CN220778555U - 一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，包括椅背、两个扶手和轮椅框架，轮椅框架上方设有与轮椅框架前端铰接的安装框，安装框中安装有手推式轮椅用坐便器，手推式轮椅用坐便器的下方安装有驱动组件；椅背的左右两侧分别设有一个齿轮连杆机构；齿轮连杆机构包括齿轮组件和连杆组件，连杆组件安装于轮椅框架上；齿轮组件包括第一转轴、上齿轮、第二转轴和下齿轮，上齿轮与下齿轮啮合；第一转轴的一端与椅背固连，另一端与连杆组件固连；第二转轴的一端和安装框转动连接，另一端与连杆组件转动连接。本实用新型通过设置轮椅框架、手推式轮椅用坐便器和驱动组件，使轮椅具有辅助如厕功能和辅助起身功能。
Description
技术领域
本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅。
背景技术
轮椅是一种装有轮子可以替代行走的椅子。生活中一些老年人、由疾病而造成的虚弱人群、以及由意外而造成的残疾人士均需要使用轮椅来替代行走。
这些行动不便的人在生活中不仅存在行走不便的问题，而且还存在无法自理排便的问题，当行动不便的人需要如厕时，需要在他人的帮助下才能移动到坐便器上进行如厕；因此对于行动不便的人来说，排便时不仅需要专门的陪护人员进行照顾，而且陪护人员的照顾还会打击被照顾人的自尊；同时行动不便的人还存在起身困难的问题，大部分轮椅使用者通过双臂将自己支撑起来以完成起身动作，但这对体弱和手臂失能人群来说是较难完成的。
现有技术中的轮椅不能同时具有辅助如厕和辅助起身的功能，因此需要一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的轮椅。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，能够辅助行动不便的人进行如厕和起身，以减轻陪护人员的工作量。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，包括椅背、安装于椅背左右两侧的两个扶手、以及呈门型的轮椅框架，轮椅框架上方设有安装框，安装框的前端与轮椅框架的前端通过合页铰接以使安装框能够向前或向后旋转，安装框中安装有手推式轮椅用坐便器，手推式轮椅用坐便器的下方安装有能够驱动安装框向前或向后旋转的驱动组件；驱动组件包括电动推杆和由铝材料制成的第一连杆，电动推杆的安装端与轮椅框架转动连接，电动推杆的伸缩端与第一连杆转动连接，第一连杆的一端与轮椅框架转动连接，第一连杆的另一端与安装框转动连接；椅背的左右两侧分别设有一个能够使椅背始终处于竖直状态的齿轮连杆机构；齿轮连杆机构包括齿轮组件和连杆组件，连杆组件位于齿轮组件远离椅背的一侧，连杆组件安装于轮椅框架上；齿轮组件包括第一转轴、安装于第一转轴的上齿轮、第二转轴和安装于第二转轴的下齿轮，上齿轮位于下齿轮的正上方并与下齿轮啮合；第一转轴的一端与椅背固连，第一转轴的另一端与相应的连杆组件固连；第二转轴的一端和安装框转动连接，第二转轴的另一端与相应的连杆组件转动连接。
进一步的是，连杆组件包括第二连杆和第三连杆；第二连杆竖向设置，齿轮组件的第一转轴和第二转轴均连接于第二连杆上；第三连杆的一端和第二连杆的下端转动连接，第三连杆的另一端和轮椅框架转动连接。
进一步的是，两个第二连杆之间连接有呈U型的支撑杆，支撑杆水平设置并位于椅背的后侧；轮椅框架顶端的前侧向上凸起形成安装部，安装框与安装部通过合页铰接；轮椅框架顶端的后侧向上凸起形成用于支撑安装框的第一支撑部以及用于支撑支撑杆的第二支撑部；当第一支撑部支撑安装框时，第二支撑部支撑支撑杆，手推式轮椅用坐便器水平设置并位于安装部和第一支撑部之间。
进一步的是，轮椅框架前端设有挡板，挡板的下部间隔设置有两个安装座，每个安装座上均设有脚踏板，脚踏板和相应的安装座通过合页铰接以使脚踏板能够向左或向右旋转。
进一步的是，轮椅框架的四角位置均安装有电机安装架，每个电机安装架上均安装有电机，每个电机输出轴上均安装有用于轮椅移动的麦克纳姆轮。
进一步的是，轮椅框架由铝型材搭建而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置驱动组件，当行动不便的人需要起身时，通过手扶扶手并启动电动推杆，使安装框和手推式轮椅用坐便器整体向上旋转；椅背在齿轮连杆机构的作用下始终处于竖直状态，因此在电动推杆启动过程中将辅助行动不便的人起身；因此本实用新型的助老轮椅能够解决行动不便的人起身困难的问题。
2、通过设置呈门型的轮椅框架和手推式轮椅用坐便器，当行动不便的人需要如厕时，通过轮椅的车轮使轮椅向坐便器移动，使坐便器位于轮椅框架内部并位于手推式轮椅用坐便器的正下方；然后启动电动推杆辅助行动不便的人起身，然后使用者解开裤子；然后使电动推杆收缩，直至手推式轮椅用坐便器水平设置，使用者坐在坐便器的正上方；然后打开手推式轮椅用坐便器进行如厕；因此本实用新型的助老轮椅具有能够辅助行动不便的人进行如厕的优点。
3、通过设置齿轮组件，当驱动组件工作时，由于第二转轴的两端分别与安装框和连杆组件转动连接，因此安装框进行旋转时，安装框只能使第二转轴向上移动而不能使第二转轴转动；同时第一转轴固定于椅背6和连杆组件之间，因此上齿轮和下齿轮均不能转动；同时连杆组件通过第一转轴和第二转轴对椅背进行约束，使椅背无论在移动时还是在静止时均能处于竖直状态。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中助老轮椅的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一中轮椅框架上设置安装框的结构示意图。
图3为本实用新型实施例一中脚踏板旋转90°的结构示意图。
图4为本实用新型实施例一中驱动组件使安装框和手推式轮椅用坐便器向上旋转的结构示意图。
图5为本实用新型实施例一中驱动组件的结构示意图。
图6为本实用新型实施例一中助老轮椅完全伸展的结构示意图。
图中编号：轮椅框架1、安装框11、电动推杆12、第一连杆13、上齿轮14、下齿轮15、第二连杆16、第三连杆17、安装座18、挡板19、支撑杆20、麦克纳姆轮2、脚踏板3、手推式轮椅用坐便器4、U型扶手41、椅面42、第一马桶盖43、第二马桶盖44、手柄45、扶手5、椅背6、电机7、安装部8、第一支撑部9、第二支撑部10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
如图1和图2所示，本实施例提供一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，包括椅背6、安装于椅背6左右两侧的两个扶手5、以及呈门型的轮椅框架1，轮椅框架1上方设有安装框11，安装框11的前端与轮椅框架1的前端通过合页铰接以使安装框11能够向前或向后旋转，安装框11中安装有手推式轮椅用坐便器4，手推式轮椅用坐便器4的下方安装有能够驱动安装框11向前或向后旋转的驱动组件。
如图5所示，驱动组件包括电动推杆12和由铝材料制成的第一连杆13，电动推杆12的安装端与轮椅框架1转动连接，电动推杆12的伸缩端与第一连杆13转动连接，第一连杆13的一端与轮椅框架1转动连接，第一连杆13的另一端与安装框11转动连接。
在本实施例中，驱动组件为两个，电动推杆12安装于轮椅框架1内部后侧的下部；第一连杆13倾斜设置，第一连杆13的一端和轮椅框架1内部的前侧转动连接，另一端和安装框11的中部转动连接。
椅背6的左右两侧分别设有一个能够使椅背6始终处于竖直状态的齿轮连杆机构；齿轮连杆机构包括齿轮组件和连杆组件，连杆组件位于齿轮组件远离椅背6的一侧，连杆组件安装于轮椅框架1上；齿轮组件包括第一转轴、安装于第一转轴的上齿轮14、第二转轴和安装于第二转轴的下齿轮15，上齿轮14位于下齿轮15的正上方并与下齿轮啮合；第一转轴的一端与椅背6固连，第一转轴的另一端与相应的连杆组件固连；第二转轴的一端和安装框11转动连接，第二转轴的另一端与相应的连杆组件转动连接。
在本实施例中，以轮椅前进后退的方向为前后方向，垂直于前后方向的两个方向为左右方向；两个扶手5均位于椅背6的前侧。
在本实施例中，手推式轮椅用坐便器4为现有技术，如授权公告号为CN110881886B，申请号为201911238386.9中公开的一种手推式轮椅用坐便器，如图2所示，在本实施例中，与现有技术不同的是：“U型扶手41左右两端均设有手柄45”，手推式轮椅用坐便器4的使用方法和其它结构均与该现有技术相同。
连杆组件包括第二连杆16和第三连杆17；第二连杆16竖向设置，齿轮组件的第一转轴和第二转轴均连接于第二连杆16上；第三连杆17的一端和第二连杆16的下端转动连接，第三连杆17的另一端和轮椅框架1转动连接。
在本实施例中，第三连杆17和轮椅框架1通过安装杆转动连接，即轮椅框架1的左右两侧均固定有安装杆，第三连杆17的一端和相应的安装杆转动连接。
两个第二连杆16之间连接有呈U型的支撑杆20，支撑杆20水平设置并位于椅背6的后侧；轮椅框架1顶端的前侧向上凸起形成安装部8，安装框11与安装部通过合页铰接；轮椅框架1顶端的后侧向上凸起形成用于支撑安装框11的第一支撑部9以及用于支撑支撑杆20的第二支撑部10；当第一支撑部9支撑安装框11时，第二支撑部10支撑支撑杆20，手推式轮椅用坐便器4水平设置并位于安装部8和第一支撑部9之间。
在本实施例中，支撑杆20的两端分别与两个第二连杆16的上端固连，同时安装部8、第一支撑部9和第二支撑部10均呈门型。
如图3所示，轮椅框架1前端设有挡板19，挡板的下部间隔设置有两个安装座18，每个安装座上均设有脚踏板3，脚踏板3和相应的安装座18通过合页铰接以使脚踏板3能够向左或向右旋转。
在本实施例中，安装座18呈L型，L型安装座18的竖直段与挡板19固连，L型安装座18的水平段和脚踏板3通过合页铰接。
如图6所示，轮椅框架1的四角位置均安装有电机安装架，每个电机安装架上均安装有电机7，电机7的输出轴水平设置，每个电机输出轴上均安装有用于轮椅移动的麦克纳姆轮2。
轮椅框架1由铝型材搭建而成。在本实施例中，安装框11、第一连杆13、第二连杆16、第三连杆17、安装座18、扶手5和支撑杆20均由铝型材制成。
工作原理：
(1)辅助起身时：
如图4、图5和图6所示，当行动不便的人需要起身时，首先将脚踏板3向上旋转，使水平设置的脚踏板竖向设置；然后启动电动推杆12并扶好扶手5，使安装框11和手推式轮椅用坐便器4整体向上旋转，由于第二转轴的两端分别与安装框11和连杆组件转动连接，因此安装框11进行旋转时，安装框11只能使第二转轴向上移动而不能使第二转轴转动，同时第一转轴固定于椅背6和连杆组件之间，因此上齿轮14和下齿轮15均不能转动，因此齿轮组件将向上移动；同时连杆组件通过第一转轴和第二转轴对椅背6进行约束，使椅背6无论在移动时还是在静止时均能处于竖直状态，因此齿轮组件、连杆组件和椅背6将一同上升，辅助行动不便的人起身。
(2)辅助如厕时：
如图2所示，首先通过启动电机7，使轮椅向坐便器移动，使坐便器位于呈门型的轮椅框架1内部并位于手推式轮椅用坐便器4的正下方；然后启动电动推杆12使行动不便的人起身，然后轮椅使用者解开裤子，然后使电动推杆12收缩，直至手推式轮椅用坐便器4水平设置，使用者坐在坐便器的正上方；然后向前拉动U型扶手41的手柄45，使第一马桶盖43和第二马桶盖44打开，然后就能进行如厕；如厕结束后，向后拉U型扶手41的手柄45,就能使第一马桶盖43和第二马桶盖44关闭(手推式轮椅用坐便器4的具体工作原理记载于授权公告号为CN110881886B，申请号为201911238386.9的专利中)。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，其特征在于，包括椅背(6)、安装于椅背(6)左右两侧的两个扶手(5)、以及呈门型的轮椅框架(1)，轮椅框架(1)上方设有安装框(11)，安装框(11)的前端与轮椅框架(1)的前端通过合页铰接以使安装框(11)能够向前或向后旋转，安装框(11)中安装有手推式轮椅用坐便器(4)，手推式轮椅用坐便器(4)的下方安装有能够驱动安装框(11)向前或向后旋转的驱动组件；
驱动组件包括电动推杆(12)和由铝材料制成的第一连杆(13)，电动推杆(12)的安装端与轮椅框架(1)转动连接，电动推杆(12)的伸缩端与第一连杆(13)转动连接，第一连杆(13)的一端与轮椅框架(1)转动连接，第一连杆(13)的另一端与安装框(11)转动连接；
椅背(6)的左右两侧分别设有一个能够使椅背(6)始终处于竖直状态的齿轮连杆机构；齿轮连杆机构包括齿轮组件和连杆组件，连杆组件位于齿轮组件远离椅背(6)的一侧，连杆组件安装于轮椅框架(1)上；
齿轮组件包括第一转轴、安装于第一转轴的上齿轮(14)、第二转轴和安装于第二转轴的下齿轮(15)，上齿轮(14)位于下齿轮(15)的正上方并与下齿轮啮合；第一转轴的一端与椅背(6)固连，第一转轴的另一端与相应的连杆组件固连；第二转轴的一端和安装框(11)转动连接，第二转轴的另一端与相应的连杆组件转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，其特征在于，所述连杆组件包括第二连杆(16)和第三连杆(17)；
第二连杆(16)竖向设置，齿轮组件的第一转轴和第二转轴均连接于第二连杆(16)上；
第三连杆(17)的一端和第二连杆(16)的下端转动连接，第三连杆(17)的另一端和轮椅框架(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，其特征在于，所述两个第二连杆(16)之间连接有呈U型的支撑杆(20)，支撑杆(20)水平设置并位于椅背(6)的后侧；
轮椅框架(1)顶端的前侧向上凸起形成安装部(8)，安装框(11)与安装部通过合页铰接；轮椅框架(1)顶端的后侧向上凸起形成用于支撑安装框(11)的第一支撑部(9)以及用于支撑支撑杆(20)的第二支撑部(10)；
当第一支撑部(9)支撑安装框(11)时，第二支撑部(10)支撑支撑杆(20)，手推式轮椅用坐便器(4)水平设置并位于安装部(8)和第一支撑部(9)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，其特征在于，所述轮椅框架(1)前端设有挡板(19)，挡板的下部间隔设置有两个安装座(18)，每个安装座上均设有脚踏板(3)，脚踏板(3)和相应的安装座(18)通过合页铰接以使脚踏板(3)能够向左或向右旋转。
5.根据权利要求1所述的一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，其特征在于，所述轮椅框架(1)的四角位置均安装有电机安装架，每个电机安装架上均安装有电机(7)，每个电机输出轴上均安装有用于轮椅移动的麦克纳姆轮(2)。
6.根据权利要求1所述的一种具有辅助如厕功能和辅助起身功能的助老轮椅，其特征在于，所述轮椅框架(1)由铝型材搭建而成。
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