CN220765802U - 链锯导板自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种链锯导板自动上料机构，属于链锯导板装配技术领域。它包括设置在机架上的板料座，所述的板料座上设置有板料堆叠防倒组件，在板料座上开设有顶升孔，所述的顶升孔内设有顶升板，所述的顶升板底部设有丝杆螺母升降组件。链锯导板堆始终保持在最佳的上料高度，无需进行主动加料，上料效率大幅提高；链锯导板叠放稳固，顶升上料过程中不会出现移位晃动；吸盘吸附链锯导板牢固，抓料移动过程中稳定性好，且吸盘可以灵活调位可适应多种不同型号的链锯导板。

Description

链锯导板自动上料机构

技术领域

本实用新型属于链锯导板装配技术领域，涉及一种链锯导板自动上料机构。

背景技术

电链锯是一种用回转的链状锯条进行锯截的木工电动工具，链锯导板是用于定位安装锯链的导向板，其中链锯导板为两块外层板和中间夹板组装而成，中间夹板具有厚度且体积小于外层板，因此两块外层板和中间夹板之间形成用于安装锯链的导沟，锯链的导齿可沿此导沟的导引往复运转进行对象的切割；目前链锯导板的装配过程中普遍存在着装配水平较低的问题，链锯导板的装配分为上料、组装和出料，大多数企业的设备自动化程度不高，甚至于手工装配，链锯导板的上料大都为人工上料，劳动生产效率低，直接影响了公司效益和行业的进步。

如中国专利公开了一种链锯导板铣床快速上料结构[申请号：202122206708.0]，包括工作台与物料放置架，工作台的前方配合有物料放置架，所述工作台的内部设置有螺杆，所述螺杆的外侧设置有支撑座，所述支撑座的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至支撑座顶部的旋转杆，所述旋转杆的顶部设置有连接板，且连接板的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端设置有推板，所述推板的底部对称设置有气动吸盘。

上述方案中的上料结构能够实现自动上料，避免人工操作，上料过程中，支撑座先往下升降，待气动吸盘吸附住导板后，支撑座再上升、旋转进行放料，但是该过程中当导板物料堆高度较低时，支撑座下降距离会变长，导致耗时多并且由于螺杆长度限制，因此会限制导板物料堆高度，需要时不时进行导板物料的加料，大大降低生产效率，且单单依靠旋转杆调节气动吸盘的位置存在着定位精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种链锯导板自动上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种链锯导板自动上料机构，包括设置在机架上的板料座，所述的板料座上设置有板料堆叠防倒组件，在板料座上开设有顶升孔，所述的顶升孔内设有顶升板，所述的顶升板底部设有丝杆螺母升降组件。

板料堆叠防倒组件能够防止依次叠放的链锯导板堆出现倒料，起到定位固定作用，并且当链锯导板向上顶升上料过程中能够确保链锯导板不会出现移位，起到导向限位作用；当链锯导板堆高度下降时，丝杆螺母升降组件驱动顶升板向上顶升链锯导板，从而将链锯导板堆的高度顶高至最佳上料高度，提高上料效率，方便上料。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的丝杆螺母升降组件包括电机固定板，所述的电机固定板上固定有升降电机，升降电机输出轴与丝杆相连，在丝杆上设有丝杆螺母，所述的丝杆螺母通过两根对置的顶升轴与顶升板相连，所述的丝杆螺母固定在丝杆螺母固定板上，所述的丝杆螺母固定板与顶升板之间设有顶升板导向结构。

当链锯导板堆高度下降时，升降电机运行驱动丝杆转动，丝杆螺母向上移动通过两根对置的顶升轴带动顶升板向上顶升顶高链锯导板堆的高度，顶升板导向结构在顶升板向上移动过程中起到竖直导向限位作用。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的顶升板导向结构包括分别设置在丝杆螺母固定板两端的两根导向杆，所述的导向杆上端固定在呈回字形的导向杆固定板上，下端固定在电机固定板上，所述的顶升板能够穿过导向杆固定板。

丝杆螺母向上移动带动顶升板向上顶升过程中，丝杆螺母固定板两端的两个导向滑块在导向杆上向上滑动，导向滑块和导向杆配合使用对顶升板的顶升起到导向限位作用。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的板料堆叠防倒组件包括设置在板料座上的至少两根定位轴，所述的定位轴与板料座之间设有定位轴间距调节结构。

链锯导板上设有定位孔可以穿设在定位轴上，定位轴对链锯导板起到定位固定作用，以及链锯导板顶升过程中的导向限位作用，定位轴间距调节结构可以调整定位轴的位置从而调节定位轴之间的间距，以便于灵活适应不同规格的链锯导板。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的定位轴间距调节结构包括设置在板料座上若干沿直线方向上分布的定位轴插孔，所述的定位轴插设在定位轴插孔内。

定位轴通过插设在不同位置上的定位轴插孔内，来灵活调整定位轴的位置以及定位轴之间的间距，以适应不同规格的链锯导板。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的板料座一侧设有上料机械手。

链锯导板向上顶升进行上料，并通过上料机械手将链锯导板抓取到定位工装上。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的上料机械手包括上料机械手支撑架和上料直线滑台单元，所述的上料直线滑台单元的滑块上设有吸盘气缸，在吸盘气缸上设有吸盘固定座，在吸盘固定座上设有两个吸盘。

当链锯导板堆的高度为最佳上料高度时，吸盘气缸运行，吸盘固定座上的两个吸盘吸附住链锯导板，随后上料直线滑台单元运行驱动吸盘气缸水平移动带动链锯导板水平移动至定位工装上方，吸盘吸附牢固，链锯导板移动过程中不会出现掉料，随后吸盘取消吸附进行链锯导板的精确上料。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的吸盘固定座与两个吸盘之间设有吸盘间距调节结构。

吸盘间距调节结构可以灵活调节两个吸盘之间的距离，以适用于不同规格的链锯导板，确保吸盘吸附牢固。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的吸盘间距调节结构包括设置在吸盘固定座上的横向条形孔，所述的吸盘穿设在横向条形孔内通过螺母固定。

吸盘的位置可以在横向条形孔内灵活移动进行调整，调整完毕后通过螺母进行固定，以适用于不同规格的链锯导板。

在上述的链锯导板自动上料机构中，所述的吸盘气缸通过工字形支架与上料直线滑台单元的滑块相连，在工字形支架与上料直线滑台单元的滑块之间通过竖向条形孔和螺栓固定。

工字形支架底部可以在竖向条形孔中竖直滑动并通过螺栓固定，以便于灵活调节工字形支架的高度，从而能够灵活调节吸盘的高度，通过进行吸盘高度的微调，以适应不同的链锯导板堆高度，确保吸盘吸附链锯导板时不会出现松动掉落,保证上料的稳定性。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：1、链锯导板堆始终保持在最佳的上料高度，无需进行主动加料，上料效率大幅提高。2、链锯导板叠放稳固，顶升上料过程中不会出现移位晃动。3、吸盘吸附链锯导板牢固，抓料移动过程中稳定性好，且吸盘可以灵活调位可适应多种不同型号的链锯导板。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的工作状态示意图；

图3是丝杆螺母升降组件的结构示意图；

图4是上料机械手的结构示意图；

图5是吸盘的结构示意图；

图6是定位轴的结构示意图。

图中，机架1、板料座2、板料堆叠防倒组件3、顶升孔4、顶升板5、丝杆螺母升降组件6、升降电机8、丝杆9、丝杆螺母10、顶升轴11、丝杆螺母固定板12、顶升板导向结构13、导向杆14、导向杆固定板15、电机固定板16、导向滑块17、定位轴18、定位轴间距调节结构19、定位轴插孔20、上料机械手21、上料机械手支撑架22、上料直线滑台单元23、吸盘气缸24、吸盘固定座25、吸盘26、吸盘间距调节结构27、横向条形孔28、工字形支架29、竖向条形孔30。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种链锯导板自动上料机构，包括设置在机架1上的板料座2，板料座2上设置有板料堆叠防倒组件3，在板料座2上开设有顶升孔4，所述的顶升孔4内设有顶升板5，所述的顶升板5底部设有丝杆螺母升降组件6。

本实用新型中，链锯导板依次叠放在板料堆叠防倒组件3中，板料座2底部的丝杆螺母升降组件6可驱动顶升板5竖直升降，从而将板料堆叠防倒组件3中的链锯导板向上顶升进行上料。

板料堆叠防倒组件3能够防止依次叠放的链锯导板堆出现倒料，起到定位固定作用，并且当链锯导板向上顶升上料过程中能够确保链锯导板不会出现移位，起到导向限位作用；当链锯导板堆高度下降时，丝杆螺母升降组件6驱动顶升板5向上顶升链锯导板，从而将链锯导板堆的高度顶高至最佳上料高度，提高上料效率，方便上料。

具体地说，结合图2和图3所示，丝杆螺母升降组件6包括电机固定板16，所述的电机固定板16上固定有升降电机8，升降电机8输出轴与丝杆9相连，在丝杆9上设有丝杆螺母10，所述的丝杆螺母10通过两根对置的顶升轴11与顶升板5相连，所述的丝杆螺母10固定在丝杆螺母固定板12上，所述的丝杆螺母固定板12与顶升板5之间设有顶升板导向结构13。

当链锯导板堆高度下降时，升降电机8运行驱动丝杆9转动，丝杆螺母10向上移动通过两根对置的顶升轴11带动顶升板5向上顶升顶高链锯导板堆的高度，顶升板导向结构13在顶升板5向上移动过程中起到竖直导向限位作用。

具体地说，结合图2和图3所示，顶升板导向结构13包括分别设置在丝杆螺母固定板12两端的两根导向杆14，所述的导向杆14上端固定在呈回字形的导向杆固定板15上，下端固定在电机固定板16上，所述的顶升板5能够穿过导向杆固定板15。

丝杆螺母10向上移动带动顶升板5向上顶升过程中，丝杆螺母固定板12两端的两个导向滑块17在导向杆14上向上滑动，导向滑块17和导向杆14配合使用对顶升板5的顶升起到导向限位作用。

具体地说，结合图1和图6所示，板料堆叠防倒组件3包括设置在板料座2上的至少两根定位轴18，所述的定位轴18与板料座2之间设有定位轴间距调节结构19。

链锯导板上设有定位孔可以穿设在定位轴18上，定位轴18对链锯导板起到定位固定作用，以及链锯导板顶升过程中的导向限位作用，定位轴间距调节结构19可以调整定位轴18的位置从而调节定位轴18之间的间距，以便于灵活适应不同规格的链锯导板。

具体地说，结合图1和图6所示，定位轴间距调节结构19包括设置在板料座2上若干沿直线方向上分布的定位轴插孔20，所述的定位轴18插设在定位轴插孔20内。

定位轴18通过插设在不同位置上的定位轴插孔20内，来灵活调整定位轴18的位置以及定位轴18之间的间距，以适应不同规格的链锯导板。

具体地说，结合图1、图2和图4所示，板料座2一侧设有上料机械手21。

链锯导板向上顶升进行上料，并通过上料机械手21将链锯导板抓取到定位工装上。

具体地说，结合图1、图2、图4和图5所示，上料机械手21包括上料机械手支撑架22和上料直线滑台单元23，所述的上料直线滑台单元23的滑块上设有吸盘气缸24，在吸盘气缸24上设有吸盘固定座25，在吸盘固定座25上设有两个吸盘26。

当链锯导板堆的高度为最佳上料高度时，吸盘气缸24运行，吸盘固定座25上的两个吸盘26吸附住链锯导板，随后上料直线滑台单元23运行驱动吸盘气缸24水平移动带动链锯导板水平移动至定位工装上方，吸盘吸附牢固，链锯导板移动过程中不会出现掉料，随后吸盘26取消吸附进行链锯导板的精确上料。

优选地，结合图4和图5所示，吸盘固定座25与两个吸盘26之间设有吸盘间距调节结构27。

吸盘间距调节结构27可以灵活调节两个吸盘26之间的距离，以适用于不同规格的链锯导板，确保吸盘吸附牢固。

具体地说，结合图4和图5所示，吸盘间距调节结构27包括设置在吸盘固定座25上的横向条形孔28，所述的吸盘26穿设在横向条形孔28内通过螺母固定。

吸盘26的位置可以在横向条形孔28内灵活移动进行调整，调整完毕后通过螺母进行固定，以适用于不同规格的链锯导板。

优选地，结合图4和图5所示，吸盘气缸24通过工字形支架29与上料直线滑台单元23的滑块相连，在工字形支架29与上料直线滑台单元23的滑块之间通过竖向条形孔30和螺栓固定。

工字形支架29底部可以在竖向条形孔30中竖直滑动并通过螺栓固定，以便于灵活调节工字形支架29的高度，从而能够灵活调节吸盘26的高度，通过进行吸盘26高度的微调，以适应不同的链锯导板堆高度，确保吸盘26吸附链锯导板时不会出现松动掉落,保证上料的稳定性。

本实用新型的工作原理是：链锯导板依次叠放在板料堆叠防倒组件3中，板料座2底部的丝杆螺母升降组件6可驱动顶升板5竖直升降，从而将板料堆叠防倒组件3中的链锯导板向上顶升进行上料；

板料堆叠防倒组件3能够防止依次叠放的链锯导板堆出现倒料，起到定位固定作用，并且当链锯导板向上顶升上料过程中能够确保链锯导板不会出现移位，起到导向限位作用；当链锯导板堆高度下降时，丝杆螺母升降组件6驱动顶升板5向上顶升链锯导板，从而将链锯导板堆的高度顶高至最佳上料高度，提高上料效率，方便上料；

当链锯导板堆高度下降时，升降电机8运行驱动丝杆9转动，丝杆螺母10向上移动通过两根对置的顶升轴11带动顶升板5向上顶升顶高链锯导板堆的高度，顶升板导向结构13在顶升板5向上移动过程中起到竖直导向限位作用；

丝杆螺母10向上移动带动顶升板5向上顶升过程中，丝杆螺母固定板12两端的两个导向滑块17在导向杆14上向上滑动，导向滑块17和导向杆14配合使用对顶升板5的顶升起到导向限位作用；

链锯导板上设有定位孔可以穿设在定位轴18上，定位轴18对链锯导板起到定位固定作用，以及链锯导板顶升过程中的导向限位作用，定位轴间距调节结构19可以调整定位轴18的位置从而调节定位轴18之间的间距，以便于灵活适应不同规格的链锯导板；

定位轴18通过插设在不同位置上的定位轴插孔20内，来灵活调整定位轴18的位置以及定位轴18之间的间距，以适应不同规格的链锯导板；

链锯导板向上顶升进行上料，并通过上料机械手21将链锯导板抓取到定位工装上；

当链锯导板堆的高度为最佳上料高度时，吸盘气缸24运行，吸盘固定座25上的两个吸盘26吸附住链锯导板，随后上料直线滑台单元23运行驱动吸盘气缸24水平移动带动链锯导板水平移动至定位工装上方，吸盘吸附牢固，链锯导板移动过程中不会出现掉料，随后吸盘26取消吸附进行链锯导板的精确上料；

吸盘间距调节结构27可以灵活调节两个吸盘26之间的距离，以适用于不同规格的链锯导板，确保吸盘吸附牢固；

吸盘26的位置可以在横向条形孔28内灵活移动进行调整，调整完毕后通过螺母进行固定，以适用于不同规格的链锯导板；

工字形支架29底部可以在竖向条形孔30中竖直滑动并通过螺栓固定，以便于灵活调节工字形支架29的高度，从而能够灵活调节吸盘26的高度，通过进行吸盘26高度的微调，以适应不同的链锯导板堆高度，确保吸盘26吸附链锯导板时不会出现松动掉落,保证上料的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、板料座2、板料堆叠防倒组件3、顶升孔4、顶升板5、丝杆螺母升降组件6、升降电机8、丝杆9、丝杆螺母10、顶升轴11、丝杆螺母固定板12、顶升板导向结构13、导向杆14、导向杆固定板15、电机固定板16、导向滑块17、定位轴18、定位轴间距调节结构19、定位轴插孔20、上料机械手21、上料机械手支撑架22、上料直线滑台单元23、吸盘气缸24、吸盘固定座25、吸盘26、吸盘间距调节结构27、横向条形孔28、工字形支架29、竖向条形孔30等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种链锯导板自动上料机构，其特征在于，包括设置在机架（1）上的板料座（2），所述的板料座（2）上设置有板料堆叠防倒组件（3），在板料座（2）上开设有顶升孔（4），所述的顶升孔（4）内设有顶升板（5），所述的顶升板（5）底部设有丝杆螺母升降组件（6），所述的板料堆叠防倒组件（3）包括设置在板料座（2）上的至少两根定位轴（18），所述的定位轴（18）与板料座（2）之间设有定位轴间距调节结构（19）。

2.根据权利要求1所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的丝杆螺母升降组件（6）包括电机固定板（16），所述的电机固定板（16）上固定有升降电机（8），升降电机（8）输出轴与丝杆（9）相连，在丝杆（9）上设有丝杆螺母（10），所述的丝杆螺母（10）通过两根对置的顶升轴（11）与顶升板（5）相连，所述的丝杆螺母（10）固定在丝杆螺母固定板（12）上，所述的丝杆螺母固定板（12）与顶升板（5）之间设有顶升板导向结构（13）。

3.根据权利要求2所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的顶升板导向结构（13）包括分别设置在丝杆螺母固定板（12）两端的两根导向杆（14），所述的导向杆（14）上端固定在呈回字形的导向杆固定板（15）上，下端固定在电机固定板（16）上，所述的顶升板（5）能够穿过导向杆固定板（15）。

4.根据权利要求1所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的定位轴间距调节结构（19）包括设置在板料座（2）上若干沿直线方向上分布的定位轴插孔（20），所述的定位轴（18）插设在定位轴插孔（20）内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的板料座（2）一侧设有上料机械手（21）。

6.根据权利要求5所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的上料机械手（21）包括上料机械手支撑架（22）和上料直线滑台单元（23），所述的上料直线滑台单元（23）的滑块上设有吸盘气缸（24），在吸盘气缸（24）上设有吸盘固定座（25），在吸盘固定座（25）上设有两个吸盘（26）。

7.根据权利要求6所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的吸盘固定座（25）与两个吸盘（26）之间设有吸盘间距调节结构（27）。

8.根据权利要求7所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的吸盘间距调节结构（27）包括设置在吸盘固定座（25）上的横向条形孔（28），所述的吸盘（26）穿设在横向条形孔（28）内通过螺母固定。

9.根据权利要求6所述的链锯导板自动上料机构，其特征在于，所述的吸盘气缸（24）通过工字形支架（29）与上料直线滑台单元（23）的滑块相连，在工字形支架（29）与上料直线滑台单元（23）的滑块之间通过竖向条形孔（30）和螺栓固定。