CN220756371U - 一种畜类胴体产品分级用辅助装置及分级系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种畜类胴体产品分级用辅助装置及分级系统，涉及畜禽加工装备技术领域，以解决经过劈半后的猪胴体吊挂在传送轨道上，运动时晃动，导致分级测定误差较高的问题。该装置包括沿传送轨道的传输方向依次布置的导向主体和分布主体，导向主体用于使连接于传送轨道上的畜类胴体产品悬挂支架沿其设定的导向通道传输；分布主体包括支撑件、以及安装于支撑件上的分布组件和安装座，分布组件沿传送轨道的传输方向布置于传送轨道的底部，用于使劈半后的两份畜类胴体产品传送至分布组件处时，分别位于分布组件的两侧；安装座上设置挡杆，用于对其中一份畜类胴体产品进行止挡，本实用新型用于减小分级测定误差。

Description

一种畜类胴体产品分级用辅助装置及分级系统

技术领域

本实用新型涉及畜禽加工装备技术领域，尤其是涉及一种畜类胴体产品分级用辅助装置及分级系统。

背景技术

生猪作为生猪屠宰企业的原料成本，通常占到屠宰产品总成本95％～98％，而生猪采购等级则是影响原料成本的关键因素。

目前，在生猪屠宰生产线上，经过劈半后的猪胴体通常吊挂在传送轨道上，屠宰企业对生猪采购等级的评定普遍采用人工借助普通直尺测量猪胴体指定位置的背膘厚度、再辅以肉眼观察猪胴体体型的人工分级方式。随着技术的发展，也有少部分屠宰企业采用量膘仪、超声波扫描等半自动或自动设备分级。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

经过劈半后的猪胴体通常吊挂在传送轨道上，其运动时会来回晃动，无论采用人工分级还是采用半自动或自动设备分级测定误差均较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种畜类胴体产品分级用辅助装置及分级系统，以解决现有技术中存在的经过劈半后的猪胴体通常吊挂在传送轨道上，其运动时会来回晃动，无论采用人工分级还是采用半自动或自动设备分级测定误差均较高的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种畜类胴体产品分级用辅助装置，包括沿传送轨道的传输方向依次布置的导向主体和分布主体，其中：

所述导向主体用于使连接于传送轨道上的畜类胴体产品悬挂支架沿其设定的导向通道传输；

所述分布主体包括支撑件、以及安装于所述支撑件上的分布组件和安装座，其中，所述分布组件沿传送轨道的传输方向布置于所述传送轨道的底部，用于使劈半后的两份畜类胴体产品传送至所述分布组件处时，分别位于所述分布组件的两侧；所述安装座上设置挡杆，用于对其中一份畜类胴体产品进行止挡。

优选地，所述分布组件至少包括第一分布件和第二分布件，其中：

所述第二分布件位于所述第一分布件的底部；

所述安装座位于所述第二分布件的底部，所述挡杆的一端与所述安装座连接，所述挡杆的另一端位于所述第一分布件与所述第二分布件之间。

优选地，所述第一分布件与所述第二分布件均包括互相平行设置的第一分布杆和第二分布杆，所述第一分布杆、所述第二分布杆分别连接于所述支撑件的两侧。

优选地，所述第一分布件与所述第二分布件还包括导向端，其中：

所述导向端呈“V”型结构，所述“V”型结构的一端与所述第一分布杆连接，所述“V”型结构的另一端与所述第二分布杆连接。

优选地，所述挡杆至少包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中：

所述安装座内设置动力装置，所述第一连杆与所述动力装置连接；

所述第二连杆垂直于所述第一连杆设置，所述第三连杆与所述第二连杆之间设置钝角。

优选地，所述支撑件上设置滑轨/滑块，所述第一分布件、第二分布件上设置有用于与所述滑轨/滑块配合滑动的滑块/滑轨。

优选地，所述导向主体包括平行设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆将所述导向主体分为第一导向段、第二导向段和第三导向段，其中：

当所述悬挂支架位于第一导向段时，仅通过所述第一导向杆导向；

当所述悬挂支架位于所述第二导向段时，通过所述第一导向杆与所述第二导向杆之间导向；

当所述悬挂支架位于所述第三导向段时，仅通过所述第二导向杆导向。

优选地，所述第三导向段设置让位结构。

优选地，所述传送轨道上还设置有轨道秤。

一种畜类胴体产品分级系统，包括上述的畜类胴体产品分级用辅助装置。

本实用新型提供的畜类胴体产品分级用辅助装置及分级系统，通过沿传送轨道的传输方向依次布置的导向主体和分布主体，导向主体设置于传送轨道的底部，用于使连接于传送轨道上的畜类胴体产品悬挂支架沿其设定的导向通道传输，避免畜类胴体产品在传输过程中的大幅度摆动。分布主体包括支撑件、以及安装于支撑件上的分布组件和安装座，分布组件沿传送轨道的传输方向布置于传送轨道的底部，用于使劈半后的两份畜类胴体产品传送至分布组件处时，分别位于分布组件的两侧，且两份畜类胴体产品分别紧贴分布组件的两侧并沿分布组件匀速传送，配合在安装座上设置挡杆，用于对其中一份畜类胴体产品的传输进行止挡，通过测量另一份畜类胴体产品的体型分值和背膘厚度对畜类胴体产品评价分级，设置挡杆避免在分级的过程中两份畜类胴体产品互相干扰的同时可避免对畜类胴体产品的体型分值和背膘厚度测量时畜类胴体产品晃动，以减小分级测定误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型畜类胴体产品分级用辅助装置的结构示意图；

图2是实施例一中分布主体的结构示意图；

图3是图2中第一分布件的结构示意图；

图4是图2中挡杆的结构示意图；

图5是实施例二中分布主体的结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是本实用新型畜类胴体产品分级系统的结构示意图；

图8是图6中视觉传感器的安装结构示意图。

图中：1、传送轨道；2、导向主体；3、分布主体；4、悬挂支架；5、畜类胴体产品；7、轨道秤；21、第一导向杆；22、第二导向杆；31、支撑件；32、分布组件；33、安装座；34、挡杆；61、第一视觉传感器；62、第二视觉传感器；201、第一导向段；202、第二导向段；203、第三导向段；220、让位结构；311、底座；312、支撑杆；313、滑轨；314、滑块；321、第一分布件；322、第二分布件；341、第一连杆；342、第二连杆；343、第三连杆；3211、第一分布杆；3212、第二分布杆；3213、导向端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实用新型提供了一种畜类胴体产品分级用辅助装置，图1是本实施例的主视结构示意图，如图1所示，包括沿传送轨道1的传输方向依次布置的导向主体2和分布主体3。

其中，导向主体2用于使连接于传送轨道1上的畜类胴体产品的悬挂支架4沿其设定的导向通道传输。导向主体2设置于传送轨道1的底部，用于对悬挂支架4进行有效的导向，悬挂支架4在导向主体2的导向和限位作用下沿导向主体2所限定的导向通道进行传输，避免畜类胴体产品5在传输过程中的大幅度摆动。

本实施例中，悬挂支架4采用“A”字形的支架结构，“A”字形的顶部用于与传送轨道1滑动连接，位于“A”字形底部的两端均设置挂钩，用于分别悬挂劈半后的两份畜类胴体产品5。

图2是本实施例中分布主体的结构示意图，如图2所示，分布主体3包括支撑件31、以及安装于支撑件31上的分布组件32和安装座33。

本实施例中，支撑件31包括底座311和设置于底座311上的支撑杆312，分布组件32和安装座33均连接于支撑杆312上。底座311的底部采用平面结构，用于与地面接触，对其上的支撑杆312以及安装于支撑杆312上的分布组件32和安装座33起到支撑作用。

其中，分布组件32沿传送轨道1的传输方向布置于传送轨道1的底部，用于使劈半后的两份畜类胴体产品5传送至分布组件32处时，分别位于分布组件32的两侧，且两份畜类胴体产品5分别紧贴分布组件32的两侧并沿分布组件匀速传送，配合在安装座33上设置挡杆34，用于对其中一份畜类胴体产品的传输进行止挡，通过测量另一份畜类胴体产品5的体型分值和背膘厚度对畜类胴体产品评价分级，设置挡杆34避免在分级过程中两份畜类胴体产品5的互相干扰的同时可避免对畜类胴体产品的体型分值和背膘厚度测量时畜类胴体产品晃动，以减小分级测定误差。

作为可选的实施方式，分布组件32至少包括第一分布件321和第二分布件322。

其中，第二分布件322位于第一分布件321的底部，通过设置两组分布件，畜类胴体产品5贴合上下两组分布件匀速传送，可对畜类胴体产品5进行更加有效的限位。通过采用第一分布件321和第二分布件322对畜类胴体产品5的体型自动分隔，可避免人为操作的误差。

具体地，安装座33位于第二分布件322的底部，挡杆34的一端与安装座33连接，挡杆34的另一端位于第一分布件321与第二分布件322之间，通过设置挡杆34，用于拦截位于一侧的畜类胴体产品5，以便于避免在分级过程中两份畜类胴体产品5的互相干扰，且可避免畜类胴体产品晃动，通过测量另一份畜类胴体产品5的体型分值和背膘厚度对产品评价分级。

体型分级具体的工作原理为，在畜类胴体的体表取点，根据各点变化的曲率计算分值。本实施例中，采用在畜类胴体产品5的两端以及被第一分布件321与第二分布件322的分隔处分别取点。当然，也可以根据实际的分级需求选取更多的点，便于根据各段变化的曲率计算分值。

在实际的生产和使用时，可配合视觉传感器对畜类胴体产品5的体型分值和背膘厚度进行采集，并通过与视觉传感器连接的控制系统根据预设的算法进行计算，以实现自动对畜类胴体产品5的体型分值和背膘厚度进行量化，可实现畜类胴体产品的自动分级，减小因人工或其他外界因素影响导致的分级误差。

作为可选的实施方式，图3是本实施例中第一分布件的结构示意图，如图3所示，第一分布件321与第二分布件322均包括互相平行设置的第一分布杆3211和第二分布杆3212，第一分布杆3211、第二分布杆3212分别连接于支撑件31的两侧，使用时，劈半后的两畜类胴体产品5分别沿第一分布件321、第二分布件322的第一分布杆3211的导向作用、第一分布件321、第二分布件322的第二分布杆3212的导向作用进行传输。

具体地，本实施例中，第一分布件321与第二分布件322还包括导向端3213，导向端3213呈“V”型结构，“V”型结构的一端与第一分布杆3211连接，“V”型结构的另一端与第二分布杆3212连接。

通过在第一分布件321与第二分布件322的端部设置导向端，便于使劈半后的两份畜类胴体产品5顺利的分布于导向端3213的两侧，以使两份畜类胴体产品5分别沿位于同一侧的第一分布件321和第二分布件322上的两第一分布杆3211，位于另一侧的第一分布件321和第二分布件322上的两第二分布杆3212进行传输。

可以理解的是，在实际的生产和使用时，也可以采用其他可对端部进行导向的结构，如“U”型结构等。

作为可选的实施方式，图4是本实施例中挡杆的结构示意图，如图4所示，挡杆34至少包括依次连接的第一连杆341、第二连杆342和第三连杆343。第二连杆342垂直于第一连杆341设置，第三连杆343与第二连杆342之间设置钝角。

其中，安装座33内设置动力装置，第一连杆341与动力装置连接，本实施例中，动力装置采用气缸。使用时，当挡杆34对位于一侧的劈半后的畜类胴体产品5进行有效的拦截和止挡的同时，悬挂支架4仍沿着传送轨道1的传输方向运动，当悬挂支架4运动到足以使位于另一侧的畜类胴体产品5完成数据采集后，第一连杆341在动力装置的带动下转动90°，使第二连杆342与传送轨道1的传输方向平行，即释放对畜类胴体产品5的拦截，使畜类胴体产品5随悬挂支架4继续沿传送轨道1的传输方向运行。而后第一连杆341回位，对下一组劈半后的畜类胴体产品5实施上述操作步骤，进行下一组畜类胴体产品的分级操作。

作为可选的实施方式，导向主体2包括平行设置的第一导向杆21和第二导向杆22，第一导向杆21与第二导向杆22将导向主体2分为第一导向段201、第二导向段202和第三导向段203。

其中，当悬挂支架4位于第一导向段201时，仅通过第一导向杆21导向；当悬挂支架4位于第二导向段202时，通过第一导向杆21与第二导向杆22之间导向；当悬挂支架4位于第三导向段203时，仅通过第二导向杆22导向。

通过设置导向主体2包括平行设置的第一导向杆21和第二导向杆22，起到对悬挂支架4以及悬挂于悬挂支架4上的畜类胴体产品5进行限位的作用，避免吊挂在传送轨道1上畜类胴体产品5随意转向。

本实施例中，第三导向段203设置让位结构220。具体地，在第二导向杆22的端部设置弧形的让位槽。由于畜类胴体产品5倒挂时，畜蹄位于与悬挂支架4的连接处，又因为悬挂支架4运行到第三导向段203时，仅通过第二导向杆22导向，另一侧由于无止挡，悬挂支架4发生转向，设置让位槽，则避免在转向时，与悬挂支架4连接处的畜蹄刮碰第二导向杆22，导致畜类胴体产品5由悬挂支架4上脱落。

作为可选的实施方式，传送轨道1上还设置有轨道秤7，轨道秤7可沿传送轨道1的传输方向布置于导向主体2的前侧，也可沿传送轨道1的传输方向布置于分布主体3的后侧，以对畜类胴体产品5的重量进行测量。

本实施例中，以猪胴体为例，设置沿传送轨道1的传输方向布置于分布主体3的后侧，即对猪胴体产品的体型、背膘厚度进行量化分级后，再对其进行称重测量，对猪胴体产品的体型、背膘厚度、重量等三个评价指标进行分析，以便于使分级结果更加准确。最后，猪胴体产品的体型、背膘厚度、重量均以数值的形式进行量化分级，形成采购等级的分级结果。

实施例二

图5是本实施例中分布主体的结构示意图，图6是图5中A处的放大结构示意图，如图5和图6所示，与实施例一不同的是，本实施例中，支撑件31上设置滑轨313/滑块314，第一分布件321、第二分布件322上设置有用于与滑轨313/滑块314配合滑动的滑块314/滑轨313。

通过在支撑件31上设置滑轨313/滑块314，配合在第一分布件321、第二分布件322上设置有用于与滑轨313/滑块314配合滑动的滑块314/滑轨313，可便于在使用前根据实际的使用需要调整第一分布件321、第二分布件322在支撑件31上的位置，以使此分布主体3更加适用于不同种类的胴体产品分级使用。

实施例三

本实施例提供了一种畜类胴体产品分级系统，图7是本实施例的结构示意图，如图7所示，包括实施例一或实施例二任一所述的畜类胴体产品分级用辅助装置。

此畜类胴体产品分级系统在使用时可配合视觉传感器和控制系统，用于实现畜类胴体产品的智能分级。

在实际的生产和使用时，本实施例通过在分布主体3的一侧布置第一视觉传感器61和第二视觉传感器62，具体地，第一视觉传感器61和第二视觉传感器62沿传送轨道1的传输方向依次布置，并且第一视觉传感器61和第二视觉传感器62均与控制系统电连接。

图8是本实施例中视觉传感器的安装结构示意图，如图8所示，本实施例中，将视觉传感器安装在可升降的支架上，便于根据实际的使用需要对视觉传感器的高度进行调节。

本实施例中的第一视觉传感器61和第二视觉传感器62可根据实际的使用需要选用目前市面上现有的视觉传感器产品，如工业相机，摄像头等，具体的型号在此不做具体限定，确保与控制系统配合能够采集图像清晰、便于对畜类胴体产品5的体型分值和背膘厚度以数值的形式进行量化即可。同理，控制系统中的控制器可采用PLC或其他控制装置，具体的型号在此不做具体限定，满足使用需求即可。

第一分布件321和第二分布件322起到分隔两份畜类胴体产品5且使两份畜类胴体产品5分别紧贴第一分布件321和第二分布件322的两侧传送对畜类胴体产品5进行限位的作用。工作时，畜类胴体产品5沿第一分布件321和第二分布件322匀速传送，配合在安装座33上设置挡杆34，用于对其中一份畜类胴体产品的传输进行止挡，避免在分级过程中两份畜类胴体产品5的互相干扰的同时可避免采用第一视觉传感器61和第二视觉传感器62对另一份畜类胴体产品5的数据采集时畜类胴体产品5晃动。

在实际的生产和使用时，第一视觉传感器61和第二视觉传感器62分别用于在畜类胴体产品5的传送过程中对畜类胴体产品5的体型和背膘厚度进行采集，控制系统根据预设的算法加以计算和分析，对畜类胴体产品5的体型分值和背膘厚度以数值的形式进行自动量化。

配合在传送轨道1上还设置有轨道秤7，可对畜类胴体产品5以体型、背膘厚度、重量等三个评价指标进行分级。

当然，在实际的生产和使用时，也可以根据实际的畜类胴体产品5的自身特性，增加其他分级辅助产品，以使此畜类胴体产品分级系统的适用范围更加广泛。

另外，在一些情况下，此畜类胴体产品分级系统也适用于禽类或其他胴体产品分级使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于，包括沿传送轨道的传输方向依次布置的导向主体和分布主体，其中：

所述导向主体用于使连接于传送轨道上的畜类胴体产品悬挂支架沿其设定的导向通道传输；

所述分布主体包括支撑件、以及安装于所述支撑件上的分布组件和安装座，其中，所述分布组件沿传送轨道的传输方向布置于所述传送轨道的底部，用于使劈半后的两份畜类胴体产品传送至所述分布组件处时，分别位于所述分布组件的两侧；所述安装座上设置挡杆，用于对其中一份畜类胴体产品进行止挡。

2.根据权利要求1所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述分布组件至少包括第一分布件和第二分布件，其中：

所述第二分布件位于所述第一分布件的底部；

所述安装座位于所述第二分布件的底部，所述挡杆的一端与所述安装座连接，所述挡杆的另一端位于所述第一分布件与所述第二分布件之间。

3.根据权利要求2所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述第一分布件与所述第二分布件均包括互相平行设置的第一分布杆和第二分布杆，所述第一分布杆、所述第二分布杆分别连接于所述支撑件的两侧。

4.根据权利要求3所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述第一分布件与所述第二分布件还包括导向端，其中：

所述导向端呈“V”型结构，所述“V”型结构的一端与所述第一分布杆连接，所述“V”型结构的另一端与所述第二分布杆连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述挡杆至少包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中：

所述安装座内设置动力装置，所述第一连杆与所述动力装置连接；

所述第二连杆垂直于所述第一连杆设置，所述第三连杆与所述第二连杆之间设置钝角。

6.根据权利要求2-4任一所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述支撑件上设置滑轨/滑块，所述第一分布件、第二分布件上设置有用于与所述滑轨/滑块配合滑动的滑块/滑轨。

7.根据权利要求1-4任一所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述导向主体包括平行设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆与所述第二导向杆将所述导向主体分为第一导向段、第二导向段和第三导向段，其中：

当所述悬挂支架位于第一导向段时，仅通过所述第一导向杆导向；

当所述悬挂支架位于所述第二导向段时，通过所述第一导向杆与所述第二导向杆之间导向；

当所述悬挂支架位于所述第三导向段时，仅通过所述第二导向杆导向。

8.根据权利要求7所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述第三导向段设置让位结构。

9.根据权利要求1-4任一所述的畜类胴体产品分级用辅助装置，其特征在于：所述传送轨道上还设置有轨道秤。

10.一种畜类胴体产品分级系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的畜类胴体产品分级用辅助装置。