CN220777048U - 一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置，属于鳝鱼养殖技术领域，包括载料架，所述载料架底端固设有运载车，且载料架具有双层结构，所述载料架的第一层和第二层均设有多个用于传送鳝鱼饲料的直线输送机构，所述载料架上分别设有与两层直线输送机构出料口对应的第一卸料板和第二卸料板，第一卸料板和第二卸料板用于将鳝鱼饲料导入鳝鱼养殖料箱中。本实用新型通过运载车驱动载料架移动，通过直线输送机构将鳝鱼饲料投入鳝鱼养殖料箱中，该投喂方式既不使用水生植物，也不用将投喂装置伸入养殖料箱中，减少清理负担，且该投喂方式可实现喂料自动化，节省人力。

Description

一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置

技术领域

本实用新型属于鳝鱼养殖技术领域，具体涉及一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置。

背景技术

鳝鱼也称黄鳝，适宜在24至28摄氏度的水体中生长，因此传统的鳝鱼养殖时间集中在春季和夏季。随着大棚养殖技术的发展，只要适时采取增温、保温措施，营造有利于鳝鱼生长发育的温室环境，即可在一年四季的任一时期开展鳝鱼的大棚养殖工作。

养殖鳝鱼过程中需要定期投喂饵料，申请号为CN213939354U的中国专利文献公开了一种鳝鱼养殖投食台，包括设于养殖料箱上方的导杆，导杆上设有滑座，滑座上安装了带有网状结构的支撑框。可将饵料投放至网状结构之上，投喂时将网状结构沉入水中，该投食台相比于水生植物投食台，能够避免因水生植物的腐败而影响水质。然而该投食台需要定期打捞清理，清理过程中，还需要将鳝鱼从投食台中取出，且一个投食台只能针对单个养殖料箱进行投喂，投喂后也难以判断饲料食用情况。

本专利利用视觉系统实现喂料小车的自动导航，同时自动发现每个料箱的具体位置，以便实现准确将饲料投入每个料箱。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置，包括载料架，所述载料架底端固设有运载车，且载料架具有双层结构，所述载料架的第一层和第二层均设有多个用于传送鳝鱼饲料的直线输送机构，上下两层所述直线输送机构的出料口反向设置，所述载料架上分别设有与两层直线输送机构出料口对应的第一卸料板和第二卸料板，第一卸料板和第二卸料板用于将鳝鱼饲料导入鳝鱼养殖料箱中，大棚内部的鳝鱼养殖料箱两排为一组，在大棚内设有多组鳝鱼养殖料箱，每组的两排养殖料箱之间形成可供运载车行驶的道路，投喂饲料的过程中，运载车在该道路上行驶，通过载料架上下两层的两个直线输送机构驱使鳝鱼饲料移动，使载料架下部的一块鳝鱼饲料转移至第一卸料板上，同时载料架上部的一块鳝鱼饲料转移至第二卸料板上，两块鳝鱼饲料分别沿第一卸料板和第二卸料板滑入运载车两侧的鳝鱼养殖料箱中。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直线输送机构包括机架、设于机架两侧的第一导辊、套设于两个第一导辊上的传送带和固设于机架一端的马达，所述马达输出端与一个第一导辊固定在一起。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直线输送机构还包括垂直地固设于传送带顶端的推板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直线输送机构还包括分别固设于机架两侧顶端的两个止挡件。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直线输送机构还包括均匀设于两个第一导辊之间的若干个第二导辊，所述第二导辊转动设于机架内侧，且第二导辊的上端与第一导辊的上端平齐。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述运载车包括固设于载料架底端的车架、设于车架一侧底部的两个驱动轮和设于车架另一侧底部的从动轮。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述车架的前后两侧均固设有安装板，两个所述安装板的顶端均固设有摄像头。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一卸料板和第二卸料板远离载料架的一端均设有弧形倒角。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述鳝鱼饲料F为可漂浮块状物料，所述块状物料的尺寸为20cm×10cm×5cm大小。

作为本实用新型的进一步优化方案，每个所述直线输送机构上均设有四块鳝鱼饲料F，所述载料架的每一层均设有十个直线输送机构。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过运载车驱动载料架移动，通过直线输送机构将鳝鱼饲料投入鳝鱼养殖料箱中，由于鳝鱼饲料可漂浮于水面，便于观察鳝鱼饲料的食用情况，该投喂方式既不使用水生植物，也不用将投喂装置伸入养殖料箱中，减少清理负担，且该投喂方式可实现喂料自动化，节省人力；

2)本实用新型在运载车停止时，通过两个直线输送机构驱使两排鳝鱼饲料移动，使载料架下部的一块鳝鱼饲料转移至第一卸料板上，同时载料架上部的一块鳝鱼饲料转移至第二卸料板上，两块鳝鱼饲料分别沿第一卸料板和第二卸料板滑入运载车两侧的鳝鱼养殖料箱中，能够同时对运载车两侧的鳝鱼进行投喂，提高投喂效率；

3)本实用新型通过推板对鳝鱼饲料进行限位，避免鳝鱼饲料与传送带之间出现打滑现象，并通过止挡件对鳝鱼饲料进行限位，避免运载车启动和停止的瞬间鳝鱼饲料倾倒，确保投喂装置能够顺利将饲料投入两侧的鳝鱼养殖料箱之中。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型的直线输送机内部结构示意图；

图4是本实用新型的运载车结构示意图。

图中：1、载料架；2、运载车；3、直线输送机构；4、第一卸料板；5、第二卸料板；6、摄像头；7、机箱；21、车架；22、驱动轮；23、从动轮；24、安装板；31、机架；32、第一导辊；33、传送带；34、马达；35、推板；36、止挡件；37、第二导辊；F、鳝鱼饲料。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例

如图1所示，一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置，包括具有双层结构的载料架1和用于驱动载料架1沿鳝鱼养殖料箱排布方向移动的运载车2，载料架1固设于运载车2顶端，载料架1的第一层和第二层均设有十个用于传送鳝鱼饲料F的直线输送机构3，每个直线输送机构3上可存放四块鳝鱼饲料F，上下两层直线输送机构3的出料口反向设置，载料架1上分别设有与两层直线输送机构3出料口对应的第一卸料板4和第二卸料板5，第一卸料板4和第二卸料板5分别通过定位销倾斜地固定在载料架1的左右两侧，载料架1下层的直线输送机构3的出料口朝向第一卸料板4，载料架1上层的直线输送机构3的出料口朝向第二卸料板5，第一卸料板4和第二卸料板5用于将鳝鱼饲料F导入鳝鱼养殖料箱中。

大棚内部的鳝鱼养殖料箱两排为一组，在大棚内设有多组鳝鱼养殖料箱，每组的两排养殖料箱之间形成可供运载车2行驶的道路，投喂饲料的过程中，运载车2在该道路上行驶，运载车2停止时，通过载料架1上下两层的两个直线输送机构3驱使鳝鱼饲料F移动，使载料架1下部的一块鳝鱼饲料F转移至第一卸料板4上，同时载料架1上部的一块鳝鱼饲料F转移至第二卸料板5上，两块鳝鱼饲料F分别沿第一卸料板4和第二卸料板5滑入运载车2两侧的鳝鱼养殖料箱中，在运载车2行进的过程中，依次将载料架1上的鳝鱼饲料F投入鳝鱼养殖料箱中，鳝鱼饲料F为可漂浮块状物料，块状物料的尺寸为20cm×10cm×5cm大小，该块状物料的尺寸大小的选择也可以根据实际养殖情况作出调整，一个鳝鱼养殖料箱中投喂一块鳝鱼饲料F，由于鳝鱼饲料F可漂浮于水面，可以观察到饲料食用情况，若鳝鱼养殖料箱水面上残留有鳝鱼饲料F，可不对养殖料箱中的鳝鱼进行投喂，该投喂方式既不使用水生植物，也不需要将投喂装置的部分伸入养殖料箱中，减少清理负担，且该投喂方式可实现喂料自动化，节省人力。

具体地，如图3所示，直线输送机构3包括机架31、转动设于机架31两侧的第一导辊32、套设于两个第一导辊32上的传送带33和固设于机架31一端的马达34，马达34输出端与一个第一导辊32固定在一起，直线输送机构3驱使鳝鱼饲料F移动的过程中，通过马达34带动一个第一导辊32旋转一定的圈数后停转，两个第一导辊32与传送带33紧贴，第一导辊32带动传送带33移动一端距离，从而使一块鳝鱼饲料F移动并远离直线输送机构3，当直线输送机构3运转四次后，该直线输送机构3上的鳝鱼饲料F清空，马达34通过第一导辊32带动传送带33复位。

进一步地，直线输送机构3还包括垂直地固设于传送带33顶端的推板35，在移动鳝鱼饲料F时，通过推板35对鳝鱼饲料F进行限位，避免鳝鱼饲料F与传送带33之间出现打滑现象，传送带33复位后，推板35也同时复位。机架31的两侧顶端分别固设有两个止挡件36，止挡件36是一个中间水平、两端向下弯曲的杆体，通过止挡件36对鳝鱼饲料F进行限位，避免运载车2启动和停止的瞬间，鳝鱼饲料F倾倒。直线输送机构3还包括均匀设于两个第一导辊32之间的若干个第二导辊37，第二导辊37转动设于机架31内侧，且第二导辊37的上端与第一导辊32的上端平齐，通过第二导辊37对传送带33起到定型的作用，第一卸料板4和第二卸料板5远离载料架1的一端均设有弧形倒角，避免鳝鱼饲料F脱离卸料板4、5的过程中受到剐蹭。

再进一步地，运载车2包括固设于载料架1底端的车架21、设于车架21一侧底部的两个驱动轮22和设于车架21另一侧底部的从动轮23，驱动轮22是内置轮毂电机的电动轮，从动轮23的数量为两个，且从动轮23为万向轮，两驱动轮22差速运转的情况下，能够使运载车2完成转向，从而使投喂装置依次经过每组鳝鱼养殖料箱之间的道路，对大棚内所有养殖料箱内的鳝鱼进行投喂。车架21的前后两侧均固设有安装板24，两个安装板24的顶端均固设有摄像头6，靠近驱动轮22的安装板24上设有用于固定工控机的机箱7，机箱7内设有电池以及与马达34电性连接的驱动器，工控机通过驱动器与马达34相连，机箱7内的工控机与驱动轮22的轮毂电机电性连接，工控机与摄像头6组成视觉系统，该视觉系统通过摄像头6采集运载车2前后两侧的道路信息，并将道路信息传递至工控机，工控机根据道路信息控制驱动轮22旋转，使运载车2在两排鳝鱼养殖料箱之间的道路上行进，以实现喂料小车的自动导航，同时自动发现每个料箱的具体位置，以便实现准确将饲料投入每个料箱。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种大棚鳝鱼养殖自动喂料装置，包括载料架(1)，其特征在于：所述载料架(1)底端固设有运载车(2)，且载料架(1)具有双层结构，所述载料架(1)的第一层和第二层均设有多个用于传送鳝鱼饲料F的直线输送机构(3)，上下两层所述直线输送机构(3)的出料口反向设置，所述载料架(1)上分别设有与两层直线输送机构(3)出料口对应的第一卸料板(4)和第二卸料板(5)，第一卸料板(4)和第二卸料板(5)用于将鳝鱼饲料F导入鳝鱼养殖料箱中。

2.根据权利要求1所述的喂料装置，其特征在于：所述直线输送机构(3)包括机架(31)、设于机架(31)两侧的第一导辊(32)、套设于两个第一导辊(32)上的传送带(33)和固设于机架(31)一端的马达(34)，所述马达(34)输出端与一个第一导辊(32)固定在一起。

3.根据权利要求2所述的喂料装置，其特征在于：所述直线输送机构(3)还包括垂直地固设于传送带(33)顶端的推板(35)。

4.根据权利要求2所述的喂料装置，其特征在于：所述直线输送机构(3)还包括分别固设于机架(31)两侧顶端的两个止挡件(36)。

5.根据权利要求2所述的喂料装置，其特征在于：所述直线输送机构(3)还包括均匀设于两个第一导辊(32)之间的若干个第二导辊(37)，所述第二导辊(37)转动设于机架(31)内侧，且第二导辊(37)的上端与第一导辊(32)的上端平齐。

6.根据权利要求1所述的喂料装置，其特征在于：所述运载车(2)包括固设于载料架(1)底端的车架(21)、设于车架(21)一侧底部的两个驱动轮(22)和设于车架(21)另一侧底部的从动轮(23)。

7.根据权利要求6所述的喂料装置，其特征在于：所述车架(21)的前后两侧均固设有安装板(24)，两个所述安装板(24)的顶端均固设有摄像头(6)。

8.根据权利要求1所述的喂料装置，其特征在于：所述第一卸料板(4)和第二卸料板(5)远离载料架(1)的一端均设有弧形倒角。

9.根据权利要求1所述的喂料装置，其特征在于：所述鳝鱼饲料F为可漂浮块状物料，所述块状物料的尺寸为20cm×10cm×5cm大小。

10.根据权利要求9所述的喂料装置，其特征在于：每个所述直线输送机构(3)上均设有四块鳝鱼饲料F，所述载料架(1)的每一层均设有十个直线输送机构(3)。