CN220781849U - 一种拉弯矫直机列表检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉弯矫直机列表检系统，包括底座，底座上设有第一辊架和第二辊架，第一辊架上、下部以及第二辊架上、下部均设有导轨，导轨上滑动连接有滑块座或定位块，滑块座上固定连接有轴承座，展平辊安装在相对设置的两个轴承座上，第二辊架的上端、下端以及第一辊架的上端均设有油缸，油缸的活塞杆端分别与对应的定位块固定连接，第一辊架下端设有微调机构，微调机构用于调整第一辊架上部展平辊的高度，第一辊架入口侧设置有4根张力辊组，带材在张力辊组上面呈S型缠绕，第一辊架上部设有上光源，第二辊架上端设有上相机，底座上设有下光源和下相机。本实用新型拉弯矫直机列表检系统成像清晰，展平辊调节方便、精度高。

Description

一种拉弯矫直机列表检系统

技术领域

本实用新型涉及金属轧制技术领域，具体涉及一种拉弯矫直机列表检系统。

背景技术

在铝板带的生产过程中，拉弯矫直机列对铝板带的拉弯矫正具有重要作用，拉矫的原理是通过对铝板带同时施加弯曲应力和拉伸应力，使带材在拉伸、弯曲的联合作用下达到屈服变形，带材由于弯曲应力和拉伸应力的联合作用产生弹塑延伸变形，从而使得板面缺陷得以消除，随后再经矫直辊将残余曲率矫平，平整板面，消除屈服平台，从而产生均匀变形，提高加工性能。

随着表面检测技术的提高和普及，企业为了提高表面质量的管控，一般会在拉弯矫直机列出口段、第二组张力辊后面安装带材表面在线检测系统(简称表检系统)，表检系统由辊架、展平辊、上光源、上相机、下光源、下相机、测速装置、液压或气动系统等组成。

目前，拉弯矫直机列的表检系统大多采用3辊结构的展平辊，中间的辊子作为基准锟，基准锟位于铝板带下方，入口和出口的辊子位于铝板带上方，通过调节入出口辊子与基准锟的重合深度来适应不同性能及板形的带材，其中入口辊通过油缸驱动，在导向柱上加定距套来调节高度，出口侧的辊子通过上下螺栓调整其高度。工作时上下光源打在基准锟与入口侧的辊子之间的带材上，相机对准光源照射点进行快速成像比对分析，最终检测出带材表面存在的缺陷。

现有的拉弯矫直机列表检系统虽然能够满足基本的检测要求，但仍存在以下问题：辊子损伤更换后需人为调整相机焦距；对未矫直的带材，需手动调节前后辊子高度，增加带材与上辊的重合度，尽量稳定和展平带材，但这样会造成带材的水平角度发生变化，相机成像不清，又需调节相机焦距，如此反复多次才能找到合适的高度位置，非常麻烦，严重影响生产效率；另外对板形特别差的带材，在辊子之间带材不可能完全展平，会出现成像不清的问题。

因此，亟需一种辊子调节方便、检测成像清晰的表检系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拉弯矫直机列表检系统，意在解决现有拉弯矫直机列表检系统使用调节不便、成像不清晰的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种拉弯矫直机列表检系统，包括底座，所述底座上面沿带材进料方向依次设置有第一辊架和第二辊架，所述第一辊架和第二辊架均呈U型设置，所述第一辊架两侧竖直段的上部、下部以及第二辊架两侧竖直段的上部、下部均设有直线导轨轴承，所述直线导轨轴承上均滑动连接有滑块座或定位块，所述滑块座上均固定连接有轴承座，相对设置的两个轴承座间均连接展平辊，所述第二辊架的上端、下端以及第一辊架的上端均设有油缸，所述油缸的活塞杆端分别与对应的滑块座固定连接，所述第一辊架下端设有二套微调机构，所述微调机构用于调整第一辊架上下展平辊的高度，所述第一辊架入口侧设置有4根张力辊组，带材在张力辊组上面呈S型缠绕，所述第一辊架上部设有上光源，所述第二辊架上端设有上相机，所述底座上设有下光源和下相机，所述拉弯矫直机列表检系统还配套有控制器，通过控制器实现辊子位置的快速调节和机列的运行匹配。

进一步，所述微调机构包括设置在第一辊架传动侧的电机，所述电机的输出端连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端通过中间转轴与操作侧的同样的蜗轮蜗杆减速机相连，所述蜗轮蜗杆减速机的螺杆上端与对应的滑块座或定位块螺纹连接，所述操作侧蜗轮蜗杆减速机的输出端设有编码器，所述电机和编码器均与控制器电连接。

这样的结构设计，可通过微调机构，精确调整第一辊架下部展平辊的相对高度。

进一步，所述上相机拍摄带材的检测点位于第一辊架下部展平辊的正上方。

这样的结构设计，当带材厚度和辊子直径发生变化(如辊子损伤换辊)，通过电机驱动第一辊架下部的滑块座或定位块对展平辊进行高度微调，保证检测点位置不变，这样可避免调上相机焦距的麻烦。

进一步，所述下相机拍摄带材的检测点水平过第三张力辊圆心。

这样的结构设计，下表面检测点在第一张力辊水平过圆心位置，由于第一张力辊的中心高是不变的，因此辊子更换后也不会造成检测点在水平位置上发生变化，这样可避免调下相机焦距的麻烦。

进一步，所述第一辊架与第二辊架之间设置有横杆。

这样的结构设计，可通过横杆增强第一辊架与第二辊架的稳定性。

有益效果：

1、本实用新型公开了一种拉弯矫直机列表检系统，设有第一辊架、第二辊架、导轨、滑块座或定位块、轴承座、展平辊、油缸、张力辊、上光源、上相机、下光源、下相机、电机、转轴、蜗轮蜗杆传动组件和编码器，成像清晰，展平辊调节方便、精度高，可通过油缸、电机、蜗轮蜗杆传动组件调节展平辊的高度。

2、本实用新型公开了一种拉弯矫直机列表检系统，上相机拍摄带材的检测点位于第一辊架下部展平辊的正上方，下相机拍摄带材的检测点水平过第三根张力辊圆心，基本不用调节检测相机的焦距。

附图说明

图1为第一辊架与第二辊架的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一种拉弯矫直机表检系统的结构示意图；

图中附图标记如下：底座1、第二辊架2、第一辊架3、直线导轨轴承4、滑块座5、轴承座6、油缸7、第三张力辊8、第四张力辊9、上光源10、上相机11、下光源12、下相机13、电机14、中间转轴15、蜗轮蜗杆减速机16、编码器17、横杆18、一号展平辊19、二号展平辊20、三号展平辊21、四号展平辊22、定位块23。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型的一种拉弯矫直机列表检系统，包括底座1，底座1上侧沿带材进料方向依次设置有第一辊架3和第二辊架2，第一辊架3和第二辊架2均呈U型设置，第一辊架3两侧竖直段的上部、下部以及第二辊架2两侧竖直段的上部、下部均设有直线导轨轴承4，直线导轨轴承4上滑动连接有滑块座5或定位块23，滑块座5上均固定连接有轴承座6，相对设置的两个轴承座6间均连接展平辊本，本实施例中定位块23的数量为二。一共有四根展平辊，分别为设置第一辊架3上部前侧的一号展平辊19，设置在第一辊架3下部后侧的二号展平辊20，设置在第二辊架2上部前侧的三号展平辊21，设置在第二辊架2下部后侧的四号展平辊22。第二辊架2的上端、下端以及第一辊架3的上端均安装有油缸7，油缸7的活塞杆端分别与对应的滑块座5或定位块23固定连接，第一辊架3下端前后设置有二套微调机构，微调机构用于调整一号展平辊19和二号展平辊20的高度。

微调机构包括设置在第一辊架3传动侧的电机14，电机14的输出端连接有蜗轮蜗杆减速机16，蜗轮蜗杆减速机16的输出端通过中间转轴15与操作侧的同样的蜗轮蜗杆减速机相连，蜗轮蜗杆减速机16的螺杆上端与对应的滑块座5或固定块23螺纹连接，操作侧蜗轮蜗杆减速机的输出端设有编码器17。

第一辊架的入口侧设置有4根张力辊组，带材在张力辊组上面呈S型缠绕，图3中只显示了第三张力辊8和第四张力辊9，第一辊架3上部设有上光源10，第二辊架2上端设有上相机11，底座1上设有下光源12和下相机13，拉弯矫直机列表检系统还配套有控制器，通过控制器实现辊子位置的快速调节和机列的运行匹配。

作为本实施例的一种优选，上相机11拍摄带材的检测点位于第一辊架3下部展平辊的正上方。

作为本实施例的一种优选，下相机13拍摄带材的检测点水平过第三张力辊8圆心。

作为本实施例的一种优选，第一辊架3与第二辊架2之间设置有横杆18。

本实用新型表检系统使用时，带材经第三力辊8、第四张力辊9穿过第一辊架3与第二辊架2向后输送，其中一号展平辊19和三号展平辊21位于带材上方，二号展平辊20和四号展平辊22位于带材下方。表检系统检测带材表面质量时，上相机11拍摄带材的检测点位于第一辊架3下部展平辊的正上方，下相机13拍摄带材的检测点水平过第一张力辊8圆心，基本不用调节上相机11与下相机13的焦距。

当带材厚度和辊子直径发生变化(如辊子损伤换辊)，通过微调机构轻微调节二号展平辊20的相对高度即可。二号展品辊的调节过程如下：先根据情况，在控制器上设定参数和调节高度，然后启动电机14，电机14的驱动力带动两侧蜗轮蜗杆减速机16的螺杆同步上升，使二号展平辊20两端对应的滑块座5沿滑轨进行上下移动，直至二号展平辊20移动至目标高度。

一号展平辊19、三号展平辊21和四号展平辊22均采用油缸7驱动，升降速度快。其中，一号展平辊19和三号展平辊21用于实现穿带与运行的切换；四号展平辊22起辅助展平作用，板形特别差时才投入使用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种拉弯矫直机列表检系统，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上面沿带材进料方向依次设置有第一辊架(3)和第二辊架(2)，所述第一辊架(3)和第二辊架(2)均呈U型设置，所述第一辊架(3)两侧竖直段的上部、下部以及第二辊架(2)两侧竖直段的上部、下部均设有直线导轨轴承(4)，所述直线导轨轴承(4)上均滑动连接有滑块座(5)或定位块(23)，所述滑块座(5)上均固定连接有轴承座(6)，相对设置的两个轴承座(6)间均连接展平辊，所述第二辊架(2)的上端、下端以及第一辊架(3)的上端均设有油缸(7)，所述油缸(7)的活塞杆端分别与对应的滑块座(5)固定连接，所述第一辊架(3)下端设有二套微调机构，所述微调机构用于调整第一辊架(3)上下展平辊的高度，所述第一辊架(3)的入口侧设置有4根张力辊组，带材在张力辊组上面呈S型缠绕，所述第一辊架(3)上部设有上光源(10)，所述第二辊架(2)上端设有上相机(11)，所述底座(1)上设有下光源(12)和下相机(13)，所述拉弯矫直机列表检系统还配套有控制器，通过控制器实现辊子位置的快速调节和机列的运行匹配。

2.根据权利要求1所述的一种拉弯矫直机列表检系统，其特征在于：所述微调机构包括设置在第一辊架(3)传动侧的电机(14)，所述电机(14)的输出端连接有蜗轮蜗杆减速机(16)，所述蜗轮蜗杆减速机(16)的输出端通过中间转轴(15)与操作侧的同样的蜗轮蜗杆减速机相连，所述蜗轮蜗杆减速机(16)的螺杆上端与对应的滑块座(5)或定位块(23)螺纹连接，所述操作侧蜗轮蜗杆减速机的输出端设有编码器(17)，所述电机(14)和编码器(17)均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉弯矫直机列表检系统，其特征在于：所述上相机(11)拍摄带材的检测点位于第一辊架(3)下部展平辊的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种拉弯矫直机列表检系统，其特征在于：所述下相机(13)拍摄带材的检测点水平过第三根张力辊(8)圆心。

5.根据权利要求1所述的一种拉弯矫直机列表检系统，其特征在于：所述第一辊架(3)与第二辊架(2)之间设置有横杆(18)。