CN220769253U - 一种带安全反馈的自动升降门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源汽车电池盒领域技术领域，且公开了一种带安全反馈的自动升降门机构，包括升降门立柱，所述升降门立柱的侧壁固定连接固定围栏片，所述固定围栏片的外部设置有安全结构，所述安全结构包括有电磁阀，所述升降门立柱的侧壁固定连接有电磁阀的端部，所述电磁阀的顶部设置有直线轴承，所述直线轴承的顶部设置有安全检测开关，所述安全检测开关的侧壁设置有升降围栏片，所述升降围栏片的侧壁设置有气缸本体，所述气缸本体的输出端固定连接有气缸连接头的端部，通过设置有安全结构，在生产工人与机器人生产的位置间起到隔离作用，机器人工作时姿态变化不受限制，节省工作时间，提升工位生产节拍。

Description

一种带安全反馈的自动升降门机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电池盒领域技术领域，具体为一种带安全反馈的自动升降门机构。

背景技术

随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质的新能源越来越得到各国的重视，新能源技术广泛应用在电动汽车上，对于新能源电动汽车的电池是新能源电动车中重要的组成部分，而装载汽车电池的电池盒固定结构的好坏直接影响电池的使用寿命和使用效果。

在电池盒需要生产流程中，机器人和人工操作工位隔离措施通常是采用卷帘门来满足人工和机器人交互工位的生产工作。

但是现有设备在实际使用过程中，卷帘门的成本太高、机构占地面积大且开关的时间较长影响生产的节拍；鉴于此，我们提出了一种带安全反馈的自动升降门机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带安全反馈的自动升降门机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带安全反馈的自动升降门机构，包括升降门立柱，所述升降门立柱的侧壁固定连接固定围栏片，所述固定围栏片的外部设置有安全结构，所述安全结构包括有：

电磁阀，所述升降门立柱的侧壁固定连接有电磁阀的端部，电磁阀的外部设置有保护罩，保护罩同样安装在升降门立柱上，所述电磁阀的顶部设置有直线轴承；

安全检测开关，所述直线轴承的顶部设置有安全检测开关，安全检测开关安装在升降门立柱上来检测升降围栏片的位置状态及反馈安全信号，所述安全检测开关的侧壁设置有升降围栏片；

气缸本体，所述升降围栏片的侧壁设置有气缸本体，所述气缸本体的输出端固定连接有气缸连接头的端部。

优选的，所述气缸本体的输出端通过气缸连接头的端部与升降围栏片的侧壁相连。

优选的，所述气缸本体的固定端通过安装板固定连接有固定围栏片的侧壁。

优选的，所述直线轴承的端部固定连接有升降围栏片的侧壁。

优选的，所述气缸本体位于固定围栏片的中心处。

优选的，所述电磁阀的输出端电气连接有气缸本体的输出端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带安全反馈的自动升降门机构，具备以下有益效果：

1、该带安全反馈的自动升降门机构，通过电磁阀控制气缸本体带动升降围栏片升降在固定围栏片上，在生产工人与机器人生产的位置间起到隔离作用，机构简单，维护方便，且占地面积小，与现有的卷帘门遮挡有明显差距，卷帘门有门梁不同，升降门下降到位时上方空旷，机器人工作时姿态变化不受限制，气缸本体控制门的升降动作快，节省工作时间，提升工位生产节拍。

2、该带安全反馈的自动升降门机构，通过升降围栏片进行升降时会带动直线轴承滑动在固定杆的表面，同时升降门采用与围栏片形状一样的材料，外形更加协调和美观，两侧的直线轴承可以很好保证门在升降过程中的稳定性，让自动化生产过程中的效率提升。

附图说明

图1为本实用新型主体结构后视示意图；

图2为本实用新型主体结构前视示意图；

图3为本实用新型主体结构正视示意图；

图4为本实用新型主体结构侧视示意图；

图5为本实用新型主体结构俯视示意图。

图中：1、升降门立柱；2、电磁阀；3、固定围栏片；4、直线轴承；5、安全检测开关；6、升降围栏片；7、气缸本体；8、气缸连接头。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带安全反馈的自动升降门机构，包括升降门立柱1，升降门立柱1的侧壁固定连接固定围栏片3，固定围栏片3的外部设置有安全结构，安全结构包括有电磁阀2，升降门立柱1的侧壁固定连接有电磁阀2的端部，电磁阀2的顶部设置有直线轴承4，直线轴承4的顶部设置有安全检测开关5，安全检测开关5的侧壁设置有升降围栏片6，升降围栏片6的侧壁设置有气缸本体7，气缸本体7的输出端固定连接有气缸连接头8的端部。

在本实用新型的一种实施例中，气缸本体7的输出端通过气缸连接头8的端部与升降围栏片6的侧壁相连，气缸本体7的固定端通过安装板固定连接有固定围栏片3的侧壁，直线轴承4的端部固定连接有升降围栏片6的侧壁，气缸本体7位于固定围栏片3的中心处，电磁阀2的输出端电气连接有气缸本体7的输出端，升降门立柱1设置有两组，且两组升降门立柱1以固定围栏片3的中轴线为对称轴呈对称设置，升降门立柱1的侧壁设置有与固定杆连接的轴承，与固定杆连接的轴承为固定相连，而直线轴承4能够在固定杆上进行上下移动，直线轴承4套设在固定杆的外壁，继而让升降围栏片6升降移动时带动直线轴承4滑动在固定杆上运动，使得升降围栏片6升降时稳定度更加。

在本实用新型中，使用时，常规的汽车电池盒生产线中，机器人和人工操作工位需要隔离措施，电磁阀2和固定围栏片3都安装在升降门立柱1上，电磁阀2用于控制气缸本体7伸缩运动，气缸本体7需要电磁阀2来控制气路的通断，使气缸本体7产生动作，电磁阀2的通断控制使用TPC定时程序控制器来控制，通过简单的功能设置可以实现定时控制、位置控制、手动控制及自动控制等各种所需要的动作，气缸本体7安装在固定围栏片3上，气缸本体7的伸缩杆通过气缸连接头8与升降围栏片6连接，从而带动升降围栏片6上下运动，直线轴承4的固定杆分别安装在两个升降门立柱1上，直线轴承4的活动端与升降围栏片6连接，从而控制升降围栏片6活动时的左右方向不跑偏，升降围栏片6的顶升到位处和降低到位处分别安装两个安全检测开关5，来检测升降围栏片6的到位信号，并将信号传输给PLC控制器，采用气缸本体7控制升降围栏片6做升降动作，并在顶升到位和降低到位两个地方装有安全检测开关5，将信号反馈给机器人，机器人通过PLC传来的信号判别升降门的状态，升降门下降到位信号有时，机器人可以过来工作，升降围栏片6顶升到位时信号有时，机器人不能过来工作，因此，升降门可以在工人与机器人之间起到隔离作用。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带安全反馈的自动升降门机构，包括升降门立柱（1），所述升降门立柱（1）的侧壁固定连接固定围栏片（3），其特征在于：所述固定围栏片（3）的外部设置有安全结构，所述安全结构包括有：

电磁阀（2），所述升降门立柱（1）的侧壁固定连接有电磁阀（2）的端部，所述电磁阀（2）的顶部设置有直线轴承（4）；

安全检测开关（5），所述直线轴承（4）的顶部设置有安全检测开关（5），所述安全检测开关（5）的侧壁设置有升降围栏片（6）；

气缸本体（7），所述升降围栏片（6）的侧壁设置有气缸本体（7），所述气缸本体（7）的输出端固定连接有气缸连接头（8）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种带安全反馈的自动升降门机构，其特征在于：所述气缸本体（7）的输出端通过气缸连接头（8）的端部与升降围栏片（6）的侧壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种带安全反馈的自动升降门机构，其特征在于：所述气缸本体（7）的固定端通过安装板固定连接有固定围栏片（3）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种带安全反馈的自动升降门机构，其特征在于：所述直线轴承（4）的端部固定连接有升降围栏片（6）的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种带安全反馈的自动升降门机构，其特征在于：所述气缸本体（7）位于固定围栏片（3）的中心处。

6.根据权利要求1所述的一种带安全反馈的自动升降门机构，其特征在于：所述电磁阀（2）的输出端电气连接有气缸本体（7）的输出端。