CN212900456U - 一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，包括升降杆，其特征在于：所述的升降杆通过气路连接有空压机，所述的空压机与升降杆之间的气路上安装有电磁阀，所述的升降杆的顶端安装有云台，所述的云台上安装有气溶胶激光雷达，所述的气溶胶激光雷达的底部安装有永磁体，所述的云台的底座上安装有与永磁体相配合的磁性接近开关，所述的电磁阀、云台、空压机、磁性接近开关、升降杆分别与主机电连接，所述的主机由外接电源供电，本实用新型克服了现有技术的不足，该装置避免了在气溶胶激光雷达在随升降杆进行上下运动的过程中容易损坏的问题，操作和使用方便，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达升降控制装置技术领域，具体属于一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置。
背景技术
当前车载气溶胶激光雷达主要将气溶胶激光雷达主机固定在车内，扫描溯源主要依靠扫描头；然而扫描头具有成本高、故障率高、操作麻烦等缺点；当使用升降杆来升降气溶胶激光雷达时，气溶胶激光雷达可能会出现一些误操作，导致气溶胶激光雷达在车内失控，引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，克服了现有技术的不足。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，包括升降杆，其特征在于：所述的升降杆通过气路连接有空压机，所述的空压机与升降杆之间的气路上安装有电磁阀，所述的升降杆的顶端安装有云台，所述的云台上安装有气溶胶激光雷达，所述的气溶胶激光雷达的底部安装有永磁体，所述的云台的底座上安装有与永磁体相配合的磁性接近开关，所述的电磁阀、云台、空压机、磁性接近开关、升降杆分别与主机电连接，所述的主机由外接电源供电。
进一步，所述的主机为PLC控制板。
进一步，所述的升降杆为气动升降杆。
进一步，所述的永磁体与磁性接近开关之间的距离小于3mm。
本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：该装置避免了在气溶胶激光雷达在随升降杆进行上下运动的过程中，由于气溶胶激光雷达未正确归位导致的气溶胶激光雷达损坏的问题，同时该装置操作和使用方便，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1，并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。
在图1中，升降杆1处于压缩状态，升降杆1使用气动升降杆，升降杆1 顶端安装有云台2，云台2使用杰士安50Kg重型智能变速监控云台，升降杆1 与云台2的底座连接，云台2上固定安装有竖直状态的气溶胶激光雷达5，云台 2的底座上安装有磁性接近开关3，而气溶胶激光雷达5上安装有与磁性接近开关3配合的永磁体4，升降杆1与空压机7通过气路连接，气路上安装有电磁阀 8，电磁阀8、磁性接近开关3、升降杆1、空压机7分别于主机(图中未示出) 电连接，主机与外接电源连接，主机使用基于LPC1768FBD100的PLC控制板。
当永磁体4与磁性接近开关3之间的距离大于3mm时，磁性接近开关3的电路处于断路状态，此时电磁阀8处于关闭状态；当永磁体4与磁性接近开关3 之间相距3mm以内时，磁性接近开关3接通，主机接收到电信号，然后给空压机7通电，使电磁阀8打开，空压机7给升降杆1输送空气，升降杆1将气溶胶激光雷达5慢慢托起，当升降杆1升到顶端时，升降杆1给主机1发送电信号，使主机将空压机7的电路断开，同时关闭电磁阀8，并给云台2供电，使云台2开始带动气溶胶激光雷达5进行旋转，对大气进行扫描，云台2转动一周后，回到起始位置，此时，永磁体4与磁性接近开关3之间的距离小于3mm，磁性接近开关3向主机再次发送电信号，然后主机将电磁阀8打开，升降杆1 内的气体放出，升降杆1开始下降，当升降杆1下降到最底端时，升降杆1给主机发送电信号，使电磁阀8停止工作，完成一次扫描操作。
使用该装置时，接通主机的电源，即可完成上述扫描操作，扫描完成后断开主机的电源即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，包括升降杆，其特征在于：所述的升降杆通过气路连接有空压机，所述的空压机与升降杆之间的气路上安装有电磁阀，所述的升降杆的顶端安装有云台，所述的云台上安装有气溶胶激光雷达，所述的气溶胶激光雷达的底部安装有永磁体，所述的云台的底座上安装有与永磁体相配合的磁性接近开关，所述的电磁阀、云台、空压机、磁性接近开关、升降杆分别与主机电连接，所述的主机由外接电源供电。
2.根据权利要求1所述的一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，其特征在于：所述的主机为PLC控制板。
3.根据权利要求1所述的一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，其特征在于：所述的升降杆为气动升降杆。
4.根据权利要求1所述的一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置，其特征在于：所述的永磁体与磁性接近开关之间的距离小于3mm。
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| CN202021149628.5U CN212900456U (zh) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 一种带安全保护功能的车载气溶胶激光雷达升降控制装置 |
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2020
- 2020-06-19 CN CN202021149628.5U patent/CN212900456U/zh active Active
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