CN220760828U - 一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲床自动送料技术领域，具体为一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，包括固定底座，所述固定底座的外壁开设有两个滑道槽，各所述滑道槽的内壁上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮上设置有驱动主动轮移动的第一电机，并且相应的主动轮和从动轮上设置有底部滑动支架，所述固定底座的外壁设置有模具固定板，所述模具固定板表面设置有两个模具固定底座，两个所述模具固定底座的表面上均设置有模具限位块，所述底部滑动支架的上表面的两端均开设固定滑动孔，具有不需要多次往复运动来移动物料的位置，可以进行连贯的技术动作，可以完美的契合工作需求，使用局限性低，从而提高系统的整体工作效率的效果。

Description

一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构

技术领域

本申请涉及冲床自动送料技术领域，具体为一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构。

背景技术

众所周知，自动送料，冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业，小五金行业，标准件行业的冲压加工，它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景，自动送料机时冲压加工实现自动化的最基本要求，也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证，自动送料机每次送进带料的距离称为送料步距，送料步距可以根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。

经检索，中国公开号为CN211218398U的实用新型专利公开了一种用于冲床的自动上下料机构，其包括底座，底座顶端中部焊接有立柱，立柱一端顶部开设有槽口，槽口内壁中部转动连接有节臂，节臂一端边部焊接有连接块，连接块底端中部安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆底端中部连接有抓取架，底座底端边部连接有配重机构，配重机构包括配重块、凹槽、固定轴、转动块和限位环，通过配重块、凹槽、固定轴、转动块和限位环，能够增加底座的受力面积，而利用配重块增加底座底部的重力，进而防止装置发生倾斜的现象。

虽然上述技术方案解决了人工对于物料的拿取与移动位置的问题，但是上述技术方案中，抓取架一次只能抓移动一件物料，并且上述技术方案只可以进行圆周运动，如果一件物料需要二次或者多次冲压，上述技术方案则需要多次往复运动来移动物料的位置，不能进行连贯的技术动作且只适合于相同大小的物料，工作效率得不到很好的提高，不能很完美的契合工作需求，使用局限性高，因此，需要一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本申请提供了一种冲压轮毂减重孔模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构包括固定底座和滑动轮底座，所述固定底座的外壁开设有两个滑道槽，各所述滑道槽的内壁上设置有主动轮和从动轮，所述主动轮上设置有驱动主动轮移动的第一电机，并且相应的主动轮和从动轮上设置有底部滑动支架，所述固定底座的外壁设置有模具固定板，所述模具固定板表面设置有两个模具固定底座，两个所述模具固定底座的表面上均设置有模具限位块，所述底部滑动支架的上表面的两端均开设固定滑动孔，所述固定卡槽的内壁上设置有液压气缸，两个相应的所述液压气缸的上表面设置有顶部滑动支架，两个所述顶部滑动支架的前后两侧均开设有两个滑动孔，所述两个滑动孔侧壁上设置有滑轨；

四个所述滑动孔的内壁上安装有第二电机，所述第二电机输出轴上设置有正齿轮，所述正齿轮上啮合连接有条形齿轮，所述条形齿轮滑动连接在滑轨的内壁上，并且所述条形齿轮的一端设置有固定龙骨，所述固定龙骨的外表面设置有限位孔，所述限位孔的内部镶嵌连接有限位块，所述限位块的外侧壁上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有竖向滑道，所述竖向滑道外侧设置有两个夹板，所述下侧夹板滑动连接在竖向滑道内壁上，第二电机带动正齿轮转动，正齿轮驱动条形齿轮伸，从而带动固定龙骨的伸缩。

优选的，所述上侧夹板上设置有锯齿状防滑板，所述下侧夹板上表面开设有两个电永磁铁置放槽，各所述电永磁铁置放槽的内壁均设置有电永磁铁，所述连接杆侧面上开设有电永磁铁控制器置放槽，所述电永磁铁控制器置放槽内壁安装有电永磁铁控制器，夹取物料时电永磁铁控制器控制电永磁铁通电来驱动下侧夹板提升与降落。

进一步的，位于上侧的所述夹板表面上的锯齿状防滑板为铁性材质，所述铁性锯齿状防滑板用于和位于下侧的所述夹板上的电永磁铁发生磁性反应，位于下侧的所述夹板为PVC材质。

再进一步的，所述固定底座上侧两端设置有物料存放板，所述物料存放板与固定底座呈一体式结构，物料存放板可以用来分别存放冲压好的和为冲压的物料，提高整体的工作效率。

进一步的方案，所述滑动轮底座的外侧开设有穿透孔，所述穿透孔的内部设置有滚动轴承，所述从动轮和滚动轴承固定连接，所述第一电机输出轴穿过滚动轴承和主动轮平键连接。

在前述方案的基础上，所述固定龙骨的外表面设置有并排平行多个限位孔，所述限位孔两两之间距离相等，所述限位孔内部设置有限位块，所述限位块可以根据不同物料大小来调节两个限位块之间的间距，从而可以满足抓取不同大小物料的需求。

在前述方案的基础上进一步的，所述固定底座的四角均设置有固定块，各所述固定块的内部均开设有螺栓孔，各所述螺栓孔的内部设置有膨胀螺栓与地面连接，从而起到很好的固定底座的效果。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请提供了一种冲压轮毂减重孔模具，具备以下有益效果：

该冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，通过主动轮与从动轮和液压气缸分别带动的底部和顶部滑动支架进行前往复运动可以有效完成拿取物料后的移动，位于顶部滑动支架上的第二电机通过驱动正齿轮从而带动条形齿轮的伸缩，并且位于条形齿轮一端的固定龙骨上设置有多个限位孔，从而可以根据物料的大小将限位块放置在不同的限位孔中可以满足拿取多种大小不同物料的需求，通过增加夹板的数量也可以同时拿取多个物料，不需要多次往复运动来移动物料的位置，可以进行连贯的技术动作，可以完美的契合工作需求，使用局限性低，从而提高系统的整体工作效率。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的滑轨三维结构示意图；

图3为本申请的上下夹板的三维结构示意图；

图4为本申请图1中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、固定底座；2、滑道槽；3、主动轮；4、从动轮；5、第一电机；6、底部滑动支架；7、固定卡槽；8、液压气缸；9、顶部滑动支架；10、滑动孔；11、条形齿轮；12、第二电机；13、正齿轮；14、固定龙骨；15、限位孔；1601、限位块；1602、连接杆；1603、竖向滑道；1604、夹板；1606、电永磁铁；1607、电永磁铁控制器；1608、锯齿状防滑板；17、固定块；24、模具固定板；25、模具固定底座；26、模具限位块；27、物料存放板；28、螺栓孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1～4，一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，在本实施例中，包括固定底座1和滑动轮底座，固定底座1的四个角均设置有固定块17，每个固定块17的内部均开设有螺栓孔28，通过螺栓与地面进行连接，这种方式不但可以简化固定底座1的移动与安装过程，而且还可以起到很好的固定效果，固定底座1的上侧开设有两个滑道槽2，滑道槽2内部通过滑动连接一个主动轮4一个从动轮，固定底座1的外壁上固定连接有模具固定底座25，模具固定底座25的表面上均设置有模具限位块26，将需要冲压的模具放置在模具限位块26上，可以有效防止冲压过程中物料的移动；

第二电机输出轴12与正齿轮13固定连接，正齿轮13上啮合连接有条形齿轮11，条形齿轮11滑动连接在滑轨的内壁上，随着第二电机12驱动正齿轮13转动从而可以带动条形齿轮11实现横向移动，条形齿轮11外端连接有固定龙骨14，所以固定龙骨14可以随着条形齿轮11横向移动，继而可以实现物料的拿取效果，固定龙骨14上有多个间距相等的限位孔15，其内部镶嵌连接有限位块1601，所有限位块1601可以根据不同大小的物料选择合适的限位孔15，实现可以拿取多种型号不同的物料的效果。

其中，参阅图1～4，在本实施例中，固定底座1上侧两端设置有物料存放板27，物料存放板27与固定底座1固定连接，前后两个物料存放板27用来分别存放冲压好的和未冲压的物料，可以提高整体的工作效率，限位块1601的外侧壁上固定连接有连接杆1602，在连接杆1602的一端设置有竖向滑道1603，竖向滑道1603外侧设置有两个横向夹板1604，上侧夹板1604固定连接在竖向滑道1603顶部，下侧夹板1604滑动连接在竖向滑道1603内部，所以可以实现下侧夹板1604的上下移动，可以达到夹取物料的效果，固定底座1的上侧左右两端均设置有矩形物料存放板27，所述物料存放板27与固定底座1呈一体式结构。

然后，参阅图3～4，在本实施例中，上侧夹板上设置有锯齿状防滑板1608，锯齿状防滑板1608与上侧夹板1604固定连接，锯齿状防滑板1608可以有效防止夹板1604夹取模具时候意外脱落情况的发生，下侧夹板1604表面开设有两个电永磁铁置放槽，各所述电永磁铁置放槽的内壁与电永磁铁1606固定连接，连接杆1602侧面上设置有电永磁铁控制器1607，夹取物料时电永磁铁控制器1607控制电永磁铁1606通电，由电生磁来驱动下侧夹板1604提升与降落，可以实现夹取物料的效果。

最后，参阅图1～2，在本实施例中，两个滑动轮包括一个主动轮3一个从动轮4，主动轮3与第一电机5输出轴通过平键连接，主动轮3可以带动从动轮4前后移动，从而可以带动顶部滑动支架9和底部滑动支架6的移动，继而可以实现物料的前后移动。

工作原理：

该冲压轮毂减重孔模具，在使用时，首先将该冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构放置在所需使用的位置，然后，工作人员进行冲压工作，具体的操作为：工作人员将所需要冲压的物料放置在物料存放板27上，第一电机5进行正转带动底部滑动支架6和顶部滑动支架9向前移动到物料存放板27处，第二电动机12正转驱动条形齿轮11伸出，使物料位于上下两层夹板1604中间，电永磁铁控制器22控制电永磁铁21通电来驱动下侧夹板1604提升夹住物料，随后液压气缸8带动顶部滑动支架9将物料抬起，第一电机5在进行反转，将物料移动到模具限位块26上方时，液压气缸8收缩带动顶部滑动支架9将物料放置在第一模具限位块26上，然后电永磁铁控制器22控制电永磁铁21断电来驱动下侧夹板1604下落松开物料，第二电动机12反转驱动条形齿轮11收缩，进行模具的第一次冲压。

其次，第一次冲压工作完成时，具体的操作为：自动送料机构重复第一次的动作流程，多个夹板1604可以同时将第一次冲压好的物料移动到第二次冲压模具限位块上26，和未冲压的物料移动到第一次冲压模具限位块26上。

最后，第二次冲压工作完成时，若物料只需要两次冲压，具体的操作为：自动送料机构重复第一次的动作流程，多个夹板1604可以同时将第一次冲压好的物料移动到第二次冲压模具限位块26上，未冲压的物料移动到第一次冲压模具限位块26上，以及第二次完全冲压好的移动到另一端物料存放板27上，完成整个冲压流程。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，包括固定底座(1)和滑动轮底座，其特征在于：所述固定底座(1)的外壁开设有两个滑道槽(2)，各所述滑道槽(2)的内壁上设置有主动轮(3)和从动轮(4)，所述主动轮(3)上设置有驱动主动轮(3)移动的第一电机(5)，并且相应的主动轮(3)和从动轮(4)上设置有底部滑动支架(6)，所述固定底座(1)的外壁设置有模具固定板(24)，所述模具固定板(24)表面设置有两个模具固定底座(25)，两个所述模具固定底座(25)的表面上均设置有模具限位块(26)，所述底部滑动支架(6)的上表面的两端均开设固定卡槽(7)，所述固定卡槽(7)的内壁上设置有液压气缸(8)，两个相应的所述液压气缸(8)的上表面设置有顶部滑动支架(9)，两个所述顶部滑动支架(9)的前后两侧均开设有两个滑动孔(10)，所述两个滑动孔(10)侧壁上开设有滑轨；

四个所述滑动孔(10)的内壁上安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)输出轴上设置有正齿轮(13)，所述正齿轮(13)上啮合连接有条形齿轮(11)，所述条形齿轮(11)滑动连接在滑轨的内壁上，并且所述条形齿轮(11)的一端设置有固定龙骨(14)，所述固定龙骨(14)的外表面设置有限位孔(15)，所述限位孔(15)的内部镶嵌连接有限位块(1601)，所述限位块(1601)的外侧壁上设置有连接杆(1602)，所述连接杆(1602)的一端设置有竖向滑道(1603)，所述竖向滑道(1603)外侧设置有两个夹板(1604)，位于下侧的所述夹板(1604)滑动连接在竖向滑道(1603)内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，其特征在于：位于上侧的所述夹板(1604)上设置有锯齿状防滑板(1608)，位于下侧的所述夹板(1604)的上表面开设有两个电永磁铁置放槽，各所述电永磁铁置放槽的内壁均设置有电永磁铁(1606)，所述连接杆(1602)的侧面上开设有磁铁控制器置放槽，所述磁铁控制器置放槽的内壁安装有电永磁铁控制器(1607)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，其特征在于：位于上侧的所述夹板(1604)表面上的锯齿状防滑板(1608)为铁性材质，所述铁性锯齿状防滑板(1608)用于和位于下侧的所述夹板(1604)上的电永磁铁(1606)发生磁性反应，位于下侧的所述夹板(1604)为PVC材质。

4.根据权利要求1所述的一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，其特征在于：所述固定底座(1)的上侧左右两端均设置有矩形物料存放板(27)，所述物料存放板(27)与固定底座(1)呈一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，其特征在于：所述滑动轮底座的外侧开设有穿透孔，所述第一电机(5)输出轴穿过穿透孔和主动轮(3)平键连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，其特征在于：所述固定龙骨(14)的外表面设置有并排平行多个限位孔(15)，所述限位孔(15)两两之间距离相等，所述限位孔(15)内部设置有限位块(1601)。

7.根据权利要求1所述的一种冲压轮毂减重孔模具的自动送料机构，其特征在于：所述固定底座(1)的四角均设置有固定块(17)，各所述固定块(17)的内部均开设有螺栓孔(28)。