CN218201168U - 一种多规格编织袋双向自动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多规格编织袋双向自动抓取机构，包括处于中间的抓取装置以及设置在抓取装置左右两侧的两个储袋装置，两个储袋装置结构相同，以对称之姿相对安装。抓取装置包括整体框架以及抓取吸盘组件；每个储袋装置均包括支撑架、滑动安装在支撑架内的至少一个托袋板，所述支撑架中安装有控制托袋板上下移动的伸缩气缸和滑动组件、控制托袋板水平移动的伸缩气缸和滑动组件。本实用新型整体结构简单，便于使用维护，主要通过气缸驱动托袋板升降和平移，以完成多种规格编织袋的自动切换，方便抓取装置将不同规格的编织袋抓取至特定位置，有效解决了现有技术中单方向抓取单品种编织袋的局限性，同时能够满足多种规格编织袋供给使用需求。

Description

一种多规格编织袋双向自动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备中物流包装设备技术领域，具体涉及一种多规格编织袋双向自动抓取机构。

背景技术

编织袋，又称蛇皮袋，是塑料袋的一种，用于包装，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料，经挤出、拉伸成扁丝，再经织造、编制、制袋而成。编织袋用途很广，主要用于各种物品的成装和包装用，在工业方面用途广泛。在包装使用过程中，现有的编织袋抓取较为单一，且随着人力资源的紧缺和用工成本的上升，已不能适应智能化生产的多样化、智能化、自动化、连续化的要求。因此需要设计一种多规格编织袋自动抓取机构，以满足不同承装、包装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种多规格编织袋双向自动抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多规格编织袋双向自动抓取机构，包括抓取装置以及设置在抓取装置两侧的两个储袋装置，两个储袋装置结构相同，以对称之姿分别安装。每个储袋装置均包括支撑架、滑动安装在支撑架内的至少一个托袋板；所述支撑架中前后侧板的竖向边沿内侧均固定安装有沿其长度方向上的第一导向滑轨，每根第一导向滑轨上均滑动安装有与之配套的多个第一滑块，位于同一导向滑轨上的第一滑块之间通过连接板相连；位于同一侧板上的连接板之间固定安装有至少一根支撑横梁，支撑横梁的上侧设置有沿其长度方向上的第二导向滑轨；所述托袋板的底面上固定安装有与第二导向滑轨相适配的第二滑块，通过滑动配合使一托袋板架设在同一水平高度上的第二导向滑轨上；所述支撑架中上横梁的两端部下均固定安装有第一伸缩气缸，其伸缩杆的末端通过杆端钣金件固定连接至支撑横梁上；所述支撑横梁的外侧面通过气缸支架固定安装第二伸缩气缸，其伸缩杆的末端通过连接件固定连接至托袋板上。

进一步地，所述抓取装置包括整体框架以及抓取吸盘组件，整体框架内部横向架设有两根相互平行的光杆，光杆上滑动安装有与之配套的滑块，滑块之上固定安装有驱动支架，驱动支架上固定安装有驱动气缸和导向套，导向套内滑动安装导向杆，驱动气缸的伸缩杆末端和导向杆的下端固定安装于吸盘支架，吸盘支架的两端部安装有抓取吸盘；其中一根光杆旁侧的框架上设置有同步带及驱动同步带的带轮组件，所述带轮组件包括电机、主动带轮、从动带轮和同步带支架，同步带支架平行光杆设置，其一端转动安装主动带轮，主动带轮的转轴与电机输出端固定连接，另一端转动安装从动带轮，同步带环绕主动带轮、同步带支架和从动带轮安装，所述同步带支架上还滑动安装有连接块，连接块与同步带固定连接，其外端固定连接至驱动支架。

优选地，所述托袋板呈抽屉结构，左右端部设有挡板，托袋板的底板上还设有均匀排布的通气孔。

优选地，所述连接件分为上连接部和下连接部，固定连接、一体成型，其中上连接部呈L型，其一端设有连接托袋板的螺栓孔，另一端的相对侧固定下连接部，下连接部的下部设有连接伸缩杆的安装孔。

进一步地，所述第一伸缩气缸同步运行。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型整体结构简单，便于使用维护，其所述的结构设置能够满足多种规格编织袋供给使用需求，主要通过气缸驱动托袋板升降、平移，以完成多种规格编织袋的自动切换，方便抓取装置将不同规格的编织袋抓取至特定位置，有效解决了现有技术中单方向抓取单品种编织袋的局限性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中储袋装置的结构示意图；

图3是图2中结构的后等轴测视图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是储袋装置中连接件的结构示意图；

图中：1、抓取装置，2、储袋装置；

201、前侧板，202、后侧板，203、上横梁，204、托袋板，205、第一导向滑轨，206、第一滑块，207、连接板，208、支撑横梁，209、第二导向滑轨，210、第二滑块，211、第一伸缩气缸，212、杆端钣金件，213、第二伸缩气缸，214、连接件，215、挡板。

具体实施方式

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

如图1所示，一种多规格编织袋双向自动抓取机构，包括处于中间位置的抓取装置1以及指定设置在抓取装置1左、右两侧的两个储袋装置2，两个储袋装置2的结构组成相同，并以对称之姿固定设置于抓取装置1的左右两侧。结合图2至图4所示，每个储袋装置2均包括支撑架和滑动安装在支撑架内的至少一个托袋板204；所述支撑架包括前侧板201、后侧板202以及连接固定两者的上横梁203和下横梁，前侧板201和后侧板202相对平行设置，大小一致，上横梁203的两端分别通过螺栓固定安装至前侧板201和后侧板202的上端中心位置，下横梁固定安装在前侧板201和后侧板202的底部，以完成固定支撑；同时在前侧板201和后侧板202的底端角部位置分别设置高度可调整的支撑脚，提升储袋装置2与地基之间的稳定接触，保持储袋装置2的水平安装。

所述前侧板201和后侧板202的内部设置结构相同且相互对称，其左右两个竖向边沿的内侧均固定安装有沿其长度方向设置的第一导向滑轨205，每根第一导向滑轨205上均滑动安装有两个与之相配套的第一滑块206，间隔安装；位于同一第一导向滑轨205上的两个第一滑块206之间通过连接板207相互连接固定；位于前侧板201或后侧板202上的两个连接板207上均通过螺栓横向固定安装有两根支撑横梁208，相互之间平行、间隔安装，支撑横梁208的横截面呈L型，其横板的上侧面固定安装有沿其长度方向上的第二导向滑轨209。

所述托袋板204呈抽屉结构，其左右端部均固定安装有挡板215，以避免其上放置的编织袋滑落，托袋板204的底板上设有均匀排布的通气孔；同时为增加托袋板204的牢固度，在其底板的底部加设有横向支撑梁。所述托袋板204前、后边沿的底部均固定安装有与第二导向滑轨209相适配的第二滑块210，通过第二滑块210与第二导向滑轨209之间的滑动配合，使得一托袋板204架设在前侧板201和后侧板202中处于同一水平安装高度的两根支撑横梁208上。

所述上横梁203的两个端部下方均竖向固定安装有向下的第一伸缩气缸211，其伸缩杆的末端通过杆端钣金件212固定连接至位于上方的支撑横梁208上，带动托袋板204实现上下移动。每根支撑横梁208的竖板外侧面上均通过气缸支架横向固定安装第二伸缩气缸213，第二伸缩气缸213的伸缩杆末端通过连接件214固定连接至托袋板204上，为实现完美衔接，结合图5所示，所述连接件214呈多段弯折结构，包括上连接部和下连接部，顺次固定连接、一体成型，其中上连接部为L型板，连接端设有多个用于连接托袋板204的螺栓孔；下连接部位于L型板的另一端外侧，向下弯折延伸，与连接端相对设置，下连接部的下端设有与第二伸缩气缸213中伸缩杆连接的安装孔，具体连接安装方法如图4中所示，通过第二伸缩气缸213带动托袋板204沿对应的第二导向滑轨209实现左右往复运动。

所述抓取装置1包括整体框架以及抓取吸盘组件，整体框架内部横向架设有两根相互平行的光杆，每根光杆上均滑动套装有与之配套的一个滑块，两个滑块之上固定安装有驱动支架，驱动支架上竖向固定安装有驱动气缸和导向套，导向套内滑动安装导向杆，所述驱动气缸的伸缩杆末端和导向杆的下端固定安装有同一个吸盘支架，吸盘支架的两端部下方分别安装有抓取吸盘，用于抓取编织袋。靠近前侧的光杆的前侧框架上平行设置有同步带及驱动同步带的带轮组件，所述带轮组件包括电机、主动带轮、从动带轮和同步带支架，同步带支架平行于光杆设置，其一端转动安装主动带轮，主动带轮的转轴与电机输出端固定连接，另一端转动安装从动带轮，同步带环绕主动带轮、同步带支架和从动带轮安装，首尾相接；所述同步带支架上还滑动安装有一个连接块，连接块通过夹持板与同步带固定连接，其外端固定连接至驱动支架，通过同步带的运行带动抓取吸盘沿光杆往复运行。

使用时，在每一个托袋板204上放置一种规格型号的编织袋，根据实际生产需求，首先通过两侧的第一伸缩气缸211的同步运行带动托袋板204上下移动，使得需要的相应规格的托袋板204移动到抓取装置1中抓取吸盘的下方；其次第二伸缩气缸213运行带动托袋板204平移至抓取吸盘的正下方；上述驱动气缸运行，抓取吸盘下落进行编织袋的抓取；随后各相应部件反向运行，进行复位，以此实现多种规格编织袋供给使用需求。

本实用新型中尚未述及的部分采用或借鉴现有技术中相关技术特征即可实现。

另外，在上述本实用新型中涉及的“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多规格编织袋双向自动抓取机构，其特征在于：包括抓取装置以及设置在抓取装置两侧的两个储袋装置，两个储袋装置结构相同，以对称之姿分别安装；每个储袋装置均包括支撑架、滑动安装在支撑架内的至少一个托袋板；所述支撑架中前后侧板的竖向边沿内侧均固定安装有沿其长度方向上的第一导向滑轨，每根第一导向滑轨上均滑动安装有与之配套的多个第一滑块，位于同一导向滑轨上的第一滑块之间通过连接板相连；位于同一侧板上的连接板之间固定安装有至少一根支撑横梁，支撑横梁的上侧设置有沿其长度方向上的第二导向滑轨；所述托袋板的底面上固定安装有与第二导向滑轨相适配的第二滑块，通过滑动配合使一托袋板架设在同一水平高度上的第二导向滑轨上；所述支撑架中上横梁的两端部下均固定安装有第一伸缩气缸，其伸缩杆的末端通过杆端钣金件固定连接至支撑横梁上；所述支撑横梁的外侧面通过气缸支架固定安装第二伸缩气缸，其伸缩杆的末端通过连接件固定连接至托袋板上。

2.根据权利要求1所述的一种多规格编织袋双向自动抓取机构，其特征在于：所述抓取装置包括整体框架以及抓取吸盘组件，整体框架内部横向架设有两根相互平行的光杆，光杆上滑动安装有与之配套的滑块，滑块之上固定安装有驱动支架，驱动支架上固定安装有驱动气缸和导向套，导向套内滑动安装导向杆，驱动气缸的伸缩杆末端和导向杆的下端固定安装于吸盘支架，吸盘支架的两端部安装有抓取吸盘；其中一根光杆旁侧的框架上设置有同步带及驱动同步带的带轮组件，所述带轮组件包括电机、主动带轮、从动带轮和同步带支架，同步带支架平行光杆设置，其一端转动安装主动带轮，主动带轮的转轴与电机输出端固定连接，另一端转动安装从动带轮，同步带环绕主动带轮、同步带支架和从动带轮安装，所述同步带支架上还滑动安装有连接块，连接块与同步带固定连接，其外端固定连接至驱动支架。

3.根据权利要求1所述的一种多规格编织袋双向自动抓取机构，其特征在于：所述托袋板呈抽屉结构，左右端部设有挡板，托袋板的底板上还设有均匀排布的通气孔。

4.根据权利要求1所述的一种多规格编织袋双向自动抓取机构，其特征在于：所述连接件分为上连接部和下连接部，固定连接、一体成型，其中上连接部呈L型，其一端设有连接托袋板的螺栓孔，另一端的相对侧固定下连接部，下连接部的下部设有连接伸缩杆的安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种多规格编织袋双向自动抓取机构，其特征在于：所述第一伸缩气缸同步运行。

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