CN220772222U - 一种多源传感器可调观测模式装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多源传感器可调观测模式装置，具体涉及多源传感器装置领域，包括装置主体，所述装置主体的底部设有安装板一，所述安装板一与装置主体固定连接，所述安装板的两侧设有把手，所述把手与装置主体固定连接，所述安装板一上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有固定件，将装置整体放置到机器人底盘或机动车车顶上后，通过固定件固定在安装板一上的第二安装孔内将装置与机器人或机动车固定安装，需要对相机角度进行调整时，通过启动电机，电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动连接盘转动，连接盘带动第二壳体转动，从而可以调整相机的方向。

Description

一种多源传感器可调观测模式装置

技术领域

本实用新型涉及多源传感器装置领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多源传感器可调观测模式装置。

背景技术

导航几乎应用于社会的各个领域，大到国家安全，小到车辆定位跟踪。随着定位与导航技术的快速发展，基于多源传感器信息融合的组合导航系统开始出现，其可以实现不同导航系统之间的优势互。

目前的多源传感器通常包含工业相机、雷达、GPS天线和惯性传感器等多种传感器，可以通过工业相机构建路径识别系统，通过惯性传感器检测小车姿态，通过雷达检测障碍物，通过GPS天线从卫星导航系统获取位置信息。

经检索，现有专利(公告号：CN215526108U)公开了一种多源传感器导航集成一体化装置，包括上座和下座，上座用于安装雷达和惯性传感器，下座用于安装GPS天线和若干工业相机，并且上座和下座可拆卸连接；本实用新型外观美观简洁并且拆装方便，进一步可通过若干立板和通风板交替设置围成下座的侧壁，立板通过螺钉固定于下座的上盖板和底座板，通风板通过两侧相邻的立板的卡槽固定，便于下座的拆装。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

现有部分装置内部的相机不能进行方向的调整，降低了装置的灵活性；

因此，针对上述问题提出一种多源传感器可调观测模式装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种多源传感器可调观测模式装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多源传感器可调观测模式装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设有安装板一，所述安装板一与装置主体固定连接；

所述安装板一的两侧设有把手，所述把手与装置主体固定连接，所述安装板一上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有固定件。

优选的，所述装置主体上设有第一安装孔，所述第一安装孔上设有GPS天线，所述装置主体上设有雷达，所述装置主体的两侧设有散热孔。

优选的，所述装置主体的上面设有底板，所述底板上设有第一壳体，所述第一壳体的两侧设有散热孔，所述第一壳体与底板固定连接，所述第一壳体的上面设有通孔。

优选的，所述底板上设有电机，所述电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一转轴固定连接。

优选的，所述底板上面的中间位置设有轴承，所述轴承上设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述第二转轴上设有连接盘，所述连接盘与第二转轴固定连接。

优选的，所述连接盘的上面设有第二壳体，所述第二壳体与连接盘固定连接，所述第二壳体的上面设有顶盖，所述第二壳体的两侧设有散热孔，所述第二壳体上设有相机孔。

优选的，所述顶盖的下面设有安装板二，所述安装板二内设有相机，所述安装板二与顶盖固定连接：

1、与现有技术相比，该装置通过电机、第一转轴、第一齿轮、轴承、第二转轴和连接盘的配合使用，可将相机的方向进行调整，将装置整体放置到机器人底盘或机动车车顶上后，通过固定件固定在安装板一上的第二安装孔内将装置与机器人或机动车固定安装。

2、与现有技术相比，该装置需要对相机角度进行调整时，通过启动电机，电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动连接盘转动，连接盘带动第二壳体转动，从而可以调整相机的方向。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型第一壳体内结构示意图。

图4为本实用新型第二壳体内结构示意图。

附图标记为：1、装置主体；2、安装板一；3、把手；4、第一安装孔；5、第二安装孔；6、固定件；7、雷达；8、GPS天线；9、底板；10、第一壳体；11、电机；12、第一转轴；13、第一齿轮；14、轴承；15、第二转轴；16、连接盘；17、通孔；18、第二壳体；19、顶盖；20、相机孔；21、安装板二；22、相机；23、第二齿轮；24、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图1所示的一种多源传感器可调观测模式装置，包括装置主体1，装置主体1的底部设有安装板一2，安装板一2与装置主体1固定连接，安装板一2的两侧设有把手3，把手3与装置主体1固定连接，安装板一2上设有第二安装孔5，第二安装孔5内设有固定件6。

其中：需要搬运装置时，通过操作人员手持把手3，方便将装置进行搬运，提高装置的便利性，通过固定件6固定到第二安装孔5内从而将装置与机器人或机动车进行安装。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：

如图1所示，作为优选的实施方式；装置主体1上设有第一安装孔4，第一安装孔4上设有GPS天线8，装置主体1上设有雷达7，装置主体1的两侧设有散热孔24，进一步的，通过设置的第一安装孔4方便GPS天线8的安装，通过设置的散热孔24方便装置主体1内部进行散热。

如图2和图3所示，作为优选的实施方式；装置主体1的上面设有底板9，底板9上设有第一壳体10，第一壳体10的两侧设有散热孔24，第一壳体10与底板9固定连接，第一壳体10的上面设有通孔17，进一步的，底板9和第一壳体10分为两部分，方便对内部机构的安装和后期的检修，提高便利性，通过设置的散热孔24方便第一壳体10内部进行散热。

如图3所示，作为优选的实施方式；底板9上设有电机11，电机11的输出端设有第一转轴12，第一转轴12上设有第一齿轮13，第一齿轮13与第一转轴12固定连接，进一步的，启动电机11，电机11带动第一转轴12转动，第一转轴12带动第一齿轮13转动，从而使第一齿轮13带动第二齿轮23。

如图3所示，作为优选的实施方式；底板9上面的中间位置设有轴承14，轴承14上设有第二转轴15，第二转轴15上设有第二齿轮23，第二齿轮23与第一齿轮13相啮合，进一步的，第一转轴12带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13和第二齿轮23相啮合，从而使第一齿轮13带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第二转轴15转动。

如图3所示，作为优选的实施方式；第二转轴15上设有连接盘16，连接盘16与第二转轴15固定连接，进一步的，通过第二齿轮23带动第二转轴15转动，由于第二转轴15与连接盘16固定连接，从而使第二转轴15带动连接盘16转动。

如图4所示，作为优选的实施方式；连接盘16的上面设有第二壳体18，第二壳体18与连接盘16固定连接，第二壳体18的上面设有顶盖19，第二壳体18的两侧设有散热孔24，所述第二壳体18上设有相机孔20，进一步的，通过第二转轴15带动连接盘16转动，由于连接盘16与第二壳体18底部固定连接，从而使连接盘16带动第二壳体18转动，第二壳体18带动顶盖19转动，散热孔24方便第二壳体18内部进行散热。

如图4所示，顶盖19的下面设有安装板二21，安装板二21内设有相机22，安装板二21与顶盖19固定连接，进一步的，通过第二壳体18带动顶盖19转动，顶盖19带动安装板二21转动，安装板二21带动相机22进行转动。

本实用新型的工作过程如下：将装置整体放置到机器人底盘或机动车车顶上后，通过固定件6固定在安装板一2上的第二安装孔5内将装置与机器人或机动车固定安装，需要对相机22角度进行调整时，通过启动电机11，电机11带动第一转轴12转动，第一转轴12带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动第二转轴15转动，第二转轴15带动连接盘16转动，连接盘16带动第二壳体18转动，从而可以调整相机22的方向，这就是该装置的工作过程与工作原理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多源传感器可调观测模式装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部设有安装板一(2)，所述安装板一(2)与装置主体(1)固定连接；

所述安装板一(2)的两侧设有把手(3)，所述把手(3)与装置主体(1)固定连接，所述安装板一(2)上设有第二安装孔(5)，所述第二安装孔(5)内设有固定件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多源传感器可调观测模式装置，其特征在于：所述装置主体(1)上设有第一安装孔(4)，所述第一安装孔(4)上设有GPS天线(8)，所述装置主体(1)上设有雷达(7)，所述装置主体(1)的两侧设有散热孔(24)。

3.根据权利要求1所述的一种多源传感器可调观测模式装置，其特征在于：所述装置主体(1)的上面设有底板(9)，所述底板(9)上设有第一壳体(10)，所述第一壳体(10)的两侧设有散热孔(24)，所述第一壳体(10)与底板(9)固定连接，所述第一壳体(10)的上面设有通孔(17)。

4.根据权利要求3所述的一种多源传感器可调观测模式装置，其特征在于：所述底板(9)上设有电机(11)，所述电机(11)的输出端设有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)上设有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第一转轴(12)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种多源传感器可调观测模式装置，其特征在于：所述底板(9)上面的中间位置设有轴承(14)，所述轴承(14)上设有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)上设有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)与第一齿轮(13)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种多源传感器可调观测模式装置，其特征在于：所述第二转轴(15)上设有连接盘(16)，所述连接盘(16)与第二转轴(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多源传感器可调观测模式装置，其特征在于：所述连接盘(16)的上面设有第二壳体(18)，所述第二壳体(18)与连接盘(16)固定连接，所述第二壳体(18)的上面设有顶盖(19)，所述第二壳体(18)的两侧设有散热孔(24)，所述第二壳体(18)上设有相机孔(20)。

8.根据权利要求7所述的一种多源传感器可调观测模式装置，其特征在于：所述顶盖(19)的下面设有安装板二(21)，所述安装板二(21)内设有相机(22)，所述安装板二(21)与顶盖(19)固定连接。