CN220762615U - 一种自动上料划线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料划线设备，属于汽车管线制造技术领域，包括外壳、操作平台、划线装置和上料装置。解决了现有技术中由于现有技术还需要使用人工进行管线划线与上料而导致的人力成本消耗大与效率低下的问题。本实用新型采用自动划线与上料，通过PLC进行电平信号控制，将所需加工管线放置于装料架，管线顺着装料架滑下，上料装置将换线置于升降组件上，在升降组件上会对管线位置进行判断，在判断位置正确后，管线会被上料装置送到输送组件上，在管线滑到卡紧组件上后，会对管线卡紧，旋转组件会向管线方向移动，在管线卡在旋转组件上后，带着管线进行旋转，此时划线组件下降对管线进行划线，划线完成后管线会滑到出料槽中，用于取出。

Description

一种自动上料划线设备

技术领域

本实用新型涉及汽车管线制造技术领域，具体涉及一种自动上料划线设备。

背景技术

在汽车管线制造领域，现有加工技术仍使用手动放置管线与手动对管线进行划线，虽然手动固定管线可以保证一定的准确性，而且手动划线可以保持高的精准度，但是手动上料与划线是一个效率极低的过程，而且人力成本依旧很高，在加工时，同样不排除由于工人的体力情况而无法保持高精准度的划线。

管线划线最重要的在于管线的固定位置与划线的精准度，本实用新型使用了一种自动上料划线设备，至于要把所需划线管线置于装料架，装置便会自动将管线进行运输，并进行自动划线，同时也完成了自动上料，装置中有着定位装置来判断管线划线位置是否准确，保证划线的精准度。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种自动上料划线设备，以解决现有技术中由于现有技术还需要使用人工进行管线划线与上料而导致的人力成本消耗大与效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种自动上料划线设备，包括外壳、操作平台、划线装置和上料装置，外壳内部下方有操作平台，操作平台上方有划线装置，划线装置后方有上料装置；

划线装置包括移动组件、旋转组件、输送组件、卡紧组件和划线组件，操作平台上方螺接安装有旋转组件，旋转组件左侧设置有卡紧组件，卡紧组件左侧设置有输送组件，输送组件上方设置有移动组件，移动组件上滑动连接有若干划线组件；

上料装置包括上料组件、定位组件一、定位组件二和升降组件，升降组件上方安装有管线，升降组件后方设置有上料组件，上料组件右侧设置有定位组件一，上料组件左侧设置有定位组件二，定位组件二与定位组件一结构相似。

进一步的，外壳包括框架结构、放置箱体和出料槽，出料槽安装在框架结构前方，框架结构下方螺接安装有放置箱体，放置箱体下方螺接安装有若干滑轮与支脚。

进一步的，操作平台包括顶板、PLC组件、控制面板和数控气泵站，划线装置设置在顶板上，顶板下方设置有PLC组件、控制面板和数控气泵站，顶板下方左侧设置有PLC组件，PLC组件右侧设置有控制面板，控制面板前方设置有数控气泵站。

进一步的，移动组件包括移动杆、旋转板和连接柱，操作平台上方螺接安装有两个连接柱，连接柱上部内侧滑动连接有旋转板，旋转板内侧螺接安装有连接柱。

进一步的，旋转组件包括旋转体、推进结构、平移轨道和电机，操作平台上方螺接安装有平移轨道，平移轨道前方设置有推进结构，平移轨道上方右侧设置有旋转体，旋转体后部设置有电机。

进一步的，划线组件包括升降活塞、平移滑块、升降滑轨、划线体和支撑件，移动组件前方滑动连接有平移滑块，平移滑块上方设置有升降活塞，升降活塞下方设置有划线体，平移滑块左侧设置有支撑件。

进一步的，上料组件包括送料盘、装料架、连接体、卡件和安装件，连接体上方滚动设置有送料盘，送料盘上设置有若干挂钩与卡槽，连接体后方螺接安装有装料架，连接体前方螺接安装有安装件，安装件前方螺接安装有卡件。

进一步的，定位组件一包括固定部件、定位部件，夹紧部件、放置平台、滑动轨道、侧装料架和放置体，滑动轨道上方滑动连接有放置平台，放置平台上方螺接安装有夹紧部件，夹紧部件上方设置有定位部件，定位部件右侧设置有固定部件，夹紧部件后方设置有放置体，放置体后方螺接安装有侧装料架。

进一步的，升降组件包括升降气缸、U型槽、连接组件和前进气缸，上料组件前方设置有连接组件，连接组件上方两侧螺接安装有若干U型槽，连接组件下方螺接安装有升降气缸，升降气缸下方螺接安装有前进气缸。

本实用新型在原有手动上料与划线的基础上进行优化，该装置使用PLC组件，对上料以及划线过程进行自动化控制，使用PLC组件，发出电平信号，控制整个装置的气动运行。当选择好所需划线管线后，调整装置中各个组件的位置，保证装置中的定位组件与固定组件可以作用在管线上，之后将所需划线管线放入装料架，然后上料装置会将管线置于定位处进行定位，之后管线会沿着轨道滑动到划线装置处进行划线，最后管线会沿着轨道离开划线处，完成自动上料划线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的自动上料划线设备立体图；

图2为本实用新型提供的外壳立体图；

图3为本实用新型提供的操作平台立体图；

图4为本实用新型提供的划线装置立体图；

图5为本实用新型提供的移动组件立体图；

图6为本实用新型提供的旋转组件立体图；

图7为本实用新型提供的划线组件立体图；

图8为本实用新型提供的上料装置立体图；

图9为本实用新型提供的上料组件立体图；

图10为本实用新型提供的定位组件一立体图；

图11为本实用新型提供的升降组件立体图；

图中：1外壳；11框架结构；12放置箱体；13出料槽；2操作平台；21顶板；22PLC组件；23控制面板；24数控气泵站；3划线装置；31移动组件；311移动杆；312旋转板；313连接柱；32旋转组件；321旋转体；322推进结构；323平移轨道；324电机；33输送组件；34卡紧组件；35划线组件；351升降活塞；352平移滑块；353升降滑轨；354划线体；355支撑件；4上料装置；41上料组件；411送料盘；412装料架；413连接体；414卡件；415安装件；42定位组件一；421固定部件；422定位部件；423夹紧部件；424放置平台；425滑动轨道；426侧装料架；427放置体；43定位组件二；44升降组件；441升降气缸；442U型槽；443连接组件；444前进气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图11，现对本实用新型公开的进行说明一种自动上料划线设备，本实用新型共有四个部分组成，如图1，包括外壳1、操作平台2、划线装置3和上料装置4，外壳1内部下方有操作平台2，操作平台2上方有划线装置3，划线装置3后方有上料装置4。整个装置由操作平台2中的PLC组件22进行电平控制，来驱动划线装置3和上料装置4进行自动划线与上料，最后完成划线的管线会进入到外壳1上的13出料槽，便可以将管线取出。

在一个具体的实施例当中，如图2，外壳1包括框架结构11、放置箱体12和出料槽13，出料槽13安装在框架结构11前方，框架结构11下方螺接安装有放置箱体12，放置箱体12下方螺接安装有若干滑轮与支脚。在框架结构中可以安装玻璃等，用于观察内部操作情况，出现问题可以将及时处理而放置箱体12中可以放置电子设备等组件，而在放置箱体12下方放置若干支脚与滑轮，用于移动和固定放置箱体12位置，出料槽13设置为一个翻转结构，在装置未使用时，将出料槽13翻转到与框架结构11卡紧；当在进行划线与上料时，此时出料槽13处于打开状态，用于放置加工好的管线。

在一个具体的实施例当中，如图3，操作平台2包括顶板21、PLC组件22、控制面板23和数控气泵站24，划线装置3设置在顶板21上，顶板21下方设置有PLC组件22、控制面板23和数控气泵站24，顶板21下方左侧设置有PLC组件22，PLC组件22右侧设置有控制面板23，控制面板23前方设置有数控气泵站24。使用控制面板23控制PLC组件22对整个进行控制，同时PLC组件22可以控制数控气泵站24对整个装置上的气动装置进行供气，以便于整个装置的自动运行，不仅如此PLC组件22还用于在管道检测时，将检测信号反馈到控制面板23上。

在一个具体的实施例当中，如图8，上料装置4包括上料组件41、定位组件一42、定位组件二43和升降组件44，升降组件44上方安装有管线，升降组件44后方设置有上料组件41，上料组件41右侧设置有定位组件一42，上料组件41左侧设置有定位组件二43，定位组件二43与定位组件一42结构相似。在装置打开后，会先将管线置于装料架412和侧装料架426上，当管线沿着装料架412滑下后，上料组件41会带着管线运送到升降组件44上，此时定位装置一42与定位装置二43会对管线进行固定与定位，当定位好之后，会将管线带到划线装置中开始划线。

在上一个实施例的基础上，如图9，上料组件41包括送料盘411、装料架412、连接体413、卡件414和安装件415，连接体413上方滚动设置有送料盘411，送料盘411上设置有若干挂钩与卡槽，连接体413后方螺接安装有装料架412，连接体413前方螺接安装有安装件415，安装件415前方螺接安装有卡件414。在送料盘411侧边会安装有电机，用于控制送料盘411转动，当管线沿着装料架412滑下后，管线会卡在卡槽当中，在卡好后，挂钩与卡槽配合，将管线卡死，此时电机会带着送料盘411转动，直至将管线送到安装件415上，使用卡件414将其位置摆正，再将管线送到升降组件44上。

在上一个实施例的基础上，如图11，升降组件44包括升降气缸441、U型槽442、连接组件443和前进气缸444，上料组件41前方设置有连接组件443，连接组件443上方两侧螺接安装有若干U型槽442，连接组件443下方螺接安装有升降气缸441，升降气缸441下方螺接安装有前进气缸444。前进气缸先带着升降组件44向后运行，当U型槽442对准管线后，升降气缸441上升，将管线卡在U型槽442内，此时，气缸的上升会将管线带出，在带出管线后，前进气缸会带着升降组件44向前运动，并在前进停止后，升降气缸44在进行下降，并准备进行定位。

在上一个实施例的基础上，如图11，定位组件一42包括固定部件421、定位部件422，夹紧部件423、放置平台424、滑动轨道425、侧装料架426和放置体427，滑动轨道425上方滑动连接有放置平台424，放置平台424上方螺接安装有夹紧部件423，夹紧部件423上方设置有定位部件422，定位部件422右侧设置有固定部件421，夹紧部件423后方设置有放置体427，放置体427后方螺接安装有侧装料架426。侧装料架426用于防止在放置时候管线位置偏离，从而导致在输送时管线被破坏，当升降组件44将管线放置到指定地方时，夹紧部件423首先会对管线进行夹紧，在加紧之后管线两侧固定部件421会在气缸的带动下，对管线进行固定，在固定好后，上方的定位部件422会使用定位铆钉，对管线位置进行位置判断，检测管线放置位置是否准确。

在一个具体的实施例当中，如图4，划线装置3包括移动组件31、旋转组件32、输送组件33、卡紧组件34和划线组件35，操作平台2上方螺接安装有旋转组件32，旋转组件32左侧设置有卡紧组件34，卡紧组件34左侧设置有输送组件33，输送组件33上方设置有移动组件31，移动组件31上滑动连接有若干划线组件35。在定位好之后，升降组件44会将装置下降，当管线置于输送组件33轨道上后，升降组件44会再次下降，直到管线可以沿着输送组件33轨道滑下为止，滑下后的管线被卡紧组件34卡紧，此时旋转组件32会向管线方向移动，并使用旋转体321对管线夹紧并旋转，当旋转后，上方的划线组件35下降，并对管线进行划线。

在上一个实施例的基础上，如图6，旋转组件32包括旋转体321、推进结构322、平移轨道323和电机324，操作平台2上方螺接安装有平移轨道323，平移轨道323前方设置有推进结构322，平移轨道323上方右侧设置有旋转体321，旋转体321后部设置有电机324。旋转体321使用电机324通过齿轮传动来驱动使用，而平移轨道323与推进结构322相配合，当管线置于卡紧组件34卡紧后，推进结构322会推动旋转组件32，使管线插紧旋转体321，旋转体321再进行夹紧并旋转。

在上一个实施例的基础上，如图5，移动组件31包括移动杆311、旋转板312和连接柱313，操作平台2上方螺接安装有两个连接柱313，连接柱313上部内侧滑动连接有旋转板312，旋转板312内侧螺接安装有连接柱313。移动杆311为滑动轨道，用于给划线组件35调整划线位置，因为管线的长短不同，所以需要根据管线情况来调整划线位置，而旋转板312的原理也相同，管线的形状是不同的，所以使用旋转板312调整划线角度。

在上一个实施例的基础上，如图7，划线组件35包括升降活塞351、平移滑块352、升降滑轨353、划线体354和支撑件355，移动组件31前方滑动连接有平移滑块352，平移滑块352上方设置有升降活塞351，升降活塞351下方设置有划线体354，平移滑块352左侧设置有支撑件355。所有的划线组件35均可以在移动组件上移动，当管线旋转后，升降活塞351会带着划线体354向下移动，对下方管线进行划线工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动上料划线设备，其特征在于，包括外壳(1)、操作平台(2)、划线装置(3)和上料装置(4)，所述外壳(1)内部下方有操作平台(2)，所述操作平台(2)上方有划线装置(3)，所述划线装置(3)后方有上料装置(4)；

所述划线装置(3)包括移动组件(31)、旋转组件(32)、输送组件(33)、卡紧组件(34)和划线组件(35)，所述操作平台(2)上方螺接安装有旋转组件(32)，所述旋转组件(32)左侧设置有卡紧组件(34)，所述卡紧组件(34)左侧设置有输送组件(33)，所述输送组件(33)上方设置有移动组件(31)，所述移动组件(31)上滑动连接有若干划线组件(35)；

所述上料装置(4)包括上料组件(41)、定位组件一(42)、定位组件二(43)和升降组件(44)，所述升降组件(44)上方安装有管线，所述升降组件(44)后方设置有上料组件(41)，所述上料组件(41)右侧设置有定位组件一(42)，所述上料组件(41)左侧设置有定位组件二(43)，所述定位组件二(43)与定位组件一(42)结构相似。

2.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，外壳(1)包括框架结构(11)、放置箱体(12)和出料槽(13)，所述出料槽(13)安装在框架结构(11)前方，所述框架结构(11)下方螺接安装有放置箱体(12)，所述放置箱体(12)下方螺接安装有若干滑轮与支脚。

3.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，操作平台(2)包括顶板(21)、PLC组件(22)、控制面板(23)和数控气泵站(24)，所述划线装置(3)设置在顶板(21)上，所述顶板(21)下方设置有PLC组件(22)、控制面板(23)和数控气泵站(24)，所述顶板(21)下方左侧设置有PLC组件(22)，所述PLC组件(22)右侧设置有控制面板(23)，所述控制面板(23)前方设置有数控气泵站(24)。

4.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，移动组件(31)包括移动杆(311)、旋转板(312)和连接柱(313)，所述操作平台(2)上方螺接安装有两个连接柱(313)，所述连接柱(313)上部内侧滑动连接有旋转板(312)，所述旋转板(312)内侧螺接安装有连接柱(313)。

5.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，旋转组件(32)包括旋转体(321)、推进结构(322)、平移轨道(323)和电机(324)，所述操作平台(2)上方螺接安装有平移轨道(323)，所述平移轨道(323)前方设置有推进结构(322)，所述平移轨道(323)上方右侧设置有旋转体(321)，所述旋转体(321)后部设置有电机(324)。

6.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，划线组件(35)包括升降活塞(351)、平移滑块(352)、升降滑轨(353)、划线体(354)和支撑件(355)，所述移动组件(31)前方滑动连接有平移滑块(352)，所述平移滑块(352)上方设置有升降活塞(351)，所述升降活塞(351)下方设置有划线体(354)，所述平移滑块(352)左侧设置有支撑件(355)。

7.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，上料组件(41)包括送料盘(411)、装料架(412)、连接体(413)、卡件(414)和安装件(415)，所述连接体(413)上方滚动设置有送料盘(411)，所述送料盘(411)上设置有若干挂钩与卡槽，所述连接体(413)后方螺接安装有装料架(412)，所述连接体(413)前方螺接安装有安装件(415)，所述安装件(415)前方螺接安装有卡件(414)。

8.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，定位组件一(42)包括固定部件(421)、定位部件(422)，夹紧部件(423)、放置平台(424)、滑动轨道(425)、侧装料架(426)和放置体(427)，所述滑动轨道(425)上方滑动连接有放置平台(424)，所述放置平台(424)上方螺接安装有夹紧部件(423)，所述夹紧部件(423)上方设置有定位部件(422)，所述定位部件(422)右侧设置有固定部件(421)，所述夹紧部件(423)后方设置有放置体(427)，所述放置体(427)后方螺接安装有侧装料架(426)。

9.如权利要求1所述的自动上料划线设备，其特征在于，升降组件(44)包括升降气缸(441)、U型槽(442)、连接组件(443)和前进气缸(444)，所述上料组件(41)前方设置有连接组件(443)，所述连接组件(443)上方两侧螺接安装有若干U型槽(442)，所述连接组件(443)下方螺接安装有升降气缸(441)，所述升降气缸(441)下方螺接安装有前进气缸(444)。