3，夹持座4的侧边与搬运机器人1相连接，夹持旋转机构2的输出端向下穿过夹持座4上方延伸至夹持座4内侧，气缸压紧机构3的输出端向上穿过夹持座4延伸至夹持座4内侧。夹持旋转机构2和气缸压紧机构3用于对工件14进行夹持固定和用于驱动工件14旋转

夹持座4包括上顶板9、下顶板10和侧连接板11，上顶板9和下顶板10分别和侧连接板11一侧的上下两边固定连接，三者可以是一体成型，侧连接板11的左侧空间用于夹持工件14，且方便工件14进行旋转，侧连接板11的另一侧与搬运机器人1连接，搬运机器人1带动夹持座4移动。夹持座4的左侧位置处设有缝焊机本体13，缝焊机本体13也为本领域公知技术，本实施例不再赘述。

夹持旋转机构2包括旋转电机5，旋转电机5固定于夹持座4上，旋转电机5的输出端向下延伸穿过夹持座4并连接有第一夹持板6。气缸压紧机构3包括压紧气缸7，压紧气缸7固定于夹持座4的底部，压紧气缸7的输出端向上延伸穿过夹持座4的下方并连接有第二夹持板8。第一夹持板6和第二夹持板8均为圆形结构，两个夹持板之间对工件14进行夹持。圆形的形状可以使夹持板的接触面积更均匀地分布在工件14表面上。相比于其他形状如方形或矩形，圆形的接触面积更加均匀，有助于减少工件14表面局部的压力集中，从而降低损伤和破坏的风险。还能减少角点效应：方形或矩形的夹持板容易在角点处产生应力集中，可能导致局部变形或裂纹。圆形压紧板没有尖锐的角点，因此较少受到角点效应的影响，使其更能够均匀地分布压力。第二夹持板8的下方两侧连接有导向杆12，下顶板10上设有配合导向杆12的滑孔，导向杆12滑动设于下顶板10上。导向杆12对压紧气缸7的输出端具有导向的作用。

本实施例在使用时，由搬运机器人1对夹持座4进行移动，搬运机器人1为六轴搬运机器人1，六轴搬运机器人1为本领域公知技术，可以带动夹持座4进行多个方向的移动，本实施例采用的是卡诺普公司生产的yuda型号的六轴搬运机器人1，其具体结构和原理本实施例不再赘述。搬运机器人1带动夹持座4进行移动至缝焊机本体13的侧边，使得夹持座4上夹持的工件14的一面处于缝焊机上的两滚轮之间，对其进行焊接，当焊接完一面后，通过驱动旋转电机5工作，带动工件14旋转90°，即可对方形工件14的另一面进行焊接，在旋转时，压紧气缸7液也要对工件14进行压紧，当一个工件14被第二夹持板8压紧并与第一夹持板6接触时，由于摩擦力的作用，工件14可以通过旋转表面的摩擦来带动旋转，因为摩擦力提供了足够的转动力矩来克服惯性和其他阻力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：包括夹持旋转机构（2）和搬运机器人（1），所述夹持旋转机构（2）包括夹持座（4），所述夹持座（4）的上方设置有夹持旋转机构（2），所述夹持座（4）的下方设置有气缸压紧机构（3），所述夹持座（4）的侧边与搬运机器人（1）相连接，所述夹持旋转机构（2）的输出端向下穿过夹持座（4）上方延伸至夹持座（4）内侧，所述气缸压紧机构（3）的输出端向上穿过夹持座（4）延伸至夹持座（4）内侧。

2.根据权利要求1所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述夹持旋转机构（2）包括旋转电机（5），所述旋转电机（5）固定于夹持座（4）上，所述旋转电机（5）的输出端向下延伸穿过夹持座（4）并连接有第一夹持板（6）。

3.根据权利要求2所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述气缸压紧机构（3）包括压紧气缸（7），所述压紧气缸（7）固定于夹持座（4）的底部，所述压紧气缸（7）的输出端向上延伸穿过夹持座（4）的下方并连接有第二夹持板（8）。

4.根据权利要求3所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述夹持座（4）包括上顶板（9）、下顶板（10）和侧连接板（11），所述上顶板（9）和下顶板（10）分别和侧连接板（11）一侧的上下两边固定连接，所述侧连接板（11）的另一侧与搬运机器人（1）连接。

5.根据权利要求4所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述第一夹持板（6）和第二夹持板（8）均为圆形结构，所述第二夹持板（8）的下方两侧连接有导向杆（12），所述导向杆（12）滑动设于下顶板（10）上。

6.根据权利要求5所述的自动旋转缝焊接负载设备，其特征在于：所述搬运机器人（1）为六轴搬运机器人（1）。