CN220761152U - 一种剪板机的限位控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机的限位控制装置，包括控制装置，所述剪板机下刀的水平位置位于剪板机内部设置有第一限位传感器，所述剪板机上刀的上端位置设置有第二限位传感器，所述控制装置与第一限位传感器和第二限位传感器电连接。本实用新型使用时，通过剪板机上增加上刀顶点停止限位和下刀点开始限位，通过两个限位传感器将信号传送给控制装置，实现上刀到达顶点停止限位控制装置给电机断电，当材料到达下刀点控制装置给电机恢复供电，在限位控制装置下无论人工操作还是自动控制下料合格率达到100％，实现保护剪板机剪刀的效果。

Description

一种剪板机的限位控制装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体是一种剪板机的限位控制装置。

背景技术

在连续自动送料下料的设备中，剪板机是一个关键设备，剪完一刀后上刀应当抬高到最高位置，使上下刀之间距离足够大，保证板材能顺利通过上下刀口。

普通剪板机经常有剪完一刀后，上刀抬刀过了顶点，又转为下降上剪刀，以至上下刀之间距离过小，板材不能通过上下刀之间间隙，但送料系统还继续送料，以至于板材撞刀，损坏剪刀或撞坏板材，再严重撞坏设备，所以需要一种限位控制装置始终让剪板机上刀抬到顶点停止。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可控制分流的水利泄洪槽，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪板机的限位控制装置，包括剪板机电机、剪板机下刀和剪板机上刀，所述剪板机电机、剪板机下刀和剪板机上刀均设置在剪板机的内部，所述剪板机电机位于剪板机的内部下端，所述剪板机下刀和剪板机上刀分别活动连接在剪板机开口的上下位置处，剪板机还包括控制装置，所述剪板机下刀的水平位置位于剪板机内部设置有第一限位传感器，所述剪板机上刀的上端位置设置有第二限位传感器，所述控制装置与第一限位传感器和第二限位传感器电连接。

进一步的，所述的第二限位传感器、第一限位传感器是能感知到物体位移或物体接近信号位置的任何接触或非接触类传感器；所传送信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。

作为本实用新型进一步的方案，所述剪板机下刀的前端位于剪板机开口外部的位置放置有被剪板材，被剪板材的另一端设置有送料滚。

进一步的，所述控制装置，可以是复杂的电路组成的开关电路集合体，也可是由单片机开发而成的集成电路集合体，也可以是PLC开发而成的电路集合体

作为本实用新型再进一步的方案，所述控制装置电连接有启动开关，所述启动开关位于剪板机的外侧，所述送料滚的外部固定连接有送料电机。

进一步的，所述的启动开关可以是复杂的电路组成的开关电路集合体，也可是由单片机开发而成的集成电路集合体，也可以是PLC开发而成的电路集合体，所述的启动开关可以合并到控制装置中，本申请文件图中单独设立的，主要便于理解，在应用过程中可以单独设立的，也可以合并到控制装置中。

作为本实用新型再进一步的方案，所述剪板机下刀的外侧位于剪板机开口两侧均固定连接有辅助传送机构，所述辅助传送机构的底端设置有固定柱，所述固定柱的底端与剪板机表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定柱的另一端转动连接有转向杆，所述转向杆的前端固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有轴承。

作为本实用新型再进一步的方案，所述轴承的表面固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端转动连接有导轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述辅助传送机构的下端设置有限位机构，所述限位机构的底端固定连接在剪板机的表面，所述限位机构的另一端上下表面均固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧活动套接有连杆，所述连杆的表面固定连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，通过剪板机上增加上刀顶点停止限位和下刀点开始限位，通过两个限位传感器将信号传送给控制装置，实现上刀到达顶点停止限位控制装置给电机断电，当材料到达下刀点控制装置给电机恢复供电，在限位控制装置下无论人工操作还是自动控制下料合格率达到100％，实现保护剪板机剪刀的效果。

2、本实用新型使用时，通过限位机构和辅助传送机构，在被剪板材经过传送滚传送至剪板机入口时，可通过辅助传送装置将未放置到位的板材通过转动导轮将板材进一步传送至剪板机内部，同时两侧设置的限位机构可保证板材一直保持水平状态，保证了剪板机工作效率的稳定性。

附图说明

图1为一种剪板机的限位控制装置的剪板机内部结构示意图。

图2为一种剪板机的限位控制装置的剪板机立体结构示意图。

图3为一种剪板机的限位控制装置中辅助传送机构结构示意图。

图中：1、控制装置；2、剪板机电机；3、剪板机下刀；4、第一限位传感器；5、第二限位传感器；6、剪板机上刀；7、被剪板材；8、送料滚；9、启动开关；10、送料电机；11、辅助传送机构；111、固定柱；112、转向杆；113、转轴；114、轴承；115、导轮；116、伸缩杆；12、限位机构；121、固定轴；122、连杆；123、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种剪板机的限位控制装置，包括剪板机电机2、剪板机下刀3和剪板机上刀6，所述剪板机电机2、剪板机下刀3和剪板机上刀6均设置在剪板机的内部，所述剪板机电机2位于剪板机的内部下端，所述剪板机下刀3和剪板机上刀6分别活动连接在剪板机开口的上下位置处。

剪板机还包括控制装置1，所述剪板机下刀3的水平位置位于剪板机内部设置有第一限位传感器4，所述剪板机上刀6的上端位置设置有第二限位传感器5，所述控制装置1与第一限位传感器4和第二限位传感器5电连接。

所述控制装置1可以是复杂的电路组成的开关电路集合体，也可是由单片机开发而成的集成电路集合体，也可以是PLC开发而成的电路集合体，所述的第一限位传感器4可以调整移动所需要剪切材料的长度，可以调整从剪板机下刀3至第一限位传感器4任何长度，同时第一限位传感器4的电路可以设置调试模式人工操作剪板机。

所述第二限位传感器5、第一限位传感器4是能感知到物体位移或物体接近信号位置的任何接触或非接触类传感器；所传送信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。

所述剪板机下刀3的前端位于剪板机开口外部的位置放置有被剪板材7，被剪板材7的另一端设置有送料滚8。

所述控制装置1电连接有启动开关9，所述启动开关9位于剪板机的外侧，所述送料滚8的外部固定连接有送料电机10。

所述的启动开关9可以是复杂的电路组成的开关电路集合体，也可是由单片机开发而成的集成电路集合体，也可以是PLC开发而成的电路集合体，所述的启动开关9可以合并到控制装置1中，本申请文件图中单独设立的，主要便于理解，在应用过程中可以单独设立的，也可以合并到控制装置1中。

本实施例的工作原理是：当剪板机启动开关9导通剪板机上刀6从顶点滑下完成剪板作业，剪板完成后剪板机上刀6回到顶点，第二限位传感器5感知到信号传送给控制装置1，控制装置1断电，电机2停止工作，送料机自动送料，料送到第一限位传感器4处，第一限位传感器4将信号传送给控制装置1，控制装置1发送信号给启动开关9并导通剪板机上刀6从顶点滑下完成剪板作业，在上刀到达顶点正确停止的情况下不会发生板材撞刀的情况，自动下料的效率高。

实施例2

请参阅图2-3，所述剪板机下刀3的外侧位于剪板机开口两侧均固定连接有辅助传送机构11，所述辅助传送机构11的底端设置有固定柱111，所述固定柱111的底端与剪板机表面固定连接，固定柱111具体横向固定在剪板机出口处放置板材的两侧位置处。

所述固定柱111的另一端转动连接有转向杆112，所述转向杆112的前端固定连接有转轴113，所述转轴113的表面转动连接有轴承114，轴承114可围绕转轴113转动，转向杆112的底端设置有转向球并套接在固定柱111前端开设的凹槽内，实现转向杆112带动前端转轴113和轴承114改变方向。

所述轴承114的表面固定连接有多个伸缩杆116，所述伸缩杆116的顶端转动连接有导轮115，导轮115表面与板材接触可产生摩擦力使得导轮115带动板材前进

辅助传送机构11的下端设置有限位机构12，所述限位机构12的底端固定连接在剪板机的表面，所述限位机构12的另一端上下表面均固定连接有固定轴121，所述固定轴121的外侧活动套接有连杆122，所述连杆122的表面固定连接有挡板123。

本实施例的工作原理是：当板材经过送料滚8传送至剪板机的开口处时，有些板材还没有完全到达裁剪位置，此时可通过电机启动辅助传送机构11，使得轴承114带动导轮115转动将板材传送至剪板机前端，同时板材在移动的时候，板材两侧的限位机构12的挡板123会夹住板材，同时固定轴121和连杆122的限位，保证板材保持水平位置，防止剪板机在剪裁板材时出现倾斜。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种剪板机的限位控制装置，包括剪板机电机(2)、剪板机下刀(3)和剪板机上刀(6)，所述剪板机电机(2)、剪板机下刀(3)和剪板机上刀(6)均设置在剪板机的内部，所述剪板机电机(2)位于剪板机的内部下端，所述剪板机下刀(3)和剪板机上刀(6)分别活动连接在剪板机开口的上下位置处，其特征在于，剪板机还包括控制装置(1)，所述剪板机下刀(3)的水平位置位于剪板机内部设置有第一限位传感器(4)，所述剪板机上刀(6)的上端位置设置有第二限位传感器(5)，所述控制装置(1)与第一限位传感器(4)和第二限位传感器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机的限位控制装置，其特征在于，所述剪板机下刀(3)的前端位于剪板机开口外部的位置放置有被剪板材(7)，被剪板材(7)的另一端设置有送料滚(8)。

3.根据权利要求2所述的一种剪板机的限位控制装置，其特征在于，所述控制装置(1)电连接有启动开关(9)，所述启动开关(9)位于剪板机的外侧，所述送料滚(8)的外部固定连接有送料电机(10)。

4.根据权利要求1所述的一种剪板机的限位控制装置，其特征在于，所述剪板机下刀(3)的外侧位于剪板机开口两侧均固定连接有辅助传送机构(11)，所述辅助传送机构(11)的底端设置有固定柱(111)，所述固定柱(111)的底端与剪板机表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种剪板机的限位控制装置，其特征在于，所述固定柱(111)的另一端转动连接有转向杆(112)，所述转向杆(112)的前端固定连接有转轴(113)，所述转轴(113)的表面转动连接有轴承(114)。

6.根据权利要求5所述的一种剪板机的限位控制装置，其特征在于，所述轴承(114)的表面固定连接有多个伸缩杆(116)，所述伸缩杆(116)的顶端转动连接有导轮(115)。

7.根据权利要求4所述的一种剪板机的限位控制装置，其特征在于，所述辅助传送机构(11)的下端设置有限位机构(12)，所述限位机构(12)的底端固定连接在剪板机的表面，所述限位机构(12)的另一端上下表面均固定连接有固定轴(121)，所述固定轴(121)的外侧活动套接有连杆(122)，所述连杆(122)的表面固定连接有挡板(123)。