CN220772900U - 一种尺寸调节及自适应夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸调节及自适应夹持装置，其包括工位盘，所述工位盘的底部设置有电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端与工位盘固定安装，所述电机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定连接。本实用新型通过将O形圈套在两个支撑轮的表面，接着对接组件与联轴器二对接，使得丝杆转动带动支撑架二做远离支撑架一的运动，使得O形圈张紧在两个支撑轮的表面，能够适用于多尺寸的O形圈，普适性高，期间伺服电机二与联轴器一对接，最后使得支撑轮转动，使得O形圈跟随转动，配合相机进行外观检测，检测完成后，气缸一使得支撑架一向固定板运动，O形圈会因自身重力出料，依托重力落料，下料效率更高更可靠，减少下料装置，成本更低。

Description

一种尺寸调节及自适应夹持装置

技术领域

本实用新型属于O形圈检测技术领域，特别是涉及一种尺寸调节及自适应夹持装置。

背景技术

O形圈加工的过程中，需要对其进行外观检测，外观检测过程中需要用到夹持装置来对O形圈进行固定，将O形圈的外观呈现，以供检测，一般夹持装置对O形圈固定后，O形圈难以活动，呈现效果较差，而且下料还需专门的下料结构，为了能够适用于多种规格的O形圈，我们设计了一种尺寸调节及自适应夹持装置，适用于多尺寸的O形圈，O形圈可转动，呈现效果好，而且卸料可依靠重力卸料，提高O形圈的外观检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种尺寸调节及自适应夹持装置，具有适用于多尺寸的O形圈，O形圈可转动，呈现效果好，而且卸料可依靠重力卸料，提高O形圈的外观检测效率，以解决上述背景技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种尺寸调节及自适应夹持装置，其包括工位盘，所述工位盘的底部设置有电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端与工位盘固定安装，所述电机的输出轴与凸轮分割器的输入端固定连接，所述工位盘的顶部设置有四个夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在工位盘顶部的滑台，所述滑台的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑架一，所述支撑架一的一侧固定连接有支撑块一，所述滑台的表面滑动连接有滑块二，所述滑块二的顶部固定连接有支撑架二，所述滑台的顶部设置有丝杆，所述丝杆的表面与支撑架二螺纹连接，所述支撑架二的一侧固定连接有支撑块二，所述支撑块一与支撑块二的底部均设置有可转动的支撑轮，所述支撑块一的内腔转动连接有两个带辊，靠近支撑块二一侧带辊的底部贯穿至支撑块一的底部并与支撑轮固定连接，两个带辊通过输送带传动连接。

优选的，所述滑台的顶部固定连接有固定板，所述滑台的一侧固定连接有固定块，所述丝杆转动连接在固定块与固定板之间。

优选的，所述丝杆的一端贯穿至固定块的另一侧并固定连接有联轴器二，其中一个联轴器二的一侧设置有对接组件。

优选的，所述对接组件包括气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有安装板一，所述安装板一的顶部固定安装有气缸三，所述气缸三的输出端固定安装有安装板二，所述安装板二的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与联轴器二相适配。

优选的，所述工位盘底部的四角均固定安装有气缸一，所述气缸一的输出端与滑块固定连接。

优选的，所述支撑块一的顶部安装有联轴器一，其中一个联轴器一的顶部设置有伺服电机二。

1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将O形圈套在两个支撑轮的表面，接着对接组件与联轴器二对接，使得丝杆转动带动支撑架二做远离支撑架一的运动，使得O形圈张紧在两个支撑轮的表面，能够适用于多尺寸的O形圈，普适性高，期间伺服电机二与联轴器一对接，最后使得支撑轮转动，使得O形圈跟随转动，配合相机进行外观检测，检测完成后，气缸一使得支撑架一向固定板运动，O形圈会因自身重力出料，依托重力落料，下料效率更高更可靠，减少下料装置，成本更低，即可达到适用于多尺寸的O形圈，O形圈可转动，呈现效果好，而且卸料可依靠重力卸料，提高O形圈的外观检测效率的目的。

2、本实用新型通过联轴器一和联轴器二的设置，磁力联轴器传动，传动平稳、噪音、扭矩大、震动小、效率高、无磨损。

附图说明

其中：

图1为本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的夹持机构的立体示意图；

图3为本实用新型一种实施例图1中A点的局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工位盘，2、电机，3、凸轮分割器，4、夹持机构，41、滑台，42、滑块，43、支撑架一，44、支撑块一，45、滑块二，46、固定块，47、固定板，48、丝杆，49、支撑架二，410、支撑块二，411、支撑轮，412、气缸一，413、联轴器一，414、带辊，415、输送带，416、联轴器二，5、对接组件，51、气缸二，52、安装板一，53、气缸三，54、安装板二，55、伺服电机一，6、伺服电机二。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的尺寸调节及自适应夹持装置的实施例。

图1-3示出本实用新型一种实施例的尺寸调节及自适应夹持装置，其包括工位盘1，工位盘1的底部设置有电机2和凸轮分割器3，凸轮分割器3的输出端与工位盘1固定安装，电机2的输出轴与凸轮分割器3的输入端固定连接，工位盘1的顶部设置有四个夹持机构4，夹持机构4包括固定安装在工位盘1顶部的滑台41，滑台41的表面滑动连接有滑块42，滑块42的顶部固定连接有支撑架一43，支撑架一43的一侧固定连接有支撑块一44，滑台41的表面滑动连接有滑块二45，滑块二45的顶部固定连接有支撑架二49，滑台41的顶部设置有丝杆48，滑台41的顶部固定连接有固定板47，滑台41的一侧固定连接有固定块46，丝杆48转动连接在固定块46与固定板47之间，丝杆48的一端贯穿至固定块46的另一侧并固定连接有联轴器二416，其中一个联轴器二416的一侧设置有对接组件5，对接组件5包括气缸二51，气缸二51的输出端固定连接有安装板一52，安装板一52的顶部固定安装有气缸三53，气缸三53的输出端固定安装有安装板二54，安装板二54的顶部安装有伺服电机一55，伺服电机一55的输出轴与联轴器二416相适配，工位盘1底部的四角均固定安装有气缸一412，气缸一412的输出端与滑块42固定连接，丝杆48的表面与支撑架二49螺纹连接，支撑架二49的一侧固定连接有支撑块二410，支撑块一44与支撑块二410的底部均设置有可转动的支撑轮411，支撑块一44的内腔转动连接有两个带辊414，靠近支撑块二410一侧带辊414的底部贯穿至支撑块一44的底部并与支撑轮411固定连接，两个带辊414通过输送带415传动连接，支撑块一44的顶部安装有联轴器一413，其中一个联轴器一413的顶部设置有伺服电机二6，通过联轴器一413和联轴器二416的设置，磁力联轴器传动，传动平稳、噪音、扭矩大、震动小、效率高、无磨损。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过气缸二51伸长，使得安装板一52、气缸三53、安装板二54和伺服电机一55升高，使得伺服电机一55的输出轴与联轴器二416对齐，接着气缸三53伸长，使得伺服电机一55的输出轴与联轴器二416对接，接着将O形圈套在两个支撑轮411的表面，伺服电机一55工作使得丝杆48转动，丝杆48则带动支撑架二49做远离固定板47的运动，支撑架二49则带动滑块二45在滑台41的表面滑动提高了支撑架二49移动的稳定性，支撑架二49则带动支撑块二410和支撑轮411移动对O形圈进行张紧，接着伺服电机二6与联轴器一413对接，移动伺服电机二6通过联轴器一413、带辊414和输送带415的配合带动支撑块一44底部的支撑轮411转动，使得O形圈跟随转动，配合相机进行外观检测即可。

综上所述：该尺寸调节及自适应夹持装置，本实用新型通过将O形圈套在两个支撑轮411的表面，接着对接组件5与联轴器二416对接，使得丝杆48转动带动支撑架二49做远离支撑架一43的运动，使得O形圈张紧在两个支撑轮411的表面，能够适用于多尺寸的O形圈，普适性高，期间伺服电机二6与联轴器一413对接，最后使得支撑轮411转动，使得O形圈跟随转动，配合相机进行外观检测，检测完成后，气缸一412使得支撑架一43向固定板47运动，O形圈会因自身重力出料，依托重力落料，下料效率更高更可靠，减少下料装置，成本更低，即可达到适用于多尺寸的O形圈，O形圈可转动，呈现效果好，而且卸料可依靠重力卸料，提高O形圈的外观检测效率的目的。

Claims (6)

1.一种尺寸调节及自适应夹持装置，其特征在于，包括工位盘(1)，所述工位盘(1)的底部设置有电机(2)和凸轮分割器(3)，所述凸轮分割器(3)的输出端与工位盘(1)固定安装，所述电机(2)的输出轴与凸轮分割器(3)的输入端固定连接，所述工位盘(1)的顶部设置有四个夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括固定安装在工位盘(1)顶部的滑台(41)，所述滑台(41)的表面滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)的顶部固定连接有支撑架一(43)，所述支撑架一(43)的一侧固定连接有支撑块一(44)，所述滑台(41)的表面滑动连接有滑块二(45)，所述滑块二(45)的顶部固定连接有支撑架二(49)，所述滑台(41)的顶部设置有丝杆(48)，所述丝杆(48)的表面与支撑架二(49)螺纹连接，所述支撑架二(49)的一侧固定连接有支撑块二(410)，所述支撑块一(44)与支撑块二(410)的底部均设置有可转动的支撑轮(411)，所述支撑块一(44)的内腔转动连接有两个带辊(414)，靠近支撑块二(410)一侧带辊(414)的底部贯穿至支撑块一(44)的底部并与支撑轮(411)固定连接，两个带辊(414)通过输送带(415)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸调节及自适应夹持装置，其特征在于，所述滑台(41)的顶部固定连接有固定板(47)，所述滑台(41)的一侧固定连接有固定块(46)，所述丝杆(48)转动连接在固定块(46)与固定板(47)之间。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸调节及自适应夹持装置，其特征在于，所述丝杆(48)的一端贯穿至固定块(46)的另一侧并固定连接有联轴器二(416)，其中一个联轴器二(416)的一侧设置有对接组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种尺寸调节及自适应夹持装置，其特征在于，所述对接组件(5)包括气缸二(51)，所述气缸二(51)的输出端固定连接有安装板一(52)，所述安装板一(52)的顶部固定安装有气缸三(53)，所述气缸三(53)的输出端固定安装有安装板二(54)，所述安装板二(54)的顶部安装有伺服电机一(55)，所述伺服电机一(55)的输出轴与联轴器二(416)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种尺寸调节及自适应夹持装置，其特征在于，所述工位盘(1)底部的四角均固定安装有气缸一(412)，所述气缸一(412)的输出端与滑块(42)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种尺寸调节及自适应夹持装置，其特征在于，所述支撑块一(44)的顶部安装有联轴器一(413)，其中一个联轴器一(413)的顶部设置有伺服电机二(6)。