CN220765767U - 一种阳极板堆垛运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阳极板堆垛运输装置，包括支撑框架、X轴轻轨、电控柜以及连接电控柜的X轴行走机构、纵向移动机构、转动机构和机械手；所述支撑框架连接X轴轻轨；所述X轴行走机构安装在X轴轻轨上；所述X轴行走机构安装纵行移动机构，且纵向移动机构的底部可转的连接转动机构，转动机构连接机械手。本实用新型运输装置安装后便于管理，转动机构与机械手沿着纵向移动机构上下移动，便于机械手夹取与放开阳极板；转动部件旋转将阳极板多余的水甩落，避免了转运过程造成安全隐患；X轴行走机构沿着X轴轻轨移动，可将阳极板转运至存放位置；装置通过控制柜自动控制，使用方便，降低了工人劳动强度的同时也降低了转运成本。

Description

一种阳极板堆垛运输装置

技术领域

本实用新型涉及阳极板转运设备技术领域，具体涉及一种阳极板堆垛运输装置。

背景技术

目前铜冶炼行业生产铜阳极板主要通过阳极炉将金属铜冶炼成液态铜，然后将液体铜溶液浇筑到铜模中，经过初步冷却后被取板机从铜模中抓取出来放入冷却水槽中进行水冷形成铜阳极板，铜阳极板经过冷却后，由叉车从水槽中叉出，然后将阳极板运输到存放位置进行存放。该运输阳极板的作业方式需要工人辅助操纵叉车，将阳极板从冷却水槽夹起后转运到存放位置处，该过程人员劳动强度大，而随着用人成本的增加，阳极板运输成本逐年上升；并且在输运过程中，多辆叉车共同进行作业导致车流量大，生产环境较为混乱，导致安全管理难度大；同时，从冷却水槽中直接夹出的阳极板表面携带大量水分，直接转运会导致生产环境的地面被水浸湿，增加安全隐患。

实用新型内容

针对上述阳极板转运时需要工人驾驶叉车进行转运时工人劳动强度大且运输成本高，多辆叉车共同作业导致生产环境混乱，叉车管理困难且存在安全隐患的不足，本实用新型提供了一种方便管理、降低工人劳动强度、减小转运成本、夹取阳极板后可甩干阳极板表面水分，提高安全性高的阳极板堆垛运输装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种阳极板堆垛运输装置，包括支撑框架、X轴轻轨、电控柜以及连接电控柜的X轴行走机构、纵向移动机构、转动机构和机械手；所述支撑框架顶部连接X轴轻轨；所述X轴行走机构可移动的安装在X轴轻轨上；所述X轴行走机构中间安装纵行移动机构，且纵向移动机构的底部可转的连接转动机构，转动机构连接机械手；所述转动机构包括安装架、与控制柜连接的R轴减速电机、相啮合的主动轮和从动轮；所述安装架的顶部与纵向移动机构底部可转的连接在一起，中间通过设有的转动轴安装从动轮，底部连接机械手；所述R轴减速电机通过螺栓与纵向移动机构连接，且R轴减速电机转轴上安装主动轮。

进一步的，所述X轴轻轨包括一对横杆；所述横杆的上表面设有轨道，且横杆两端分别与支撑框架的顶部连接；所述X轴行走机构包括行走框架、滚轮、X轴电机和减速机A，其中X轴电机的转轴连接减速机A，行走框架的四周均安装有与轨道配合的滚轮，其中一个滚轮与减速机A连接在一起；所述行走框架的中间连接纵向移动机构；所述X轴电机还与电控柜连接。控制柜通过控制X轴电机实现行走框架的运动控制，行走框架通过四周的滚轮与横杆上的轨道配合实现装置在X轴方向的自由移动；X轴行走机构通过滚轮与X轴轻轨的配合实现移动，整体通过X轴电机与减速机A减速后进行驱动，在降低工人劳动强度实现装置的省力高效转运阳极板。

进一步的，所述纵向移动机构包括移动柱、以及安装在X轴行走机构上的固定框架和动力部件；所述移动柱可移动的安装在固定框架中间，移动柱的底部可转的连接转动机构；所述动力部件通过设有的钢丝连接移动柱，且动力部件还与控制柜连接。纵向移动机构使用时通过控制柜控制动力部件实现，动力部件打开时将钢丝收回或者放出，钢丝收回时带动移动柱沿着固定框架向上移动，而钢丝放出时带动移动柱沿着固定框架向下移动；通过动力部件带动钢丝，使移动柱沿固定框架上下移动，实现装置纵向的移动，配合转动机构以及机械手实现阳极板的夹取转运，结构简单，使用效果好。

进一步的，所述动力部件包括Z轴电机、减速机B和钢丝绳卷筒，其中Z轴电机与控制柜连接；所述Z轴电机的转动轴与减速机B连接，减速机B的出口与钢丝绳卷筒连接；所述钢丝两端分别连接移动柱和钢丝绳卷筒。使用时通过控制柜控制Z轴电机的正转、反转以及关闭，当Z轴电机正转时带动减速机B与钢丝绳卷筒正转，将钢丝收回，同时带动移动柱向上移动；当Z轴电机反转时带动减速机B与钢丝绳卷筒反转，将钢丝放出，同时带动移动柱向下移动；Z轴电机通过减速机B进行减速，减缓钢丝收回以及放出速度，提高移动柱移动时的平稳性。

进一步的，所述移动柱上设有滑轮组；所述钢丝的一端与移动柱固定连接后钢丝穿过滑轮组再与钢丝绳卷筒连接。通过滑轮组的缓冲，钢丝带动移动柱的移动平稳，使用效果好。

进一步的，所述机械手包括直线导轨、滑块、钳爪和气动推杆，其中气动推杆与控制柜连接；所述安装架的底部中间设有支承板，支承板两侧对称安装直线导轨；所述滑块与直线导轨滑动连接，且滑块的底部固定连接钳爪；所述气动推杆的底部与活动杆分别连接滑块和支承板。使用时通过控制柜控制气动推杆实现机械手钳爪夹取与放开阳极板，进行夹取时，两个气动推杆同时将活动杆内收，此时两侧钳爪上的滑块沿着直线导轨向支承板方向移动，将阳极板夹住；放开阳极板时，两侧气动推杆的活动杆外推，使得滑块带动钳爪沿直线导轨向外移动，使得钳爪松开，放开阳极板；机械手的结构简单，通过气动推杆实现夹取与放开操作，使用方便。

本实用新型使用方法：

使用时运输装置整体通过控制柜进行控制，需要对阳极板进行转运时，首先由控制柜控制X轴行走机构沿着X轴轻轨移动，在移动到冷水水槽上方后停止，此时控制纵向移动机构带着转动机构和机械手向下运动至冷水水槽中，之后控制机械手收紧，将阳极板夹住，然后控制纵向移动机构带着阳极板向上运动，向上运动完成之后转动机构开启，转动机构带着机械手夹取的阳极板进行转动，将阳极板表面的水分甩落，之后X轴行走机构沿着X轴轻轨将阳极板转运到阳极板存放位置，之后纵向移动机构向下运动使阳极板放到阳极板存放位置处，控制机械手松开，此时阳极板放于存放位置，之后装置各个部件复位，至此完成阳极板的单次转运操作；其中控制柜控制R轴减速电机的开关，在R轴减速电机开启时，带动转轴上的主动轮转动，并通过啮合带动从动轮旋转，而从动轮旋转时带动安装架以及安装架底部的机械手转动，实现阳极板的甩水操作。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点及有益效果：

1.本实用新型运输装置安装后实现单路径的阳极板转运，装置便于管理，整个装置各个用电部件均通过控制柜自动控制，使用方便，降低了工人劳动强度的同时也降低了转运成本；转动机构与机械手沿着纵向移动机构上下移动，实现夹取与放开阳极板；通过转动部件旋转可将阳极板多余的水甩落，避免了转运过程水浸湿地板造成安全隐患，提高了生产环境的安全性；X轴行走机构带着纵向移动机构沿着X轴轻轨移动，将阳极板转运至存放位置，结构简单方便，转运过程平稳可靠。

2.本实用新型X轴行走机构X轴电机通过减速机A减速后驱动滚轮转动，行走框架通过滚轮与轨道配合带动行走框架上连接的纵向移动机构移动，完成阳极板转运位置的移动，通过各个部件的配合实现机械化转运操作，可降低工人劳动强度，同时降低生产成本；纵向移动机构通过动力部件带动钢丝，使移动柱沿固定框架上下移动，实现装置纵向的移动，配合转动机构以及机械手实现阳极板的夹取转运，结构简单，使用效果好；机械手的钳爪与滑块通过气动推杆在直线导轨向内或者向外移动，实现阳极板的夹取与放开，夹取效果好。

附图说明

图1是一种阳极板堆垛运输装置的立体结构示意图。

图2是一种阳极板堆垛运输装置的主视结构示意图。

图3是一种阳极板堆垛运输装置的俯视结构示意图。

图4是一种阳极板堆垛运输装置的侧视结构示意图。

图5是一种阳极板堆垛运输装置X轴行走机构与纵向移动机构的连接关系示意图。

图6是一种阳极板堆垛运输装置转动机构与防摇住的连接关系示意图。

附图标识：

支撑框架-1、X轴轻轨-2、横杆-21、轨道-22、电控柜-3、X轴行走机构-4、行走框架-41、滚轮-42、X轴电机-43、减速机A-44、纵向移动机构-5、移动柱-51、滑轮组-511、固定框架-52、动力部件-53、Z轴电机-531、减速机B-532、钢丝绳卷筒-533、转动机构-6、安装架-61、R轴减速电机-62、主动轮-63、从动轮-64、机械手-7、直线导轨-71、滑块-72、钳爪-73、气动推杆-74、钢丝-8。

实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：一种阳极板堆垛运输装置，包括支撑框架1、X轴轻轨2、电控柜3以及连接电控柜3的X轴行走机构4、纵向移动机构5、转动机构6和机械手7；所述支撑框架1顶部连接X轴轻轨2；所述X轴行走机构4可移动的安装在X轴轻轨2上；所述X轴行走机构4中间安装纵行移动机构，且纵向移动机构5的底部可转的连接转动机构6，转动机构6连接机械手7；所述转动机构6包括安装架61、与控制柜连接的R轴减速电机62、相啮合的主动轮63和从动轮64；所述安装架61的顶部与纵向移动机构5底部可转的连接在一起，中间通过设有的转动轴安装从动轮64，底部连接机械手7；所述R轴减速电机62通过螺栓与纵向移动机构5连接，且R轴减速电机62转轴上安装主动轮63。

使用时运输装置整体通过控制柜进行控制，需要对阳极板进行转运时，首先由控制柜控制X轴行走机构4沿着X轴轻轨2移动，在移动到冷水水槽上方后停止，此时控制纵向移动机构5带着转动机构6和机械手7向下运动至冷水水槽中，之后控制机械手7收紧，将阳极板夹住，然后控制纵向移动机构5带着阳极板向上运动，向上运动完成之后转动机构6开启，转动机构6带着机械手7夹取的阳极板进行转动，将阳极板表面的水分甩落，之后X轴行走机构4沿着X轴轻轨2将阳极板转运到阳极板存放位置，之后纵向移动机构5向下运动使阳极板放到阳极板存放位置处，控制机械手7松开，此时阳极板放于存放位置，之后装置各个部件复位，至此完成阳极板的单次转运操作；其中控制柜控制R轴减速电机62的开关，在R轴减速电机62开启时，带动转轴上的主动轮63转动，并通过啮合带动从动轮64旋转，而从动轮64旋转时带动安装架61以及安装架61底部的机械手7转动，实现阳极板的甩水操作。

实施例2：与实施例1不同之处在于，所述X轴轻轨2包括一对横杆21；所述横杆21的上表面设有轨道22，且横杆21两端分别与支撑框架1的顶部连接；所述X轴行走机构4包括行走框架41、滚轮42、X轴电机43和减速机A44，其中X轴电机43的转轴连接减速机A44，行走框架41的四周均安装有与轨道22配合的滚轮42，其中一个滚轮42与减速机A44连接在一起；所述行走框架41的中间连接纵向移动机构5；所述X轴电机43还与电控柜3连接。控制柜通过控制X轴电机43实现行走框架41的运动控制，行走框架41通过四周的滚轮42与横杆21上的轨道22配合实现装置在X轴方向的自由移动；X轴行走机构4通过滚轮42与X轴轻轨2的配合实现移动，整体通过X轴电机43与减速机A44减速后进行驱动，在降低工人劳动强度实现装置的省力高效转运阳极板。

所述纵向移动机构5包括移动柱51、以及安装在X轴行走机构4上的固定框架52和动力部件53；所述移动柱51可移动的安装在固定框架52中间，移动柱51的底部可转的连接转动机构6；所述动力部件53通过设有的钢丝8连接移动柱51，且动力部件53还与控制柜连接。纵向移动机构5使用时通过控制柜控制动力部件53实现，动力部件53打开时将钢丝8收回或者放出，钢丝8收回时带动移动柱51沿着固定框架52向上移动，而钢丝8放出时带动移动柱51沿着固定框架52向下移动；通过动力部件53带动钢丝8，使移动柱51沿固定框架52上下移动，实现装置纵向的移动，配合转动机构6以及机械手7实现阳极板的夹取转运，结构简单，使用效果好。

该实施例的工作原理与实施例1相同。

实施例3：与实施例2不同之处在于，所述动力部件53包括Z轴电机531、减速机B532和钢丝绳卷筒533，其中Z轴电机531与控制柜连接；所述Z轴电机531的转动轴与减速机B532连接，减速机B532的出口与钢丝绳卷筒533连接；所述钢丝8两端分别连接移动柱51和钢丝绳卷筒533。使用时通过控制柜控制Z轴电机531的正转、反转以及关闭，当Z轴电机531正转时带动减速机B532与钢丝绳卷筒533正转，将钢丝8收回，同时带动移动柱51向上移动；当Z轴电机531反转时带动减速机B532与钢丝绳卷筒533反转，将钢丝8放出，同时带动移动柱51向下移动；Z轴电机531通过减速机B532进行减速，减缓钢丝8收回以及放出速度，提高移动柱51移动时的平稳性。

所述移动柱51上设有滑轮组511；所述钢丝8的一端与移动柱51固定连接后钢丝8穿过滑轮组511再与钢丝绳卷筒533连接。通过滑轮组511的缓冲，钢丝8带动移动柱51的移动平稳，使用效果好。

该实施例的工作原理与实施例2相同。

实施例4：与实施例1不同之处在于，所述机械手7包括直线导轨71、滑块72、钳爪73和气动推杆74，其中气动推杆74与控制柜连接；所述安装架61的底部中间设有支承板611，支承板611两侧对称安装直线导轨71；所述滑块72与直线导轨71滑动连接，且滑块72的底部固定连接钳爪73；所述气动推杆74的底部与活动杆分别连接滑块72和支承板611。使用时通过控制柜控制气动推杆74实现机械手7钳爪73夹取与放开阳极板，进行夹取时，两个气动推杆74同时将活动杆内收，此时两侧钳爪73上的滑块72沿着直线导轨71向支承板611方向移动，将阳极板夹住；放开阳极板时，支承板611两侧气动推杆74的活动杆外推，使得滑块72带动钳爪73沿直线导轨71向外移动，使得钳爪73松开，放开阳极板；机械手7的结构简单，通过气动推杆74实现夹取与放开操作，使用方便。

该实施例的工作原理与实施例1相同。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种阳极板堆垛运输装置，其特征在于：包括支撑框架（1）、X轴轻轨（2）、电控柜（3）以及连接电控柜（3）的X轴行走机构（4）、纵向移动机构（5）、转动机构（6）和机械手（7）；所述支撑框架（1）顶部连接X轴轻轨（2）；所述X轴行走机构（4）可移动的安装在X轴轻轨（2）上；所述X轴行走机构（4）中间安装纵行移动机构，且纵向移动机构（5）的底部可转的连接转动机构（6），转动机构（6）连接机械手（7）；所述转动机构（6）包括安装架（61）、与控制柜连接的R轴减速电机（62）、相啮合的主动轮（63）和从动轮（64）；所述安装架（61）的顶部与纵向移动机构（5）底部可转的连接在一起，安装架（61）中间通过设有的转动轴安装从动轮（64），底部连接机械手（7）；所述R轴减速电机（62）通过螺栓与纵向移动机构（5）连接，且R轴减速电机（62）转轴上安装主动轮（63）。

2.如权利要求1所述的一种阳极板堆垛运输装置，其特征在于：所述X轴轻轨（2）包括一对横杆（21）；所述横杆（21）的上表面设有轨道（22），且横杆（21）两端分别与支撑框架（1）的顶部连接；所述X轴行走机构（4）包括行走框架（41）、滚轮（42）、X轴电机（43）和减速机A（44），其中X轴电机（43）的转轴连接减速机A（44），行走框架（41）的四周均安装有与轨道（22）配合的滚轮（42），其中一个滚轮（42）与减速机A（44）连接在一起；所述行走框架（41）的中间连接纵向移动机构（5）；所述X轴电机（43）还与电控柜（3）连接。

3.如权利要求1所述的一种阳极板堆垛运输装置，其特征在于：所述纵向移动机构（5）包括移动柱（51）、以及安装在X轴行走机构（4）上的固定框架（52）和动力部件（53）；所述移动柱（51）可移动的安装在固定框架（52）中间，移动柱（51）的底部可转的连接转动机构（6）；所述动力部件（53）通过设有的钢丝（8）连接移动柱（51），且动力部件（53）还与控制柜连接。

4.如权利要求3所述的一种阳极板堆垛运输装置，其特征在于：所述动力部件（53）包括Z轴电机（531）、减速机B（532）和钢丝绳卷筒（533），其中Z轴电机（531）与控制柜连接；所述Z轴电机（531）的转动轴与减速机B（532）连接，减速机B（532）的出口与钢丝绳卷筒（533）连接；所述钢丝（8）两端分别连接移动柱（51）和钢丝绳卷筒（533）。

5.如权利要求4所述的一种阳极板堆垛运输装置，其特征在于：所述移动柱（51）上设有滑轮组（511）；所述钢丝（8）的一端与移动柱（51）固定连接后钢丝（8）穿过滑轮组（511）再与钢丝绳卷筒（533）连接。

6.如权利要求1所述的一种阳极板堆垛运输装置，其特征在于：所述机械手（7）包括直线导轨（71）、滑块（72）、钳爪（73）和气动推杆（74），其中气动推杆（74）与控制柜连接；所述安装架（61）的底部中间设有支承板（611），支承板（611）两侧对称安装直线导轨（71）；所述滑块（72）与直线导轨（71）滑动连接，且滑块（72）的底部固定连接钳爪（73）；所述气动推杆（74）的底部与活动杆分别连接滑块（72）和支承板（611）。