CN220782108U - 一种制钉机的卸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制钉机的卸料设备，涉及卸料设备技术领域，包括工作台，工作台的顶部设有放置板，放置板的顶部安装有自适应夹持机构，自适应夹持机构包括固定座，固定座顶部的中间位置开设有暗槽，暗槽的顶部设有托板，托板与暗槽之间弹性连接有压缩弹簧，托板底部的中间位置通过齿条传动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆外侧壁的两端均螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有传动杆。本实用新型通过自适应夹持机构中托板对储料箱的支撑，实现了夹板对储料箱的自适应夹持固定，不仅保证了储料箱在固定时的稳定性，还提高了储料箱在固定时的效率，简化了储料箱在放置时的步骤，减轻了工作人员在工作时的劳动强度。

Description

一种制钉机的卸料设备

技术领域

本实用新型涉及卸料设备技术领域，具体为一种制钉机的卸料设备。

背景技术

制钉机是生产钉子的机械设备的总称，通常钉子的生产工艺是首先将钢筋用拔丝机加工成直径合适的铁丝，然后再在制钉机上剪切、冲压钉子盖，最后再进行卸料和包装；

目前的一种制钉机的卸料装置，如公告号CN213079921U的专利所述一种制钉机的卸料装置其组成包括：底板，所述底板的上端右侧固定连接有支架，所述支架的上端固定设置有制钉机，所述制钉机的出料口处固定连通有出料管，所述底板的上端左侧通过滚珠轴承转动连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有旋转放置板，所述底板的下端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴与转杆的下端固定连接，所述旋转放置板的上端均匀固定卡接有多个储料箱，所述旋转放置板的上端固定连接有两个关于储料箱对称设置的卡固板。该实用新型能够实现不间断的制钉机卸料收集操作，便于制钉机的卸料使用。

针对上述中的相关技术，申请人发现一种制钉机的卸料装置在进行使用时，需要手动拉动复位拉板实现卡紧插杆与储料箱之间的安装，而在每次对储料箱进行安装与取出时，都需要人工参与储料箱的固定，在很大的程度上增加了工作人员的工作步骤，增加了工作人员在工作时的劳动强度。为此，我们提出了一种制钉机的卸料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能对储料箱进行自适应夹持固定的装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制钉机的卸料设备，包括工作台，所述工作台的顶部设有放置板，所述放置板的顶部安装有自适应夹持机构，所述自适应夹持机构包括固定座，所述固定座顶部的中间位置开设有暗槽，所述暗槽的顶部设有托板，所述托板与暗槽之间弹性连接有压缩弹簧，所述托板底部的中间位置通过齿条传动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧壁的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有传动杆，所述固定座内部的两端均开设有供传动杆滑动的限位滑槽，所述传动杆的顶部固定连接有夹板。

通过采用上述技术方案，能够实现对储料箱的自适应夹持。

优选的，所述托板底部的四个拐角处均安装有限位滑杆，所述限位滑杆的底部与固定座的内部滑动连接。

通过采用上述技术方案，能够对托板的位移进行限位。

优选的，所述工作台的底部安装有支撑腿，所述工作台与放置板之间安装有旋转机构，所述夹板的截面呈U型，所述夹板内侧壁的中间位置固设有橡胶垫片，所述夹板的两端安装有压持组件。

通过采用上述技术方案，能够提高储料箱放置时的稳定性。

优选的，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶部延伸至放置板的底部，且与放置板的底部固定连接，所述放置板底部的中间位置安装有稳定轮，所述稳定轮的底部与工作台的顶部相接触。

通过采用上述技术方案，能够实现对两个自适应夹持机构的位置交换。

优选的，所述压持组件包括导向球，所述导向球的外侧壁固定连接有滑动杆，所述夹板的内部开设有供滑动杆滑动的凹槽，所述凹槽与滑动杆之间弹性连接有伸缩弹簧。

通过采用上述技术方案，能够提高储料箱的夹持效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，通过设置有自适应夹持机构，通过自适应夹持机构中托板对储料箱的支撑，实现了夹板对储料箱的自适应夹持固定，不仅保证了储料箱在固定时的稳定性，还提高了储料箱在固定时的效率，简化了储料箱在放置时的步骤，减轻了工作人员在工作时的劳动强度。

其二，通过设置有压持组件以及夹板，通过压持组件中导向球与储料箱之间的抵接，不仅提高了储料箱在进行卸料前固定时的稳定性，还保证了装置在使用时的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体仰视结构示意图；

图3为本实用新型自适应夹持机构与旋转机构示意图；

图4为本实用新型自适应夹持机构示意图；

图5为本实用新型压持组件结构示意图。

图中：1、工作台；101、放置板；2、自适应夹持机构；201、固定座；2011、限位滑槽；202、暗槽；203、托板；204、压缩弹簧；205、齿条；206、双向螺纹杆；207、螺纹套；208、传动杆；209、夹板；2091、凹槽；2092、橡胶垫片；210、限位滑杆；3、旋转机构；301、驱动电机；302、转轴；303、稳定轮；4、压持组件；401、导向球；402、滑动杆；403、伸缩弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，图示中一种制钉机的卸料设备，包括工作台1，工作台1的底部安装有支撑腿，工作台1的顶部设有放置板101，放置板101的顶部安装有自适应夹持机构2，自适应夹持机构2包括固定座201，固定座201与放置板101之间固定连接，固定座201顶部的中间位置开设有暗槽202，暗槽202的顶部设有托板203，托板203与暗槽202之间弹性连接有压缩弹簧204，托板203底部的中间位置通过齿条205传动连接有双向螺纹杆206，齿条205与托板203之间固定连接，双向螺纹杆206安装于固定座201的底部，双向螺纹杆206与固定座201之间转动连接，双向螺纹杆206外侧壁的两端均螺纹连接有螺纹套207，螺纹套207的顶部固定连接有传动杆208，固定座201内部的两端均开设有供传动杆208滑动的限位滑槽2011，传动杆208的顶部固定连接有夹板209，夹板209的截面呈U型，能够对储料箱进行限位，夹板209内侧壁的中间位置固设有橡胶垫片2092，通过橡胶垫片2092与储料箱之间的接触，能够提高储料箱放置时的稳定性，托板203底部的四个拐角处均安装有限位滑杆210，限位滑杆210的底部与固定座201的内部滑动连接；

工作台1与放置板101之间安装有旋转机构3，旋转机构3包括驱动电机301，驱动电机301与工作台1之间固定连接，驱动电机301为步进电机，驱动电机301的输出轴固定连接有转轴302，转轴302的顶部延伸至放置板101的底部，且与放置板101的底部固定连接，放置板101底部的中间位置安装有稳定轮303，稳定轮303的底部与工作台1的顶部相接触；

在对制钉机生产的物料进行卸料收集时，将工作台1放置于靠近制钉机出料管的位置，接着先将用于收集物料的储料箱放置于工作台1顶部托板203的上方，通过储料箱底部与托板203顶部的接触，在储料箱的重力压持下，带动托板203以及限位滑杆210进行下移的同时，同步带动齿条205进行下移，并压缩暗槽202与托板203之间的空间，使得压缩弹簧204被压缩至形变，并通过齿条205的下移，同步带动双向螺纹杆206进行转动，并通过双向螺纹杆206在固定座201底部对螺纹套207的驱动，使得螺纹套207带动传动杆208在限位滑槽2011的限位下带动两个夹板209向储料箱的位置进行靠近，直至夹板209的内侧壁与储料箱的外侧壁抵接时，即可实现对储料箱的自适应夹持固定，接着通过制钉机的出料管向储料箱内输送物料即可实现对制钉机物料的收集，并在一个储料箱收集满后，通过启动旋转机构3中的驱动电机301，通过驱动电机301控制转轴302带动放置板101以及自适应夹持机构2顶部的储料箱进行180度旋转，将另一个待储料的储料箱继续进行卸料作业，保证卸料作业的持续工作，进而通过自适应夹持机构2中托板203对储料箱的支撑，实现了夹板209对储料箱的自适应夹持固定，不仅保证了储料箱在固定时的稳定性，还提高了储料箱在固定时的效率，简化了储料箱在放置时的步骤，减轻了工作人员在工作时的劳动强度。

请参阅图4和图5，图示中夹板209的两端安装有压持组件4，压持组件4包括导向球401，导向球401的外侧壁固定连接有滑动杆402，滑动杆402的一端呈T型，用于对滑动杆402以及导向球401进行限位，夹板209的内部开设有供滑动杆402滑动的凹槽2091，凹槽2091与滑动杆402之间弹性连接有伸缩弹簧403；

在对储料箱进行夹持的同时，随着夹板209的逐渐靠近以及储料箱的逐渐下降，会带动压持组件4中的导向球401同步向储料箱靠近，使得储料箱的底部与导向球401的顶部的弧面接触后，通过储料箱的继续下移，使得导向球401带动滑动杆402向夹板209内的凹槽2091中进行回缩，并对凹槽2091中的伸缩弹簧403进行挤压，使得伸缩弹簧403在受到挤压后，进行反弹，以此提高导向球401与储料箱接触时的抵接效果，进而通过压持组件4中导向球401与储料箱之间的抵接，不仅提高了储料箱在进行卸料前固定时的稳定性，还保证了装置在使用时的适用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

另外，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均采用现有技术，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种制钉机的卸料设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部设有放置板（101），所述放置板（101）的顶部安装有自适应夹持机构（2），所述自适应夹持机构（2）包括固定座（201），所述固定座（201）顶部的中间位置开设有暗槽（202），所述暗槽（202）的顶部设有托板（203），所述托板（203）与暗槽（202）之间弹性连接有压缩弹簧（204），所述托板（203）底部的中间位置通过齿条（205）传动连接有双向螺纹杆（206），所述双向螺纹杆（206）外侧壁的两端均螺纹连接有螺纹套（207），所述螺纹套（207）的顶部固定连接有传动杆（208），所述固定座（201）内部的两端均开设有供传动杆（208）滑动的限位滑槽（2011），所述传动杆（208）的顶部固定连接有夹板（209）。

2.根据权利要求1所述的一种制钉机的卸料设备，其特征在于：所述托板（203）底部的四个拐角处均安装有限位滑杆（210），所述限位滑杆（210）的底部与固定座（201）的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种制钉机的卸料设备，其特征在于：所述工作台（1）的底部安装有支撑腿，所述工作台（1）与放置板（101）之间安装有旋转机构（3），所述夹板（209）的截面呈U型，所述夹板（209）内侧壁的中间位置固设有橡胶垫片（2092），所述夹板（209）的两端安装有压持组件（4）。

4.根据权利要求3所述的一种制钉机的卸料设备，其特征在于：所述旋转机构（3）包括驱动电机（301），所述驱动电机（301）的输出轴固定连接有转轴（302），所述转轴（302）的顶部延伸至放置板（101）的底部，且与放置板（101）的底部固定连接，所述放置板（101）底部的中间位置安装有稳定轮（303），所述稳定轮（303）的底部与工作台（1）的顶部相接触。

5.根据权利要求3所述的一种制钉机的卸料设备，其特征在于：所述压持组件（4）包括导向球（401），所述导向球（401）的外侧壁固定连接有滑动杆（402），所述夹板（209）的内部开设有供滑动杆（402）滑动的凹槽（2091），所述凹槽（2091）与滑动杆（402）之间弹性连接有伸缩弹簧（403）。