CN220762621U - 一种具有抗震结构的排爆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有抗震结构的排爆机器人，包括排爆机器人本体，所述排爆机器人本体的底端安装有车轮，所述排爆机器人本体前端和后端安装的两个车轮之间通过连杆相连接，所述排爆机器人本体的底端设置有避震器，所述排爆机器人本体的底端设置有护板；本实用新型通过护板和避震器的配合，使排爆机器人本体在引爆排爆物品时产生的冲击力与护板进行接触，进而护板把冲击力反馈至避震器进行缓冲，随后避震器上的阻尼缓冲冲击力，让排爆机器人本体受到冲击时不会被掀翻，进而提高排爆机器人本体的抗震能力，同时护板也减少排爆机器人本体正面所受到的伤害，进一步提高排爆机器人本体的抗性。

Description

一种具有抗震结构的排爆机器人

技术领域

本实用新型属于排爆机器人技术领域，具体地说是一种具有抗震结构的排爆机器人。

背景技术

排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。

目前排爆机器人在排爆工作时偶尔需要引爆排爆物品，而排爆物品爆炸所产生的冲击力是非常强大的，这些冲击力会直面排爆机器人，而传统的排爆机器人缺少抗震能力，导致爆炸所产生的冲击力会掀翻排爆机器人，或者对排爆机器人造成损伤。

综上，因此本实用新型提供了一种具有抗震结构的排爆机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有抗震结构的排爆机器人，以解决现有技术中目前排爆机器人在排爆工作时偶尔需要引爆排爆物品，而排爆物品爆炸所产生的冲击力是非常强大的，这些冲击力会直面排爆机器人，而传统的排爆机器人缺少抗震能力，导致爆炸所产生的冲击力会掀翻排爆机器人，或者对排爆机器人造成损伤的问题。

一种具有抗震结构的排爆机器人，包括排爆机器人本体，所述排爆机器人本体的底端安装有车轮，所述排爆机器人本体前端和后端安装的两个车轮之间通过连杆相连接，所述排爆机器人本体的顶端安装有机械臂，所述排爆机器人本体的顶端且位于机械臂的背部安装有摄像头，所述排爆机器人本体的顶端安装有信号接收器，所述排爆机器人本体的底端设置有避震器，所述排爆机器人本体的底端设置有护板。

优选的，所述避震器的一端通过螺丝固定安装在排爆机器人本体的内壁，所述避震器的另一端通过螺丝固定安装在连杆的表面，所述避震器的底端连接有护板的固定组件。

优选的，所述护板呈L形状，所述护板为金属材质，所述护板的凸出端位于排爆机器人本体的前端。

优选的，所述固定组件包括凸块、螺栓和螺母，所述凸块连接在避震器的底端，所述螺栓连接在凸块的表面，所述螺母连接在螺栓的表面。

优选的，所述螺栓贯通凸块与螺母相连接，所述护板的表面贯通开设有与螺栓相适配的通孔。

优选的，所述护板通过螺栓和螺母与凸块之间构成固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过护板和避震器的配合，使排爆机器人本体在引爆排爆物品时产生的冲击力与护板进行接触，进而护板把冲击力反馈至避震器进行缓冲，随后避震器上的阻尼缓冲冲击力，让排爆机器人本体受到冲击时不会被掀翻，进而提高排爆机器人本体的抗震能力，同时护板也减少排爆机器人本体正面所受到的伤害，进一步提高排爆机器人本体的抗性。

附图说明

图1是本实用新型主体结构示意图；

图2是本实用新型主体剖面结构示意图；

图3是本实用新型主体前视截断剖面结构示意图；

图4是本实用新型避震器与固定组件连接结构示意图。

图中：1、排爆机器人本体；2、车轮；3、机械臂；4、摄像头；5、信号接收器；6、避震器；7、护板；8、凸块；9、螺栓；10、螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种具有抗震结构的排爆机器人，包括排爆机器人本体1，排爆机器人本体1的底端安装有车轮2，排爆机器人本体1前端和后端安装的两个车轮2之间通过连杆相连接，排爆机器人本体1的顶端安装有机械臂3，排爆机器人本体1的顶端且位于机械臂3的背部安装有摄像头4，排爆机器人本体1的顶端安装有信号接收器5，排爆机器人本体1的底端设置有避震器6，排爆机器人本体1的底端设置有护板7。

请参考图1-4，避震器6的一端通过螺丝固定安装在排爆机器人本体1的内壁，避震器6的另一端通过螺丝固定安装在连杆的表面，避震器6的底端连接有护板7的固定组件，通过避震器6的使用，使避震器6缓冲冲击力，提高排爆机器人本体1抗震能力。

请参考图1-4，护板7呈L形状，护板7为金属材质，护板7的凸出端位于排爆机器人本体1的前端，通过护板7的使用，使护板7减少排爆机器人本体1所受到的正面冲击力。

请参考图1-4，固定组件包括凸块8、螺栓9和螺母10，凸块8连接在避震器6的底端，螺栓9连接在凸块8的表面，螺母10连接在螺栓9的表面，通过固定组件的使用，使固定组件方便拆装护板7。

请参考图1-4，螺栓9贯通凸块8与螺母10相连接，护板7的表面贯通开设有与螺栓9相适配的通孔，通过螺栓9贯通凸块8与螺母10相连接和护板7的表面贯通开设有与螺栓9相适配的通孔，使护板7方便通过螺母10和螺栓9固定在凸块8上，进而提高护板7安装的便利性。

请参考图1-4，护板7通过螺栓9和螺母10与凸块8之间构成固定连接，通过护板7、螺栓9和螺母10与凸块8之间构成固定连接，使护板7在损坏后方便拆卸进行更换。

具体工作原理：如图1-4所示，在使用该具有抗震结构的排爆机器人时，首先排爆机器人本体1执行任务需要对排爆物品进行引爆时，此时排爆物品引爆所产生的冲击力率先接触护板7，随后护板7把冲击力反馈至避震器6，接着避震器6上的阻尼缓冲冲击力，进而让排爆机器人本体1受到冲击力减弱不会被掀翻，进而提高排爆机器人本体1的抗震能力，随后护板7也减少排爆机器人本体1正面所受到的伤害，进一步提高排爆机器人本体1的抗性，接着固定组件的使用也方便护板7损坏后进行更换，此时取出拆卸工具拆除螺母10，让螺母10沿着螺栓9进行旋转，随后螺母10脱离对护板7的固定，接车取下护板7更换新的护板7进行安装，值得注意的是：避震器6这属于现有成熟技术，再次就不过多赘述其如何工作的了，就是该具有抗震结构的排爆机器人的特点。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种具有抗震结构的排爆机器人，包括排爆机器人本体（1），其特征在于：所述排爆机器人本体（1）的底端安装有车轮（2），所述排爆机器人本体（1）前端和后端安装的两个车轮（2）之间通过连杆相连接；

所述排爆机器人本体（1）的顶端安装有机械臂（3），所述排爆机器人本体（1）的顶端且位于机械臂（3）的背部安装有摄像头（4），所述排爆机器人本体（1）的顶端安装有信号接收器（5），所述排爆机器人本体（1）的底端设置有避震器（6），所述排爆机器人本体（1）的底端设置有护板（7）。

2.如权利要求1所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述避震器（6）的一端通过螺丝固定安装在排爆机器人本体（1）的内壁，所述避震器（6）的另一端通过螺丝固定安装在连杆的表面，所述避震器（6）的底端连接有护板（7）的固定组件。

3.如权利要求1所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述护板（7）呈L形状，所述护板（7）为金属材质，所述护板（7）的凸出端位于排爆机器人本体（1）的前端。

4.如权利要求2所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述固定组件包括凸块（8）、螺栓（9）和螺母（10），所述凸块（8）连接在避震器（6）的底端，所述螺栓（9）连接在凸块（8）的表面，所述螺母（10）连接在螺栓（9）的表面。

5.如权利要求4所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述螺栓（9）贯通凸块（8）与螺母（10）相连接，所述护板（7）的表面贯通开设有与螺栓（9）相适配的通孔。

6.如权利要求1所述一种具有抗震结构的排爆机器人，其特征在于：所述护板（7）通过螺栓（9）和螺母（10）与凸块（8）之间构成固定连接。