CN220773109U - 一种自动插拔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插拔机构，包括移动机构，所述移动机构包括横向移动架、设于横向移动架的垂向移动架以及从垂向移动架水平延伸的底座，所述插拔机构包括设于底座的第一纵向架、设于第一纵向架的多个第二纵向架以及设于第二纵向架的抓爪座，所述第一纵向架包括设于底座的第一纵向滑槽、第一纵向轨条以及用于驱动第一纵向轨条的第一纵向驱动装置；所述第二纵向架包括固定安装于第一纵向轨条的推力板、第二纵向导轨以及第二纵向滑块，所述抓爪座设于第二纵向滑块上，所述第二纵向滑块和推力板之间设有弹性件。通过各个移动架之间的相互配合，使插拔机构在各个治具之间的位置切换，且在实现插板的同时也可以实现退板。

Description

一种自动插拔机构

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，特别涉及一种自动插拔机构。

背景技术

随着科技的发展，电子产品已成为生活必需品。而对于电子产品内部的电容、电阻等电子元器件的老化测试，是保证电子产品质量好坏的关键。

目前对于电子产品老化测试过程，大部分是由人工完成的，随着技术的发展，电子产品实现老化测试自动化成了趋势，

例如坦电容(钽电容全称是钽电解电容，属于电解电容的一种，使用金属钽做介质，不像普通电解电容那样使用电解液，钽电容不需像普通电解电容那样使用镀了铝膜的电容纸绕制，本身几乎没有电感)等电子元器件的自动化老化测试中，需要将放置有或安装有坦电容等元器件的测试载板插入到老化柜的测试接口中，与后续的测试做好连接，测试完毕以后，还需要将测试载板老化柜测试接口退出，实现断开连接。

现有的测试载板在插试过程中，需要两个机构，即一个插板机构和一个退板结构，严重影响了测试效果，且当测试载板较多时容易出现相互干扰的问题，影响了插拔效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动插拔机构，旨在实现测试载板的插拔一体化设计，提高测试载板的测试效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动插拔机构，旨在改进现有的测试载板插拔结构，同时插拔过程实现弹性插拔，有效提高插拔精度以及插拔稳定度，提高测试载板的使用寿命以及插拔效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电子器件的自动测试设备，包括：

老化柜，所述老化柜设有间隔设置的测试接口；

测试治具，所述测试治具设有间隔设置的导轮，所述导轮用于放置测试载板，所述测试载板以导轮为支点滑动；

移动机构，所述移动机构包括横向移动架、设于横向移动架的垂向移动架以及从垂向移动架水平延伸的底座；

插拔机构，所述插拔机构包括设于底座的第一纵向架、设于第一纵向架的多个第二纵向架以及设于第二纵向架的抓爪座，

所述第一纵向架包括设于底座的第一纵向滑槽、滑动安装于第一纵向滑槽的第一纵向轨条以及用于驱动第一纵向轨条的第一纵向驱动装置；

所述第二纵向架包括固定安装于第一纵向轨条的推力板、设于推力板的第二纵向导轨以及滑动安装于第二纵向导轨的第二纵向滑块，所述抓爪座设于第二纵向滑块上，

所述第二纵向滑块和推力板之间设有弹性件，所述弹性件可对第二纵向滑块施加朝老化柜方向运动的弹力。

本实用新型技术方案通过改进后的插拔机构，可以实现抓爪座与测试载板的弹性插设，避免了刚性插设出现测试载板损坏，且弹性件的使用也实现了测试载板与测试接口的对位，有效提高了测试载板的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型侧剖状态局部示意图；

图3为插拔机构立体示意图一；

图4为插拔机构立体示意图二；

图5抓爪座示意图一；

图6为抓爪座示意图二；

图7为抓爪座剖视图。

图中，1为老化柜，11为测试接口，

2为测试治具，21为导轮，22为测试载板，

3为横向移动架，31为水平导轨，32为水平滑块，33为水平驱动装置，

4为垂向移动架，40为竖直架，41为垂向导轨，42为垂向滑块，

5为第一纵向架，50为底座，51为第一纵向滑槽，52为第一纵向轨条，

6为第二纵向架，61为推力板，62为第二纵向导轨，63为第二纵向滑块，64为弹性件，

7为垂向驱动装置，71为垂向齿条，72为垂向齿轮，73为垂向旋转电机，

8为第一纵向驱动装置，81为滚珠丝杠，82为丝杠螺母，83为齿轮带，84为第一纵向旋转电机，

9为抓爪座，91为定位柱，92为定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，一种自动插拔机构，包括：

老化柜1，所述老化柜1设有间隔设置的测试接口11；

测试治具2，所述测试治具2设有间隔设置的导轮21，所述导轮21用于放置测试载板22，所述测试载板22以导轮21为支点滑动；

移动机构，所述移动机构包括横向移动架3、设于横向移动架3的垂向移动架4以及从垂向移动架4水平延伸的底座50；

插拔机构，所述插拔机构包括设于底座50的第一纵向架5、设于第一纵向架5的多个第二纵向架6以及设于第二纵向架6的抓爪座9，

所述第一纵向架5包括设于底座50的第一纵向滑槽51、滑动安装于第一纵向滑槽51的第一纵向轨条52以及用于驱动第一纵向轨条52的第一纵向驱动装置8(第一纵向轨条52的设置可以实现推力板61的更大行程，保证了工作的稳定性)；

所述第二纵向架6包括固定安装于第一纵向轨条52的推力板61、设于推力板61的第二纵向导轨62以及滑动安装于第二纵向导轨62的第二纵向滑块63，所述抓爪座9设于第二纵向滑块63上，

所述第二纵向滑块63和推力板61之间设有弹性件64(其中的弹性件为顶簧或液压杆)，所述弹性件64可对第二纵向滑块63施加朝老化柜1方向运动的弹力。

在实际的插板或退板过程中，移动机构可带动抓爪座在横向方向移动，从而实现对横向排布的治具依次插或拔板；

其中的垂向移动架用于带动抓爪座对治具不同高度的测试载板进行插板或退板；

通过第一纵向架和第二纵向架实现了测试载板的两段行程移动；

第一纵向驱动装置带动第一纵向滑槽向前移动，直至抓爪座与测试载板的后端相抵，此时抓爪座和推板之间对弹性件施加压缩的压力，当第一纵向滑槽持续施加压力时(即向前移动)，抓爪座则对测试载板继续施加压力直至弹性件压缩至预定行程时，第二纵向滑块的后端与推板相抵，第一纵向滑槽继续施加压力则使抓爪座将测试载板推入测试接口内，从而完成了测试载板与测试接口的弹性插设，有效提高了测试接口与测试载板的弹性插设，有效避免了刚性插设造成的测试载板损坏，有效提高了插拔稳定性。

具体地，所述横向移动架3包括水平导轨31、滑动安装于水平导轨31的水平滑块32以及用于驱动水平滑块32位移的水平驱动装置33，所述垂向移动架4设于水平驱动装置33上，其中的水平驱动装置33优选皮带驱动或丝杠结构驱动。

更具体地，所述垂向移动架4包括设于水平滑块32的竖直架40、设于竖直架40的两垂向导轨41、滑动安装于垂向导轨41的垂向滑块42以及用于驱动垂向滑块42的垂向驱动装置7，所述底座50设于两垂向滑块42上。

在本实用新型实施例中，两垂向导轨41之间设有垂向齿条71，所述底座50的底壁设有垂向旋转电机73，所述垂向旋转电机73的驱动端设有与垂向齿条相啮合的垂向齿轮72。

进一步地，所述第一纵向滑槽51呈竖直设置，且两第一纵向滑槽51的导滑壁面相对设置；所述第二纵向导轨62水平设置，在抓爪座9的纵向运动中，其包括两段纵向行程，通过将第一纵向滑槽51竖直设置以及第二纵向导轨62水平设置，可以形成平稳的纵向行程，避免了相同方向设置的行程出现打滑的问题，提高了插拔的稳定性。

更进一步地，所述第一纵向驱动装置8包括枢转安装于底座50的滚珠丝杠81、设于推力板61底壁的丝杠螺母82以及与滚珠丝杠81相连接第一纵向旋转电机84，所述第一纵向旋转电机84和滚珠丝杠81通过齿轮带83相连接，所述滚珠丝杠81的至少一个枢转端设有压力传感器，采用齿轮带83的结构可以使滚珠丝杠81的扭矩更大，使测试载板22在插设时受力更均匀稳定；采用压力传感器可以及时的将第一纵向旋转电机84关闭。

在本实用新型实施例中，所述第二纵向滑块63水平放置，并设于推力板61的下壁位置，所述弹性件64设于推力板61的上壁位置，所述第二纵向滑块63设有三组，采用三组纵向滑块的结构可以使三个抓爪座9受力更均匀。

具体地，所述抓爪座9前部的下壁设有与测试载板22的定位孔相配合的定位柱91，所述定位柱91设有至少两个，从而实现了测试载板22与抓爪座9的配合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动插拔机构，其特征在于，包括：

移动机构，所述移动机构包括横向移动架、设于横向移动架的垂向移动架以及从垂向移动架水平延伸的底座；

插拔机构，所述插拔机构包括设于底座的第一纵向架、设于第一纵向架的多个第二纵向架以及设于第二纵向架的抓爪座，

所述第一纵向架包括设于底座的第一纵向滑槽、滑动安装于第一纵向滑槽的第一纵向轨条以及用于驱动第一纵向轨条的第一纵向驱动装置；

所述第二纵向架包括固定安装于第一纵向轨条的推力板、设于推力板的第二纵向导轨以及滑动安装于第二纵向导轨的第二纵向滑块，所述抓爪座设于第二纵向滑块上，所述抓爪座向上或向下延伸有定位柱，所述定位柱设有至少两个；

所述第二纵向滑块和推力板之间设有弹性件，所述弹性件可对第二纵向滑块施加朝前方向运动的弹力。

2.如权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于：所述横向移动架包括水平导轨、滑动安装于水平导轨的水平滑块以及用于驱动水平滑块位移的水平驱动装置，所述垂向移动架设于水平驱动装置上。

3.如权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于：所述垂向移动架包括设于水平滑块的竖直架、设于竖直架的两垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块的垂向驱动装置，所述底座设于两垂向滑块上。

4.如权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于：两垂向导轨之间设有垂向齿条，所述底座的底壁设有垂向旋转电机，所述垂向旋转电机的驱动端设有与垂向齿条相啮合的垂向齿轮。

5.如权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于：所述第一纵向滑槽呈竖直设置，且两第一纵向滑槽的导滑壁面相对设置；所述第二纵向导轨水平设置。

6.如权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于：所述第一纵向驱动装置包括枢转安装于底座的滚珠丝杠、设于推力板底壁的丝杠螺母以及与滚珠丝杠相连接的第一纵向旋转电机，所述第一纵向旋转电机和滚珠丝杠通过齿轮带相连接，所述滚珠丝杠的至少一个枢转端设有压力传感器。

7.如权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于：所述第二纵向滑块水平放置，并设于推力板的下壁位置，所述弹性件设于推力板的上壁位置。

8.如权利要求1所述的自动插拔机构，其特征在于：所述第二纵向滑块设有三组。