CN220764808U - 一种机械手自动捆包装置 - Google Patents
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Abstract
本申请属于自动捆包技术领域，公开了一种机械手自动捆包装置，包括底板，所述底板的两侧均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有承放台，所述承放台的内部滑动安装有调节块，所述调节块上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在承放台内，所述调节块的顶部固定安装有夹板，当产品放置在承放台上固定好后，此时捆包套环套接在产品的外侧，需要捆包的位置也刚好位于捆包套环的内侧，接着启动二个号电机带动转杆上的动力齿轮在捆包套环内圈上的轮齿上啮合转动，从而带动捆包器整体围绕着产品旋转，当捆包器围绕着产品旋转，捆包胶纸会跟随捆包器移动完成对产品周向的捆包。
Description
技术领域
本申请属于自动捆包技术领域，具体为一种机械手自动捆包装置。
背景技术
随着包装产业的发展，越来越多的打包装置出现在市面上用以辅助人工对产品进行打包，对于堆叠起来的产品，无论是储存或者运输，捆包的打包方式是最简便和快速的。
如专利号CN211544006U公开了一种自动捆包装置，包括机架、工作平台、伺服电机、转动杆、胶纸安装轴、压盘、防护罩、左侧放料定位挡块、右侧放料定位挡块和控制面板，工作平台固定在机架的上端前侧，机架的中部设置有活动槽，防护罩罩在活动槽的上方，伺服电机的固定端固定在机架的上端后侧，伺服电机的驱动端与转动杆的一端连接，胶纸安装轴安装在转动杆的另外一端，转动杆绕伺服电机的驱动端转动于活动槽中，压盘套在胶纸安装轴上，左侧放料定位挡块与右侧放料定位挡块均竖直固定在工作平台靠近伺服电机的一端，控制面板固定在工作平台远离伺服电机的一侧。该自动捆包装置能够自动对堆叠的产品进行捆绑式打包，减轻工人负担，提高生产效率。
在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题，该装置在伺服电机带动胶纸安装轴上的胶纸对产品进行周向捆包时，由于转动杆的抵挡，会使得对产品捆包的位置受限与产品与转动杆的距离内，因此可对该部位进行进一步的优化。
实用新型内容
本申请的目的在于：为了解决上述提出的该装置在伺服电机带动胶纸安装轴上的胶纸对产品进行周向捆包时，由于转动杆的抵挡，会使得对产品捆包的位置受限与产品与转动杆的距离内的问题，提供一种机械手自动捆包装置。
本申请采用的技术方案如下：一种机械手自动捆包装置，包括底板，所述底板的两侧均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有承放台，所述承放台的内部滑动安装有调节块，所述调节块上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在承放台内，所述调节块的顶部固定安装有夹板；
所述底板的顶部中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有捆包套环，所述捆包套环的两侧均固定安装有轨道环，所述捆包套环的内圈贴合有捆包器，所述捆包器的顶部中部转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定安装有动力齿轮，且动力齿轮与捆包套环的内圈相啮合，所述捆包器的顶部两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆的内侧转动连接有限位滚轮，且限位滚轮滚动连接在轨道环上；
所述捆包器的底部两侧均固定安装有固定块，所述固定块的内侧滑动安装有夹套，所述夹套的内侧卡接安装有捆包胶纸。
在一优选的实施方式中，所述承放台内开设有与调节块相适配的一号滑槽，且调节块滑动安装在一号滑槽内。
在一优选的实施方式中，所述螺纹杆的动力来源于一号电机，所述夹板的内侧固定安装有橡胶垫。
在一优选的实施方式中，所述转杆的动力来源于二号电机，所述捆包套环的内圈设置有与动力齿轮相适配的轮齿。
在一优选的实施方式中，所述固定块的内部开设有与夹套相适配的二号滑槽，所述夹套的外侧固定安装有弹簧。
在一优选的实施方式中，所述夹套的外侧固定安装有拉杆，且拉杆插接安装在固定块的外侧。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
1、本申请中，通过设置调节块，使得当需要捆包的产品放在承放台上后，启动螺纹杆上的一号电机带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动会带动调节块在承放台内左右移动，从而带动调节块顶部的夹板在承放台的顶部左右移动，用以夹持住产品，另外由于两侧调节块上的夹板由不同动力的电机控制，使得可以分别调节两侧夹板的距离，实现将产品需要捆包的位置位于本装置中线上，为后续捆包做准备，当产品放置在承放台上固定好后，此时捆包套环套接在产品的外侧，需要捆包的位置也刚好位于捆包套环的内侧，接着启动二个号电机带动转杆上的动力齿轮在捆包套环内圈上的轮齿上啮合转动，从而带动捆包器整体围绕着产品旋转，当捆包器围绕着产品旋转，捆包胶纸会跟随捆包器移动完成对产品周向的捆包，另外在固定块内滑动安装夹套，使得拉动拉杆会带动夹套离开捆包胶纸，实现轻松拆卸安装。
附图说明
图1为本申请的结构主视图；
图2为本申请中捆包套环及其邻接结构的剖面图；
图3为本申请中捆包器及其邻接结构的示意图。
图中标记：1-底板、2-支撑腿、3-承放台、4-调节块、5-螺纹杆、7-夹板、8-支撑杆、9-捆包套环、10-轨道环、11-捆包器、12-转杆、13-动力齿轮、14-固定杆、15-限位滚轮、16-固定块、17-夹套、18-捆包胶纸、19-拉杆。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，一种机械手自动捆包装置，包括底板1，底板1的两侧均固定安装有支撑腿2，支撑腿2的顶部固定安装有承放台3，承放台3的内部滑动安装有调节块4，承放台3内开设有与调节块4相适配的一号滑槽，且调节块4滑动安装在一号滑槽内，调节块4上螺纹连接有螺纹杆5，且螺纹杆5转动连接在承放台3内，调节块4的顶部固定安装有夹板7，螺纹杆5的动力来源于一号电机，夹板7的内侧固定安装有橡胶垫，通过设置调节块4，使得当需要捆包的产品放在承放台3上后，启动螺纹杆5上的一号电机带动螺纹杆5转动，螺纹杆5的转动会带动调节块4在承放台3内左右移动，从而带动调节块4顶部的夹板7在承放台3的顶部左右移动，用以夹持住产品，另外由于两侧调节块4上的夹板7由不同动力的电机控制，使得可以分别调节两侧夹板7的距离，实现将产品需要捆包的位置位于本装置中线上，为后续捆包做准备。
参照图1、2、3，底板1的顶部中部固定安装有支撑杆8，支撑杆8的顶部固定安装有捆包套环9，捆包套环9的两侧均固定安装有轨道环10，捆包套环9的内圈贴合有捆包器11，捆包器11的顶部中部转动连接有转杆12，转杆12的动力来源于二号电机，转杆12的外壁固定安装有动力齿轮13，捆包套环9的内圈设置有与动力齿轮13相适配的轮齿，且动力齿轮13与捆包套环9的内圈轮齿相啮合，捆包器11的顶部两侧均固定安装有固定杆14，固定杆14的内侧转动连接有限位滚轮15，且限位滚轮15滚动连接在轨道环10上，通过在捆包套环9的两侧固定安装轨道环10，当产品放置在承放台3上固定后，此时捆包套环9套接在产品的外侧，需要捆包的位置也刚好位于捆包套环9的内侧，接着启动二个号电机带动转杆12上的动力齿轮13在捆包套环9内圈上的轮齿上啮合转动，从而带动捆包器11整体围绕着产品旋转。
参照图1、2、3，捆包器11的底部两侧均固定安装有固定块16，固定块16的内侧滑动安装有夹套17，固定块16的内部开设有与夹套17相适配的二号滑槽，夹套17的外侧固定安装有弹簧，夹套17的内侧卡接安装有捆包胶纸18，夹套17的外侧固定安装有拉杆19，且拉杆19插接安装在固定块16的外侧，由于夹套17的内侧卡接安装有捆包胶纸18，使得当捆包器11围绕着产品旋转，捆包胶纸18会跟随捆包器11移动完成对产品周向的捆包，另外在固定块16内滑动安装夹套17，使得拉动拉杆19会带动夹套17离开捆包胶纸18，实现轻松拆卸安装。
以上连接方式，为现有技术中常用的连接方式，就不在详细具体说明。
本申请实施例的实施原理为：
首先，将需要捆包的产品放在承放台3上后，启动螺纹杆5上的一号电机带动螺纹杆5转动，螺纹杆5的转动会带动调节块4在承放台3内左右移动，从而带动调节块4顶部的夹板7在承放台3的顶部左右移动，用以夹持住产品，另外由于两侧调节块4上的夹板7由不同动力的电机控制，使得可以分别调节两侧夹板7的距离，实现将产品需要捆包的位置位于本装置中线上，为后续捆包做准备。
当产品放置在承放台3上固定好后，此时捆包套环9套接在产品的外侧，需要捆包的位置也刚好位于捆包套环9的内侧，接着启动二个号电机带动转杆12上的动力齿轮13在捆包套环9内圈上的轮齿上啮合转动，从而带动捆包器11整体围绕着产品旋转，当捆包器11围绕着产品旋转，捆包胶纸18会跟随捆包器11移动完成对产品周向的捆包，另外在固定块16内滑动安装夹套17，使得拉动拉杆19会带动夹套17离开捆包胶纸18，实现轻松拆卸安装。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手自动捆包装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧均固定安装有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的顶部固定安装有承放台(3)，所述承放台(3)的内部滑动安装有调节块(4)，所述调节块(4)上螺纹连接有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)转动连接在承放台(3)内，所述调节块(4)的顶部固定安装有夹板(7)；
所述底板(1)的顶部中部固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶部固定安装有捆包套环(9)，所述捆包套环(9)的两侧均固定安装有轨道环(10)，所述捆包套环(9)的内圈贴合有捆包器(11)，所述捆包器(11)的顶部中部转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)的外壁固定安装有动力齿轮(13)，且动力齿轮(13)与捆包套环(9)的内圈相啮合，所述捆包器(11)的顶部两侧均固定安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的内侧转动连接有限位滚轮(15)，且限位滚轮(15)滚动连接在轨道环(10)上；
所述捆包器(11)的底部两侧均固定安装有固定块(16)，所述固定块(16)的内侧滑动安装有夹套(17)，所述夹套(17)的内侧卡接安装有捆包胶纸(18)。
2.如权利要求1所述的一种机械手自动捆包装置，其特征在于：所述承放台(3)内开设有与调节块(4)相适配的一号滑槽，且调节块(4)滑动安装在一号滑槽内。
3.如权利要求1所述的一种机械手自动捆包装置，其特征在于：所述螺纹杆(5)的动力来源于一号电机，所述夹板(7)的内侧固定安装有橡胶垫。
4.如权利要求1所述的一种机械手自动捆包装置，其特征在于：所述转杆(12)的动力来源于二号电机，所述捆包套环(9)的内圈设置有与动力齿轮(13)相适配的轮齿。
5.如权利要求1所述的一种机械手自动捆包装置，其特征在于：所述固定块(16)的内部开设有与夹套(17)相适配的二号滑槽，所述夹套(17)的外侧固定安装有弹簧。
6.如权利要求1所述的一种机械手自动捆包装置，其特征在于：所述夹套(17)的外侧固定安装有拉杆(19)，且拉杆(19)插接安装在固定块(16)的外侧。
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