CN220765865U - 一种余煤清扫转运小车及车厢清扫转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种余煤清扫转运小车，包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体，所述车体上设有升降机构、顶架、翻斗和顶升机构，所述翻斗承载于顶架上，所述顶架通过升降机构安装于车体上、用于升起时使翻斗靠近运煤车厢以进行接料，所述翻斗的一侧铰接安装于顶架上，所述翻斗的另一侧通过顶升机构和顶架上连接、用于在余煤收集点处将翻斗顶起并侧翻以完成卸料。本发明还公开了一种车厢清扫转运系统。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的优点。

Description

一种余煤清扫转运小车及车厢清扫转运系统

技术领域

本发明主要涉及煤样清扫技术领域，尤其涉及一种余煤清扫转运小车及车厢清扫转运系统。

背景技术

港口、电厂和矿山冶炼等企业在生产过程中会采购大量的块状或者是粉末状的矿产资源作为生产原材料，例如煤炭等。这类散装原料在清扫过程中是主要利用负压向上吸，然后上提向车厢车帮外部倾倒堆积在地面。这类散装原料在清扫设备卸料过程中，由于卸料高度易在空气中产生大量粉尘，对日常生产有很大的安全隐患，也对生产人员有人身安全危害；而且这类散装原料在倾倒堆积到地面之后，需要人工时刻对每一节车厢进行转运清理，人工清理的方式不仅工作效率低，操作空间不足，无法完全清理干净，工作环境恶劣，且不安全，并且扬尘多，环境恶劣。另外还需人力时刻关注地面堆积物料情况，耗费大量时间人力成本。

现有技术中的余煤转运存在以下技术问题：

一、余料倾倒在地面扬尘多。余料通过倾倒设备倾倒时，由于余料过散导致空气中扬尘过多，会对日常生产和生产人员的工作环境产生很大的危害。

二、无系统性转运，安全性低。余料倾倒在地面后需要生产人员人工清理转运，操作空间不足，工作效率低，需人工拿铲子等工具进行清理，人工清理时间长，无法完全清理干净且安全性低。

三、成本上升。因需人力手动清理，每卸完料堆积到一定程度就需要清理一次，耗费时间长，工作效率低，导致人力、时间成本上升。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的余煤清扫转运小车；还提供一种基于该余煤清扫转运小车的车厢清扫转运系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种余煤清扫转运小车，包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体，所述车体上设有升降机构、顶架、翻斗和顶升机构，所述翻斗承载于顶架上，所述顶架通过升降机构安装于车体上、用于升起时使翻斗靠近运煤车厢以进行接料，所述翻斗的一侧铰接安装于顶架上，所述翻斗的另一侧通过顶升机构和顶架上连接、用于在余煤收集点处将翻斗顶起并侧翻以完成卸料。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降机构包括滑架、顶升油缸和两套双连杆组件，两套双连杆组件之间通过一根以上的支撑杆连接，所述滑架安装于车体上，所述双连杆组件的两根连杆中部铰接，所述两根连杆的底端均可滑动的安装于滑架上、且顶端均可滑动的安装于顶架上，所述顶升油缸的底端和车体铰接、且顶升端和支撑杆铰接。

所述滑架和顶架均包括两根呈平行布置的滑轨，所述滑轨内滑设有用于和连杆连接的滑块。

所述车体的顶部设有多块合围板，多块合围板依次连接合围形成上部开口的收折空间、以用于当升降机构非升起状态时使升降机构和顶架均容纳于收折空间内。

所述翻斗包括底板，所述底板上设有依次连接的三块竖向侧板和一块倾斜侧板、以用于形成一端呈斜坡状的翻斗，所述倾斜侧板处设有和顶架铰接的铰接座、以便于翻斗侧翻卸料。

所述翻斗的顶部开口处还铰接有两块呈对开设置的盖板，所述翻斗内设有和盖板配合的驱动组件、用于接料时驱动盖板朝外翻开或者接料后驱动盖合以将翻斗密封。

所述顶升机构包括翻斗油缸，所述翻斗油缸的底端和顶架铰接、且顶升端和翻斗底部铰接，所述顶架上还设有多个弹性缓冲件、以用于对翻转回的翻斗形成缓冲后承载翻斗。

所述车体上设有电源组件、以用于驱动车体行走，还包括和车体相配合的充电桩组件，所述充电桩组件用于布置于作业车间内，所述车体上设有和充电桩组件对接的充电口、以用于行驶至充电桩组件处对接以对电源组件进行自动充电。

一种车厢清扫转运系统，包括中央控制组件、地轨组件和如上任意一项所述的余煤清扫转运小车，所述地轨组件用于布置于运煤车厢点与余煤收集点之间，所述中央控制组件和余煤清扫转运小车通信连接，所述余煤清扫转运小车可行走的限位安装于地轨组件上、用于在中央控制组件的控制下进行余煤转运。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括车厢清扫机构，所述中央控制组件和车厢清扫机构通信连接，所述车厢清扫机构布置于运煤车厢点、用于对车厢内余煤进行清扫并卸料至翻斗内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

一是本发明的余煤清扫转运小车，完全不同于现有技术的人工清扫装运的工作模式，通过车体的自移动、翻斗的升降接料、翻斗翻转卸料，很好的完成了余料收集装运工作。解决了余料倾倒在地面扬尘多、对日常生产和生产人员的工作环境产生很大的危害、余料浪费、人工强度大、劳动效率低等一系列技术问题，具有自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的技术优点。

二是本发明的余煤清扫转运小车，通过升降配合和翻转配合，一是能够适应不用高度的车厢，无极升降能够很好的完成各种高度的接料处理。二是能够适应不同的余煤收集点(例如上述的地库沉降式、或者具有一定的高度料斗)，使得本装置适应性强，使用范围广。

三是本发明的余煤清扫转运小车，升降机构的特殊结构设计，一是支撑效果好，能够承受极重的接料后的翻斗；二是在收折时能够尽量的折拢在一起，进而大大缩小了本装置的整体体积。

四是本发明的余煤清扫转运小车，车体的顶部设有多块合围板，多块合围板依次连接合围形成上部开口的收折空间。这种设计一是美观，二是因为本装置的作业空间煤尘较多，通过这个设计能够在非升起状态时对升降机构和顶架形成保护，减少污染。

五是本发明的余煤清扫转运小车，翻斗的这种特殊设计，一是卸料时，处于底部的倾斜侧板形成坡面导向，便于翻斗内的煤料全部卸出，不会造成残留；二是如图所示，给翻斗的倾斜一侧留出了空间，便于翻斗翻转彻底。否则翻斗的侧壁会和车体、顶架撞击，翻转也就实现不了。

附图说明

图1是本发明的余煤清扫转运小车升起接料时的立体结构原理示意图。

图2是本发明的余煤清扫转运小车升起接料时的侧视结构原理示意图。

图3是本发明的余煤清扫转运小车降下卸料时的侧视结构原理示意图。

图中各标号表示：

1、车体；11、合围板；12、充电口；13、电源组件；2、升降机构；21、滑架；22、顶升油缸；23、双连杆组件；231、连杆；24、支撑杆；3、顶架；31、弹性缓冲件；4、翻斗；41、底板；42、竖向侧板；43、倾斜侧板；44、铰接座；45、盖板；5、顶升机构；6、充电桩组件；7、地轨组件。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，本实施例的余煤清扫转运小车，包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体1，车体1上设有升降机构2、顶架3、翻斗4和顶升机构5，翻斗4承载于顶架3上，顶架3通过升降机构2安装于车体1上、用于升起时使翻斗4靠近运煤车厢以进行接料，翻斗4的一侧铰接安装于顶架3上，翻斗4的另一侧通过顶升机构5和顶架3上连接、用于在余煤收集点处将翻斗4顶起并侧翻以完成卸料。

具体实施原理如下：

作业时，如图1、图2所示，车体1先移动至运煤车厢处，然后升降机构2开始驱动将顶架3升起，并最终使得顶架3上的翻斗4靠近车厢边缘，然后车厢内的余料清扫机构(或者车厢内的人工)将余煤卸料至翻斗4内。接料完成后，升降机构2开始降下，使得翻斗4最终降下并落放于车体1上便于安全移动。然后车体1移动至余煤收集点。关于余煤收集点，既可以是地库沉降式，也可以是具有一定的高度料斗。例如：当余煤收集点是地库沉降式时，如图3所示，此时升降机构2不用驱动，而是顶升机构5直接顶升作业，将顶架3上的翻斗4顶起并侧翻，以完成卸料。例如：当余煤收集点是具有一定的高度料斗时，升降机构2开始驱动将顶架3升起，并最终使得顶架3上的翻斗4靠近余煤收集点，然后顶升机构5开始顶升作业，将顶架3上的翻斗4顶起并侧翻，以完成卸料。

通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本发明的余煤清扫转运小车，完全不同于现有技术的人工清扫装运的工作模式，通过车体1的自移动、翻斗4的升降接料、翻斗4翻转卸料，很好的完成了余料收集装运工作。解决了余料倾倒在地面扬尘多、对日常生产和生产人员的工作环境产生很大的危害、余料浪费、人工强度大、劳动效率低等一系列技术问题，具有自动化程度高、能大大提供工作效率、大大降低人工劳动强度、安全环保的技术优点。

二是本发明的余煤清扫转运小车，通过升降配合和翻转配合，一是能够适应不用高度的车厢，无极升降能够很好的完成各种高度的接料处理。二是能够适应不同的余煤收集点(例如上述的地库沉降式、或者具有一定的高度料斗)，使得本装置适应性强，使用范围广。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，升降机构2包括滑架21、顶升油缸22和两套双连杆组件23，两套双连杆组件23之间通过一根以上的支撑杆24连接，滑架21安装于车体1上，双连杆组件23的两根连杆231中部铰接，两根连杆231的底端均可滑动的安装于滑架21上、且顶端均可滑动的安装于顶架3上，顶升油缸22的底端和车体1铰接、且顶升端和支撑杆24铰接。本实施例中，每套双连杆组件23的两根连杆231均通过中部的轴铰接，两根连杆231呈X形状。这种设计一是支撑效果好，能够承受极重的接料后的翻斗4；二是在收折时能够尽量的折拢在一起，进而大大缩小了本装置的整体体积。

如图1、图2所示，本实施例中，滑架21和顶架3均包括两根呈平行布置的滑轨，滑轨内滑设有用于和连杆231连接的滑块。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，车体1的顶部设有多块合围板11，多块合围板11依次连接合围形成上部开口的收折空间、以用于当升降机构2非升起状态时使升降机构2和顶架3均容纳于收折空间内。这种设计一是美观，二是因为本装置的作业空间煤尘较多，通过这个设计能够在非升起状态时对升降机构2和顶架3形成保护，减少污染。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，翻斗4包括底板41，底板41上设有依次连接的三块竖向侧板42和一块倾斜侧板43、以用于形成一端呈斜坡状的翻斗4，倾斜侧板43处设有和顶架3铰接的铰接座44、以便于翻斗4侧翻卸料。这种特殊设计，一是卸料时，处于底部的倾斜侧板43形成坡面导向，便于翻斗4内的煤料全部卸出，不会造成残留；二是如图所示，给翻斗4的倾斜一侧留出了空间，便于翻斗4翻转彻底。否则翻斗4的侧壁会和车体1、顶架3撞击，翻转也就实现不了。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，翻斗4的顶部开口处还铰接有两块呈对开设置的盖板45，翻斗4内设有和盖板45配合的驱动组件、用于接料时驱动盖板45朝外翻开或者接料后驱动盖合以将翻斗4密封。这使得运输时不会造成扬尘，安全环保。

如图1、图2、图3所示，本实施例中，顶升机构5包括翻斗油缸，翻斗油缸的底端和顶架3铰接、且顶升端和翻斗4底部铰接，顶架3上还设有多个弹性缓冲件31、以用于对翻转回的翻斗4形成缓冲后承载翻斗4。这能够对翻转回的翻斗4形成保护，延长了设备的使用寿命。

如图1所示，本实施例中，车体1上设有电源组件13、以用于驱动车体1行走，电源组件13驱动电机，带动滚轮行走。还包括和车体1相配合的充电桩组件6，充电桩组件6用于布置于作业车间内，充电桩组件6接外部电源线，车体1上设有和充电桩组件6对接的充电口12、以用于行驶至充电桩组件6处对接以对电源组件13进行自动充电。

如图2、图3所示，本实施例还提供一种车厢清扫转运系统，包括中央控制组件、地轨组件7和如上任意一项的余煤清扫转运小车，地轨组件7用于布置于运煤车厢点与余煤收集点之间，中央控制组件和余煤清扫转运小车通信连接，余煤清扫转运小车可行走的限位安装于地轨组件7上、用于在中央控制组件的控制下进行余煤转运。本实施例中，地轨组件7具有两条平行的凸出轨道，车体1具有四个凹边轮，正好嵌设在凸出轨道上形成限位行走。

如图2、图3所示，本实施例中，还包括车厢清扫机构，中央控制组件和车厢清扫机构通信连接，车厢清扫机构布置于运煤车厢点、用于对车厢内余煤进行清扫并卸料至翻斗4内。车厢清扫机构通过行架吊设在运煤车厢点处，降下时对车厢内进行清扫，并升起后将清收收集的煤料倾倒在车厢一侧的翻斗4内。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种余煤清扫转运小车，其特征在于：包括可于运煤车厢与余煤收集点之间移动的车体(1)，所述车体(1)上设有升降机构(2)、顶架(3)、翻斗(4)和顶升机构(5)，所述翻斗(4)承载于顶架(3)上，所述顶架(3)通过升降机构(2)安装于车体(1)上、用于升起时使翻斗(4)靠近运煤车厢以进行接料，所述翻斗(4)的一侧铰接安装于顶架(3)上，所述翻斗(4)的另一侧通过顶升机构(5)和顶架(3)上连接、用于在余煤收集点处将翻斗(4)顶起并侧翻以完成卸料。

2.根据权利要求1所述的余煤清扫转运小车，其特征在于：所述升降机构(2)包括滑架(21)、顶升油缸(22)和两套双连杆组件(23)，两套双连杆组件(23)之间通过一根以上的支撑杆(24)连接，所述滑架(21)安装于车体(1)上，所述双连杆组件(23)的两根连杆(231)中部铰接，所述两根连杆(231)的底端均可滑动的安装于滑架(21)上、且顶端均可滑动的安装于顶架(3)上，所述顶升油缸(22)的底端和车体(1)铰接、且顶升端和支撑杆(24)铰接。

3.根据权利要求2所述的余煤清扫转运小车，其特征在于：所述滑架(21)和顶架(3)均包括两根呈平行布置的滑轨，所述滑轨内滑设有用于和连杆(231)连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的余煤清扫转运小车，其特征在于：所述车体(1)的顶部设有多块合围板(11)，多块合围板(11)依次连接合围形成上部开口的收折空间、以用于当升降机构(2)非升起状态时使升降机构(2)和顶架(3)均容纳于收折空间内。

5.根据权利要求1所述的余煤清扫转运小车，其特征在于：所述翻斗(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设有依次连接的三块竖向侧板(42)和一块倾斜侧板(43)、以用于形成一端呈斜坡状的翻斗(4)，所述倾斜侧板(43)处设有和顶架(3)铰接的铰接座(44)、以便于翻斗(4)侧翻卸料。

6.根据权利要求5所述的余煤清扫转运小车，其特征在于：所述翻斗(4)的顶部开口处还铰接有两块呈对开设置的盖板(45)，所述翻斗(4)内设有和盖板(45)配合的驱动组件、用于接料时驱动盖板(45)朝外翻开或者接料后驱动盖合以将翻斗(4)密封。

7.根据权利要求1所述的余煤清扫转运小车，其特征在于：所述顶升机构(5)包括翻斗油缸，所述翻斗油缸的底端和顶架(3)铰接、且顶升端和翻斗(4)底部铰接，所述顶架(3)上还设有多个弹性缓冲件(31)、以用于对翻转回的翻斗(4)形成缓冲后承载翻斗(4)。

8.根据权利要求1所述的余煤清扫转运小车，其特征在于：所述车体(1)上设有电源组件(13)、以用于驱动车体(1)行走，还包括和车体(1)相配合的充电桩组件(6)，所述充电桩组件(6)用于布置于作业车间内，所述车体(1)上设有和充电桩组件(6)对接的充电口(12)、以用于行驶至充电桩组件(6)处对接以对电源组件(13)进行自动充电。

9.一种车厢清扫转运系统，其特征在于：包括中央控制组件、地轨组件(7)和如权利要求1至8中任意一项所述的余煤清扫转运小车，所述地轨组件(7)用于布置于运煤车厢点与余煤收集点之间，所述中央控制组件和余煤清扫转运小车通信连接，所述余煤清扫转运小车可行走的限位安装于地轨组件(7)上、用于在中央控制组件的控制下进行余煤转运。

10.根据权利要求9所述的车厢清扫转运系统，其特征在于：还包括车厢清扫机构，所述中央控制组件和车厢清扫机构通信连接，所述车厢清扫机构布置于运煤车厢点、用于对车厢内余煤进行清扫并卸料至翻斗(4)内。