CN220770085U - 一种双支撑行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双支撑行星减速器，本实用新型涉及减速器技术领域，该双支撑行星减速器，通过输入轴组件与外接输出轴连接，使得输入轴组件的后端带动行星齿轮转动，同时利用行星齿轮与内齿圈啮合连接，使得三个行星齿轮带动行星架转动，并将回转数减速到所要的回转数，从而实现了行星减速器的减速功能，通过行星架表面的前侧与尾端轴承套接，且尾端轴承与齿轮转轴呈避空结构设计，可有效减小尾端轴承的尺寸规格和减少行星减速器噪音，有利于提高行星减速器的使用观感，利用尾端轴承与前端轴承相互配合，提高行星架运行的稳定性，使得行星齿轮受力均匀，避免行星齿轮承受较大扭矩，有利于延长行星减速器的使用年限。

Description

一种双支撑行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种双支撑行星减速器。

背景技术

行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有的行星减速器其行星架只在输出部分安装一个或两个轴承做为旋转支撑，另一端则为浮空，仅靠行星齿轮与内齿圈齿面接触传动做为自然支撑，此种结构当行星齿轮承受较大扭矩时，会出现齿轮因受力不均衡而造成减速器噪音增大，且影响齿轮和减速器寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双支撑行星减速器，以解决上述背景技术中提出的现有的行星减速器其行星架只在输出部分安装一个或两个轴承做为旋转支撑，另一端则为浮空，仅靠行星齿轮与内齿圈齿面接触传动做为自然支撑，此种结构当行星齿轮承受较大扭矩时，会出现齿轮因受力不均衡而造成减速器噪音增大，且影响齿轮和减速器寿命问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双支撑行星减速器，包括输入轴组件，所述输入轴组件的表面套接有连接轴承，所述连接轴承的表面套接有输入法兰，所述输入法兰的后端设置有内齿圈，所述输入法兰的内侧套接有尾端轴承，所述内齿圈的内侧设置有行星架，所述行星架的边侧设置有齿轮转轴，所述齿轮转轴的表面套接有保持架轴承，所述保持架轴承的表面套接有行星齿轮，所述行星架的表面位于齿轮转轴的后侧设置有前端轴承，所述前端轴承的表面套接有输出法兰，所述输出法兰的边侧设置有连接螺丝。

优选的，所述输入轴组件表面的前端设置有固定螺栓，所述输入轴组件的后端与行星齿轮啮合连接。

优选的，所述齿轮转轴呈环形阵列分布有三个，所述行星齿轮与内齿圈啮合连接。

优选的，所述行星架表面的前侧与尾端轴承套接，所述尾端轴承与齿轮转轴呈避空结构设计。

优选的，所述行星架与前端轴承套接，所述所述行星架的后端延伸至输出法兰的后侧。

优选的，所述连接螺丝设置有六个，所述输出法兰、内齿圈和输入法兰均通过连接螺丝连接。

有益效果

本实用新型提供了双支撑行星减速器。与现有技术相比具备以下有益效果：

该双支撑行星减速器，通过输入轴组件与外接输出轴连接，使得输入轴组件的后端带动行星齿轮转动，同时利用行星齿轮与内齿圈啮合连接，使得三个行星齿轮带动行星架转动，并将回转数减速到所要的回转数，从而实现了行星减速器的减速功能，通过行星架表面的前侧与尾端轴承套接，且尾端轴承与齿轮转轴呈避空结构设计，可有效减小尾端轴承的尺寸规格和减少行星减速器噪音，有利于提高行星减速器的使用观感，利用尾端轴承与前端轴承相互配合，提高行星架运行的稳定性，使得行星齿轮受力均匀，避免行星齿轮承受较大扭矩，有利于延长行星减速器的使用年限。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图二。

图中：1、输入轴组件；2、连接轴承；3、输入法兰；4、内齿圈；5、尾端轴承；6、齿轮转轴；7、保持架轴承；8、行星齿轮；9、行星架；10、前端轴承；11、输出法兰；12、连接螺丝。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双支撑行星减速器，包括输入轴组件1，输入轴组件1的表面套接有连接轴承2，输入轴组件1表面的前端设置有固定螺栓，连接轴承2的表面套接有输入法兰3，输入法兰3的后端设置有内齿圈4，输入法兰3的内侧套接有尾端轴承5，行星架9表面的前侧与尾端轴承5套接，尾端轴承5与齿轮转轴6呈避空结构设计，通过输入轴组件1与外接输出轴连接，使得输入轴组件1的后端带动行星齿轮8转动，同时利用行星齿轮8与内齿圈4啮合连接，使得三个行星齿轮8带动行星架9转动，并将回转数减速到所要的回转数，从而实现了行星减速器的减速功能，通过尾端轴承5与齿轮转轴6呈避空结构设计，可有效减小尾端轴承5的尺寸规格和减少行星减速器噪音，有利于提高行星减速器的使用观感；

内齿圈4的内侧设置有行星架9，行星架9的边侧设置有齿轮转轴6，齿轮转轴6的表面套接有保持架轴承7，保持架轴承7的表面套接有行星齿轮8，输入轴组件1的后端与行星齿轮8啮合连接，齿轮转轴6呈环形阵列分布有三个，行星齿轮8与内齿圈4啮合连接，行星架9的表面位于齿轮转轴6的后侧设置有前端轴承10，行星架9与前端轴承10套接，行星架9的后端延伸至输出法兰11的后侧，利用尾端轴承5与前端轴承10相互配合，提高行星架9运行的稳定性，使得行星齿轮8受力均匀，避免行星齿轮8承受较大扭矩，有利于延长行星减速器的使用年限；

前端轴承10的表面套接有输出法兰11，输出法兰11的边侧设置有连接螺丝12，连接螺丝12设置有六个，输出法兰11、内齿圈4和输入法兰3均通过连接螺丝12连接，通过连接螺丝12连接输出法兰11、内齿圈4和输入法兰3，并设置有六个连接螺丝12，便于加强减速器连接的牢固程度，有利于提高行星减速器运行的稳定性。

工作时，通过输入轴组件1与外接输出轴连接，使得输入轴组件1的后端带动行星齿轮8转动，同时利用行星齿轮8与内齿圈4啮合连接，使得三个行星齿轮8带动行星架9转动，并将回转数减速到所要的回转数，从而实现了行星减速器的减速功能，通过行星架9表面的前侧与尾端轴承5套接，且尾端轴承5与齿轮转轴6呈避空结构设计，可有效减小尾端轴承5的尺寸规格和减少行星减速器噪音，利用尾端轴承5与前端轴承10相互配合，提高行星架9运行的稳定性，使得行星齿轮8受力均匀，避免行星齿轮8承受较大扭矩。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种双支撑行星减速器，包括输入轴组件（1），其特征在于：所述输入轴组件（1）的表面套接有连接轴承（2），所述连接轴承（2）的表面套接有输入法兰（3），所述输入法兰（3）的后端设置有内齿圈（4），所述输入法兰（3）的内侧套接有尾端轴承（5），所述内齿圈（4）的内侧设置有行星架（9），所述行星架（9）的边侧设置有齿轮转轴（6），所述齿轮转轴（6）的表面套接有保持架轴承（7），所述保持架轴承（7）的表面套接有行星齿轮（8），所述行星架（9）的表面位于齿轮转轴（6）的后侧设置有前端轴承（10），所述前端轴承（10）的表面套接有输出法兰（11），所述输出法兰（11）的边侧设置有连接螺丝（12）。

2.根据权利要求1所述的一种双支撑行星减速器，其特征在于：所述输入轴组件（1）表面的前端设置有固定螺栓，所述输入轴组件（1）的后端与行星齿轮（8）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种双支撑行星减速器，其特征在于：所述齿轮转轴（6）呈环形阵列分布有三个，所述行星齿轮（8）与内齿圈（4）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种双支撑行星减速器，其特征在于：所述行星架（9）表面的前侧与尾端轴承（5）套接，所述尾端轴承（5）与齿轮转轴（6）呈避空结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种双支撑行星减速器，其特征在于：所述行星架（9）与前端轴承（10）套接，所述行星架（9）的后端延伸至输出法兰（11）的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种双支撑行星减速器，其特征在于：所述连接螺丝（12）设置有六个，所述输出法兰（11）、内齿圈（4）和输入法兰（3）均通过连接螺丝（12）连接。