CN220777316U - 一种三向伺服灌装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三向伺服灌装设备，其包括机架，所述机架上设置有在机架上竖直滑移的安装框架及其驱动件，所述安装框架上设置有沿安装框架宽度方向滑移的第一安装座及其驱动件，所述第一安装座上滑移有沿安装框架长度方向滑移的第二安装座及其驱动件，所述第二安装座上设置有用于灌注冰淇淋的注料机构。本申请通过上述方案，在使用该灌装设备时，通过三个互相垂直方向的滑移调节，控制灌注机构在三维空间内移动，最大程度实现了客户对产品花色的灵活变化需求。

Description

一种三向伺服灌装设备

技术领域

本申请涉及冰淇淋灌装的技术领域，尤其是涉及一种三向伺服灌装设备。

背景技术

冰淇淋是一种口感独特的冷饮类食品，由于其制作配料多元化，导致制作的成品花色、口味也有较大的差异。制作冰淇淋需要使用特定的设备，也就是常说的冰淇淋机，其内部结构通常是以冰淇淋灌装设备为主，现有的也出现了一些结构或功能各不相同的灌装设备。

专利号为CN214431538U的中国实用新型专利，公开了一种冰淇淋灌注单元及冰淇淋机，其包括机架和注料机构，注料机构设置在机架上，其包括料嘴和阀体，阀体和料嘴连通。使用时通过将冰淇淋通入阀体内，从料嘴流出，实现向冰淇淋容器内灌注冰淇淋。

针对上述中的相关技术，上述冰淇淋灌装设备在使用时，只能实现单向往复滑移，导致灌注成型的冰淇淋上的花色形状比较单一，无法满足用户对花色和图案样式灵活变换的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种三向伺服灌装设备。

本申请提供的一种三向伺服灌装设备，采用如下的技术方案：

一种三向伺服灌装设备，包括机架以及设置在所述机架上用于灌注冰淇淋的注料机构，其中：所述机架上竖直滑移连接有安装框架，所述机架上设置有用于驱动所述安装框架升降的第一驱动组件，所述安装框架上滑移连接有沿安装框架宽度方向滑移的第一安装座，所述安装框架上设置有用于驱动所述第一安装座滑移的第二驱动组件，所述第一安装座上滑移连接有沿安装框架长度方向滑移的第二安装座，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座滑移的第三驱动组件，所述注料机构设置在所述第二安装座上。

通过采用上述技术方案，使用时，通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的工作，实现了注料机构在竖直方向、沿安装框架宽度方向、以及沿安装框架长度方向的移动，从而实现了注料机构在三维空间内的灵活移动，从而实现了在灌注冰淇淋时，灵活改变冰淇淋上的花色和图案样式。

优选的，所述第一驱动组件包括固定连接在所述机架上的第一伺服电机、固定连接在所述第一伺服电机输出端上的第一固定杆、转动连接在所述第一固定杆上的第一传动杆、转动连接在所述第一传动杆远离第一固定杆一端的第二固定杆、固定连接在所述第二固定杆远离第一传动杆一端的第一联动杆、固定连接在所述第一联动杆上的第三固定杆、以及转动连接在所述第三固定杆远离第一联动杆一端的第二传动杆，所述第一联动杆转动连接在所述机架上，所述第二传动杆与所述安装框架转动连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过第一驱动电机输出端的转动，带动第一固定杆转动，从而带动第一传动杆摆动，第一传动杆则带动第二固定杆转动，从而使得第一联动杆转动在机架上，同时第一联动杆转动带动第三固定杆同步转动，从而带动第二传动杆摆动，由于第二传动杆铰接在安装框架上，因此第二传动杆摆动带动安装框架竖直滑移，从而实现了注料机构在机架上竖直升降。

优选的，所述第二驱动组件包括固定连接在所述安装框架上的第二伺服电机、以及设置在所述安装框架上的传动套件，所述第二伺服电机输出端同轴固定连接有第三传动杆，所述第三传动杆转动连接在所述安装框架上，所述传动套件设置在所述第三传动杆上，所述第一安装座设置在所述传动套件上。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过第二伺服电机输出端转动，带动第三传动杆转动在安装框架上，从而带动传动套件转动，从而实现第一安装座的滑移。

优选的，所述传动套件包括同轴固定连接在所述第三传动杆上的驱动齿轮、转动连接在所述安装框架上的从动齿轮、以及绕卷在所述驱动齿轮和所述从动齿轮上的同步齿带，所述同步齿带与所述驱动齿轮相啮合，且所述同步齿带与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述驱动齿轮分别位于安装框架宽度方向的两端，所述第一安装座固定连接在所述同步齿带侧壁。

通过采用上述技术方案，当第三传动杆转动时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过同步齿带带动从动齿轮转动在安装框架上，同时同步齿带的转动带动第一安装座沿安装框架宽度方向滑移。

优选的，所述第三驱动组件包括转动连接在所述第一安装座上的螺杆、以及固定连接在所述第一安装座上的第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端与所述螺杆固定连接，所述第二安装座与所述螺杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，第三伺服电机驱动螺杆转动在第一安装座上，从而带动第二安装座沿着螺杆滑移在第一安装座上，从而实现第二安装座沿安装框架长度方向的滑移。

优选的，所述机架和所述安装框架之间还设置有气弹簧，所述气弹簧固定端转动连接在所述机架顶端，所述气弹簧伸缩端朝向所述机架底端，且气弹簧伸缩端与所述安装框架固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，当第一驱动电机驱动安装框架滑移时，由于机架和安装框架之间连接有气弹簧，在气弹簧的作用下，有利于提高安装框架在机架上的滑移稳定性。

优选的，所述注料机构包括固定连接在所述第二安装座上的安装架、以及固定连接在安装架上的出料阀，所述出料阀设置有若干组，若干组所述出料阀沿第二安装座长度方向间隔均匀设置。

通过采用上述技术方案，在使用时，多个出料阀同时工作，有利于提高冰淇淋的制作效率。

优选的，所述机架底端固定连接有安装板，所述安装板上开设有用于放置冰淇淋容器的放置孔，所述放置孔下方设置有用于收集冰淇淋废料的收集盒，所述放置孔与所述出料阀个数相同。

通过采用上述技术方案，在使用时，由于出料阀内会存在残留的冰淇淋滴落在安装板上，设置放置孔则有利于在制作完冰淇淋后，将滴落在安装板上的冰淇淋通过放置孔收集到收集盒内，实现了废料的收集，同时确保安装板面的清洁了。

优选的，所述安装板上固定连接有防尘壳，所述防尘壳罩设在所述机架上。

通过采用上述技术方案，使用时，防尘壳有利于避免外界灰尘影响机器的正常使用，同时对内部结构起到一定的保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的配合使用，实现了注料机构沿竖直方向、安装框架宽度方向和安装框架长度方向三个方向的滑动，有利于在冰淇淋制作时，实现对冰淇淋花色和图案样式的灵活变换；

2.设置多组出料阀，有利于提高冰淇淋制作速度，同时提高了整个设备的适用范围；

3.机架和安装框架件设置气弹簧，有利于提高安装框架竖直滑移时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中主要体现整体结构的轴测示意图；

图2是本申请实施例中主要体现第一驱动组件结构的轴测示意图；

图3是本申请实施例中主要体现第二驱动组件结构的轴测示意图；

图4是本申请实施例图1中A部结构的局部放大图；

图5是本申请实施例中主要体现防尘壳结构的轴测示意图。

附图标记：1、机架；2、安装框架；3、第一驱动组件；31、第一伺服电机；32、第一固定杆；33、第一传动杆；34、第二固定杆；35、第一联动杆；36、第三固定杆；37、第二传动杆；4、第一安装座；5、第二驱动组件；51、第二伺服电机；52、传动套件；521、驱动齿轮；522、从动齿轮；523、同步齿带；53、第三传动杆；6、第二安装座；61、安装架；62、出料阀；7、第三驱动组件；71、第三伺服电机；72、螺杆；8、注料机构；9、气弹簧；10、安装板；11、放置孔；12、收集盒；13、防尘壳。

具体实施方式

以下结合附图1-附图5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三向伺服灌装设备。

参照图1，一种三向伺服灌装设备包括机架1和用于灌注冰淇淋的注料机构8，机架1上设置有第一驱动组件3和安装框架2，第一驱动组件3安装在机架1外侧，安装框架2整体形状呈“口字形”，安装框架2竖直滑移在机架1内侧，使用时，通过第一驱动组件3实现安装框架2整体沿竖直方向升降。

参照图2，第一驱动组件3包括第一伺服电机31、第一固定杆32、第一传动杆33、第二固定杆34，第一伺服电机31固定连接在机架1外侧，第一固定杆32与第一伺服电机31输出轴同轴固定连接，第一传动杆33转动连接在第一固定杆32上，且第一传动杆33位于第一固定杆32远离第一伺服电机31输出轴一端，第二固定杆34转动连接在第一传动杆33上，且第二固定杆34位于第一传动杆33远离第一固定杆32一端；使用时，第一伺服电机31驱动第一固定杆32摆动，第一传动杆33与第一固定杆32同步摆动，第二固定杆34跟随第一传动杆33摆动。

参考图2，第一驱动组件3还包括第一联动杆35、第三固定杆36以及第二传动杆37，第一联动杆35转动连接在机架1顶端，第一联动杆35与第二固定杆34固定连接，且第一联动杆35位于第二固定杆34远离第一传动杆33一端，第三固定杆36固定连接在第一联动杆35上，第二传动杆37转动连接在第三固定杆36上，且第二传动杆37位于第三固定杆36远离第一联动杆35一端，第二传动杆37转动连接在安装框架2上；第二固定杆34摆动时，第一联动杆35同步转动，第一联动杆35带动第三固定杆36摆动，从而使得第二传动杆37同步摆动，从而实现安装框架2的滑移。

参照图2，将第三固定杆36和第二传动杆37设置为一组传动件，则第一联动杆35上设置有两组传动件，且两组传动件分别位于第一联动杆35两端；使用时，通过两组传动件带动安装框架2竖直滑移，有利于提高安装框架2的滑移稳定性。

参照图3，机架1与安装框架2之间还连接有气弹簧9，气弹簧9底座转动连接在机架1顶端，气弹簧9伸缩端朝向机架1底端，且气弹簧9伸缩端固定连接在安装框架2，气弹簧9设置两组且分别位于机架1长度方向的两侧；在安装框架2的升降过程中，通过气弹簧9减缓安装框架2的移动速度，以此实现提高安装框架2在机架1上竖直滑移的稳定性。

参照图1，安装框架2上安装有第一安装座4、以及用于驱动第一安装座4滑移的第二驱动组件5，第一安装座4沿安装框架2宽度方向滑移连接在安装框架2的内侧；使用时通过第二驱动组件5驱动第一安装座4滑移，实现了注料机构8沿安装框架2宽度方向的滑移。

参照图1，第一安装座4上安装有第三驱动组件7和第二安装座6，第二安装座6沿安装框架2长度方向滑移连接在第一安装座4上，且第二安装座6位于安装框架2的内侧，注料机构8安装在第二安装座6上，随第二安装座6同步滑移；通过第三驱动组件7驱动第二安装座6滑移，实现注料机构8沿安装框架2长度方向的滑移，从而在灌注冰淇淋时改变注料机构8的位置，使得制作冰淇淋的样式图案更加丰富。

参照图3，第二驱动组件5包括第二伺服电机51和第二传动套件52，其中第二传动套件52包括驱动齿轮521、从动齿轮522和同步齿带523，第二伺服电机51固定连接在安装框架2外侧，安装框架2内转动连接有第三传动杆53，第三传动杆53与第二伺服电机51输出轴同轴固定连接；使用时，通过第二伺服电机51输出轴转动，同步带动第三传动杆53在安装框架2上转动。

参照图3，驱动齿轮521同轴固定连接在第三传动杆53上，从动齿轮522转动连接在安装框架2上，从动齿轮522和驱动齿轮521分别位于安装框架2宽度方向的两端，同步齿带523绕卷在从动齿轮522和驱动齿轮521上，同步齿带523与从动齿轮522相啮合，同步齿带523与驱动齿轮521相啮合，同步齿带523侧壁与第一安装座4固定连接；第三传动杆53转动时，驱动齿轮521同步转动，在同步齿带523的带动下，从动齿轮522同步转动，固定在同步齿带523侧壁的第一安装座4同步滑移在安装框架2内。

参照图4，第三驱动组件7包括第三伺服电机71和螺杆72，第三伺服电机71固定连接在第一安装座4上，螺杆72转动连接在第一安装座4上，螺杆72与第三伺服电机71输出端同轴固定连接，第一安装座4上还滑移连接有第二安装座6，第二安装座6与螺杆72螺纹连接；使用时第三伺服电机71输出轴转动，第二安装座6在螺杆72的转动下沿安装框架2长度方向滑移；使用时，通过第三伺服电机71控制螺杆72转动，第二安装座6同步滑移，以此调整注料机构8的位置，方便冰淇淋图案样式的制作。

参照图4，注料机构8包括安装架61和出料阀62，安装架61固定连接在第二安装座6上，出料阀62设置于安装框架2内，且与安装架61固定连接，出料阀62设置为三组，且三组出料阀62沿安装框架2长度方向间隔均匀设置；使用时三组出料阀62同时工作，有利于提高冰淇淋整体制作速度。

参照图5，机架1底端固定连接有安装板10，安装板10上开设有放置孔11，安装板10下方放置有用于收集冰淇淋废料的收集盒12，机架1上固定连接有防尘壳13，防尘壳13罩设在机架1上；使用时通过防尘壳13减少灰尘对设备的影响，同时对设备起到一定的防护作用。

本申请实施例的实施原理为：使用时，先将冰淇淋杯放置在安装板10上放置孔11上，再通过第一驱动组件3带动安装框架2在机架1上竖直滑移，使得出料阀62对准放置孔11的同时，根据需要控制出料阀62上出料口到放置孔11的距离，以便于更高效的灌注冰淇淋；同时可以通过第二驱动组件5和第三驱动组件7调整出料阀62在水平面内的位置，以此控制出料阀62在灌注冰淇淋时，实现多花色和图案的搭配，使得制作出的冰淇淋样式更加丰富，设置三组出料阀62可以同时制作三组冰淇淋，有利于提升冰淇淋制作效率；在灌注冰淇淋的时候，由于机器并非精准定位，冰淇淋会不可避免的落在安装板10上，此时便可以通过清扫工具将冰淇淋残渣清理至机架1下方的收集盒12内，避免影响设备的正常使用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三向伺服灌装设备，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上用于灌注冰淇淋的注料机构(8)，其特征在于：所述机架(1)上竖直滑移连接有安装框架(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述安装框架(2)升降的第一驱动组件(3)，所述安装框架(2)上滑移连接有沿安装框架(2)宽度方向滑移的第一安装座(4)，所述安装框架(2)上设置有用于驱动所述第一安装座(4)滑移的第二驱动组件(5)，所述第一安装座(4)上滑移连接有沿安装框架(2)长度方向滑移的第二安装座(6)，所述第一安装座(4)上设置有用于驱动所述第二安装座(6)滑移的第三驱动组件(7)，所述注料机构(8)设置在所述第二安装座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述第一驱动组件(3)包括固定连接在所述机架(1)上的第一伺服电机(31)、固定连接在所述第一伺服电机(31)输出端上的第一固定杆(32)、转动连接在所述第一固定杆(32)上的第一传动杆(33)、转动连接在所述第一传动杆(33)远离第一固定杆(32)一端的第二固定杆(34)、固定连接在所述第二固定杆(34)远离第一传动杆(33)一端的第一联动杆（35）、固定连接在所述第一联动杆（35）上的第三固定杆(36)、以及转动连接在所述第三固定杆(36)远离第一联动杆（35）一端的第二传动杆(37)，所述第一联动杆（35）转动连接在所述机架(1)上，所述第二传动杆(37)与所述安装框架(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括固定连接在所述安装框架(2)上的第二伺服电机(51)、以及设置在所述安装框架(2)上的传动套件(52)，所述第二伺服电机(51)输出端同轴固定连接有第三传动杆(53)，所述第三传动杆(53)转动连接在所述安装框架(2)上，所述传动套件(52)设置在所述第三传动杆(53)上，所述第一安装座(4)设置在所述传动套件(52)上。

4.根据权利要求3所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述传动套件(52)包括同轴固定连接在所述第三传动杆(53)上的驱动齿轮(521)、转动连接在所述安装框架(2)上的从动齿轮(522)、以及套设在所述驱动齿轮(521)和所述从动齿轮(522)上的同步齿带(523)，所述同步齿带(523)与所述驱动齿轮(521)相啮合，且所述同步齿带(523)与所述从动齿轮(522)啮合，所述从动齿轮(522)和所述驱动齿轮(521)分别位于安装框架(2)宽度方向的两端，所述第一安装座(4)固定连接在所述同步齿带(523)侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述第三驱动组件(7)包括转动连接在所述第一安装座(4)上的螺杆(72)、以及固定连接在所述第一安装座(4)上的第三伺服电机(71)，所述第三伺服电机(71)输出端与所述螺杆(72)固定连接，所述第二安装座(6)与所述螺杆(72)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述机架(1)和所述安装框架(2)之间还设置有气弹簧(9)，所述气弹簧(9)固定端转动连接在所述机架(1)顶端，所述气弹簧(9)输出端朝向所述机架(1)底端，且气弹簧(9)输出端与所述安装框架(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述注料机构(8)包括固定连接在所述第二安装座(6)上的安装架(61)、以及固定连接在安装架(61)上的出料阀(62)，所述出料阀(62)设置有若干组，若干组所述出料阀(62)沿第二安装座(6)长度方向间隔均匀设置。

8.根据权利要求7所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述机架(1)底端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上开设有用于放置冰淇淋容器的放置孔(11)，所述放置孔(11)下方设置有用于收集冰淇淋废料的收集盒(12)，所述放置孔(11)与所述出料阀(62)个数相同。

9.根据权利要求8所述的一种三向伺服灌装设备，其特征在于：所述安装板(10)上固定连接有防尘壳(13)，所述防尘壳(13)罩设在所述机架(1)上。