CN218099591U - 一种耐温性强的激光雷达装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种耐温性强的激光雷达装置，包括探测器和安装架，探测器的上端安装有检修盖，检修盖的一侧均设置有螺纹槽，探测器的一侧均连接有第一螺栓，探测器与检修盖通过两组第一螺栓固定，探测器的下端安装有激光器，激光器的下端连接有接收器，安装架的中端转动连接有连接轴。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置伺服电机和连接块，该装置通过安装板与安装位置固定后，伺服电机运行通过连接轴带动连接块旋转，使得安装完毕后仍可对激光雷达装置进行角度调整，保持探测方向的准确性，并且该装置代替传统的一体式机盖，探测器上端检修盖可进行快速拆装，便于对探测器内部元器件进行检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种耐温性强的激光雷达装置。
背景技术
早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况，现在主动式干预也很常见，随着无人驾驶技术的发展和完善，激光雷达在驾驶辅助系统的应用越来越广泛。
但是现有的激光雷达装置安装于指定位置后若激光雷达的探测方向存在偏差需重新拆卸进行位置调整，操作较为繁琐费时费力，并且现有的激光雷达装置的机盖基本采用一体式设计，当激光雷达装置出现故障不便于对内部元器件进行检修，不利于实际的使用。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种耐温性强的激光雷达装置，包括探测器和安装架，所述探测器的上端安装有检修盖；
所述检修盖的一侧均设置有螺纹槽，所述探测器的一侧均连接有第一螺栓，所述探测器与检修盖通过两组第一螺栓固定，所述探测器的下端安装有激光器，所述激光器的下端连接有接收器，所述安装架的中端转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧通过第二螺栓固定安装有连接块，所述连接块的上端与接收器连接，所述连接轴的一端安装有伺服电机。
优选的，所述检修盖的上端设置有拉手，所述检修盖与探测器内槽大小契合。
优选的，所述探测器的外侧连接有耐高温硅胶套，所述检修盖的上表面设置有耐高温涂层，且耐高温硅胶套的一侧均设置有通孔。
优选的，所述探测器的前端设置有光学发射与接收端，所述耐高温硅胶套的前端贯通设置有方形槽。
优选的，所述连接轴与伺服电机的驱动轴连接，所述伺服电机的下端设置有连接板，所述安装架设置于连接板的上端。
优选的，所述连接板的一侧均安装有安装板，所述安装板的表面均呈横向等距设置有安装孔。
本实用新型实施例提供了一种耐温性强的激光雷达装置，具备以下有益效果：本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置伺服电机和连接块，该装置通过安装板与安装位置固定后，伺服电机运行通过连接轴带动连接块旋转，使得安装完毕后仍可对激光雷达装置进行角度调整，保持探测方向的准确性，并且该装置代替传统的一体式机盖，探测器上端检修盖可进行快速拆装，便于对探测器内部元器件进行检修。
1、通过设置伺服电机和连接块，该装置进行安装时通过安装板在安装位置打孔进行固定，同时该装置的接收器与连接块连接，使用人员通过外部控制器开启伺服电机运行，伺服电机带动连接轴旋转，连接轴与连接块固定，使得同时带动外侧的连接块同向旋转，进而可带动上端连接的组件进行同向旋转，使得该装置安装完毕后仍可对激光雷达装置进行角度调整，保持探测方向的准确性，无需整体将装置拆卸进行位置调节。
2、通过设置检修盖和第一螺栓，该装置的探测器在上端设置有检修口，探测器的检修盖与探测器机盖通过两组第一螺栓固定，使得使用人员可对检修盖进行快速拆装，代替传统的一体式机盖，当探测器出现故障时可打开检修盖对内部元器件进行检修，有利于实际的使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型探测器和检修盖拆分结构示意图；
图3是本实用新型安装架结构示意图。
图中：1、接收器；2、激光器；3、探测器；4、光学发射与接收端；5、安装架；6、伺服电机；7、连接板；8、安装板；9、检修盖；10、拉手；11、螺纹槽；12、第一螺栓；13、连接块；14、连接轴；15、第二螺栓；16、耐高温硅胶套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，一种耐温性强的激光雷达装置，包括探测器3和安装架5，探测器3的上端安装有检修盖9,检修盖9的一侧均设置有螺纹槽11，探测器3的一侧均连接有第一螺栓12，探测器3与检修盖9通过两组第一螺栓12固定，该装置代替传统的一体式机盖，探测器3上端检修盖9可进行快速拆装，便于对探测器3内部元器件进行检修，探测器3的下端安装有激光器2，激光器2的下端连接有接收器1，安装架5的中端转动连接有连接轴14，连接轴14的外侧通过第二螺栓15固定安装有连接块13，连接块13的上端与接收器1连接，连接轴14的一端安装有伺服电机6，该装置通过安装板8与安装位置固定后，伺服电机6运行通过连接轴14带动连接块13旋转，使得安装完毕后仍可对激光雷达装置进行角度调整，保持探测方向的准确性。
具体的,请参照图2，检修盖9的上端设置有拉手10，检修盖9与探测器3内槽大小契合，提高该检修盖9对探测器3的密封性，相应提高检修盖9对探测器3的保护效果。
具体的,请参照图2，探测器3的外侧连接有耐高温硅胶套16，检修盖9的上表面设置有耐高温涂层，提高探测器3外表面的耐热性，对探测器3进行耐高温防护，避免探测器3发生过热。
具体的,请参照图1，探测器3的前端设置有光学发射与接收端4，对目标物体发出激光雷达信号并接收返回的信号。
具体的,请参照图3，连接轴14与伺服电机6的驱动轴连接，伺服电机6的下端设置有连接板7，安装架5设置于连接板7的上端，伺服电机6带动连接轴14旋转，连接轴14与连接块13固定，使得同时带动外侧的连接块13同向旋转，进而可带动上端连接的组件进行同向旋转。
具体的,请参照图1，连接板7的一侧均安装有安装板8，安装板8的表面均呈横向等距设置有安装孔，该装置进行安装时通过安装板8在安装位置打孔进行固定，便于进行定位。
工作原理：通过设置伺服电机6和连接块13，该装置进行安装时通过安装板8在安装位置打孔进行固定，同时该装置的接收器1与连接块13连接，使用人员通过外部控制器开启伺服电机6运行，伺服电机6带动连接轴14旋转，连接轴14与连接块13固定，使得同时带动外侧的连接块13同向旋转，进而可带动上端连接的组件进行同向旋转，使得该装置安装完毕后仍可对激光雷达装置进行角度调整，保持探测方向的准确性，无需整体将装置拆卸进行位置调节，通过设置检修盖9和第一螺栓12，该装置的探测器3在上端设置有检修口，探测器3的检修盖9与探测器3机盖通过两组第一螺栓12固定，使得使用人员可对检修盖9进行快速拆装，代替传统的一体式机盖，当探测器3出现故障时可打开检修盖9对内部元器件进行检修，有利于实际的使用。
Claims (6)
1.一种耐温性强的激光雷达装置，包括探测器(3)和安装架(5)，其特征在于，所述探测器(3)的上端安装有检修盖(9)；
所述检修盖(9)的一侧均设置有螺纹槽(11)，所述探测器(3)的一侧均连接有第一螺栓(12)，所述探测器(3)与检修盖(9)通过两组第一螺栓(12)固定，所述探测器(3)的下端安装有激光器(2)，所述激光器(2)的下端连接有接收器(1)，所述安装架(5)的中端转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)的外侧通过第二螺栓(15)固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的上端与接收器(1)连接，所述连接轴(14)的一端安装有伺服电机(6)。
2.根据权利要求1所述的耐温性强的激光雷达装置，其特征在于，所述检修盖(9)的上端设置有拉手(10)，所述检修盖(9)与探测器(3)内槽大小契合。
3.根据权利要求1所述的耐温性强的激光雷达装置，其特征在于，所述探测器(3)的外侧连接有耐高温硅胶套(16)，所述检修盖(9)的上表面设置有耐高温涂层，且耐高温硅胶套(16)的一侧均设置有通孔。
4.根据权利要求3所述的耐温性强的激光雷达装置，其特征在于，所述探测器(3)的前端设置有光学发射与接收端(4)，所述耐高温硅胶套(16)的前端贯通设置有方形槽。
5.根据权利要求1所述的耐温性强的激光雷达装置，其特征在于，所述连接轴(14)与伺服电机(6)的驱动轴连接，所述伺服电机(6)的下端设置有连接板(7)，所述安装架(5)设置于连接板(7)的上端。
6.根据权利要求5所述的耐温性强的激光雷达装置，其特征在于，所述连接板(7)的一侧均安装有安装板(8)，所述安装板(8)的表面均呈横向等距设置有安装孔。
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