CN220755576U - 一种适用于香砂仁果的采收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于香砂仁果的采收装置，属于中药采收技术领域。一种适用于香砂仁果的采收装置，包括伸缩式空心支杆组件、弯钩、夹持机构和储存仓，伸缩式空心支杆组件与弯钩连接，夹持机构与储存仓连接，且夹持机构设置在弯钩旁侧，储存仓套设在伸缩式空心支杆组件上，通过伸缩式空心支杆组件、弯钩、夹持机构和储存仓之间的配合设置，将香砂仁果进行有效的采收；同时，采收后的香砂仁果不需再进行去梗处理，进而提高香砂仁果的采收效率，较现有人工赤手采摘的时长缩短一倍。

Description

一种适用于香砂仁果的采收装置

技术领域

本实用新型涉及一种采收装置，尤其涉及一种适用于香砂仁果的采收装置，属于中药采收技术领域。

背景技术

香砂仁，姜科，豆蔻属，多年生草本植物，果实呈串状，处于植杆的顶部。根茎匍匐于地面，叶为长披针形，两面无毛；苞片为披针形，花萼为白色，基部附着稀疏的柔毛，花冠为白色，唇瓣圆匙形，子房附着有白色柔毛；果实为椭圆形，成熟时紫红色，有柔刺。花期为5-6月，果期为8-9月。

香砂仁为一种中药材，具有多种功效与作用，如缓解消化不良、止呕、镇痛等。《药性论》以及《开宝本草》记载砂仁具有化湿行气，温中止泻，安胎的功效。主治脾胃气滞、湿阻中焦、脾胃虚寒、呕吐泻泄、胎动不安、妊娠恶阻等，以及，砂仁提取物可阻止四氧嘧啶诱导的糖尿病，对胰岛素依赖型糖尿病具有一定的治疗价值。

随着人们对香砂仁的研究越来越深入，使得其用途越来愈多，进而也导致对其需求量越来越多，为满足需要，人们进行野生资源采集或发展人工栽培技术，这就对香砂仁的采收提出了巨大的挑战。

目前，多以人工赤手采摘，这不仅需要大量的人力物力，耗时长，工作效率低，以及，还易划伤工人；而且对于特殊地势（如：陡峭的山坡、池塘边沿等）、较高植株等，使得香砂仁采收不方便，同时，存在安全隐患。

现有技术CN213694880U、CN218680134U及CN216532664U等公开对砂仁苗进行采收； CN214545717U中公开“一种砂仁采摘使用的改进型剪刀”，尽管，其解决了砂仁采摘效率、采摘质量等问题，但对于特殊地势或较高植株等，还是存在不方便采摘等问题，以及，后续还需进行去梗处理；CN212164242U中公开“一种阳春砂仁采果装置”，其主要适用于处于地面的阳春砂果的采摘。

为此，急需一种香砂仁果采收装置，集采摘、收集和去梗为一体，以方便使用。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中香砂仁采收不方便、效率低等问题，提出了一种适用于香砂仁果的采收装置。通过伸缩式空心支杆组件及夹持机构等的配合设置，将香砂仁果进行有效的采收；同时，采收后的香砂仁果不需再进行去梗处理，进而提高香砂仁果的采收效率。

为了实现上述技术目的，提出如下的技术方案：

一种适用于香砂仁果的采收装置，包括伸缩式空心支杆组件、弯钩、夹持机构和储存仓；

伸缩式空心支杆组件：包括空心支杆Ⅰ、空心支杆Ⅱ和空心支杆Ⅲ，空心支杆Ⅰ的外径＜空心支杆Ⅱ的内径，空心支杆Ⅱ的外径＜空心支杆Ⅲ的内径，空心支杆Ⅱ的长度＞空心支杆Ⅲ的长度；空心支杆Ⅰ前段套设在空心支杆Ⅱ内，且向空心支杆Ⅱ前端延伸；空心支杆Ⅰ后段向空心支杆Ⅱ外延伸，且空心支杆Ⅰ后端设有平衡配重块；空心支杆Ⅰ与空心支杆Ⅱ之间通过锁紧机构进行固定和限位；

空心支杆Ⅱ前段穿过空心支杆Ⅲ，且向空心支杆Ⅲ外延伸，弯钩固定设置在空心支杆Ⅱ前端；空心支杆Ⅱ与空心支杆Ⅲ之间为活动连接，空心支杆Ⅱ在空心支杆Ⅲ内可前后移动，即可调整弯钩与空心支杆Ⅲ之间的距离；

夹持机构：套设在储存仓上，夹持机构包括安装板、夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ，夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ均通过螺栓组件设置在安装板上，夹持件Ⅰ可绕螺栓组件中的螺杆旋转，夹持件Ⅱ可绕螺栓组件中的螺杆旋转，夹持件Ⅰ与夹持件Ⅱ相夹合的一侧均为锯齿状；安装板上设有限位螺栓和将夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ归位的扭转弹簧Ⅰ，扭转弹簧Ⅰ套设在限位螺栓上，扭转弹簧Ⅰ一端套设在夹持件Ⅰ，另一端套设在夹持件Ⅱ上；且限位螺栓位于夹持件Ⅰ与夹持件Ⅱ相夹合的延长线上；

储存仓：套设在空心支杆Ⅲ外侧，储存仓上部设置有香砂仁果进口，且香砂仁果进口位于夹持机构的下方，储存仓底部设置有香砂仁果出口。香砂仁果被采收后，由于重力，经香砂仁果出口，将储存仓内香砂仁果进行转移。

优选的，所述空心支杆Ⅱ上均匀分布有定位孔，锁紧机构包括定位圈及套设在定位圈上的锁紧螺栓，定位孔与锁紧螺栓配合设置。可根据实际需求，调整空心支杆Ⅰ和空心支杆Ⅱ，进而实现伸缩，即根据劳作环境而调整空心支杆组件的长度，以满足需求。

优选的，所述空心支杆Ⅱ与空心支杆Ⅲ之间通过防滑机构连接。使用过程中，在实现空心支杆Ⅱ能在空心支杆Ⅲ内自由前后移动的同时，为了避免空心支杆Ⅱ在自身重力等的带动下，不受控制的下掉，则需工人一手握空心支杆Ⅱ，另一手握空心支杆Ⅲ，这就导致工人无法解放双手，为此，通过该防滑机构的设置，可降低工人劳动力，且操作方便等。

优选的，所述防滑机构包括套设在空心支杆Ⅲ上的固定圈和槽状压片，固定圈上设置有支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ与槽状压片之间通过转轴连接，转轴上设有将槽状压片归位的扭转弹簧Ⅱ，扭转弹簧Ⅱ套设在槽状压片的前段；

槽状压片后段向空心支杆Ⅱ延伸，且槽状压片上的槽体前段与空心支杆Ⅲ呈配合设置，槽状压片上的槽体后段与空心支杆Ⅱ呈配合设置。在需要调整空心支杆Ⅱ与空心支杆Ⅲ之间的相对位置时，按压槽状压片的前段，扭转弹簧Ⅱ被挤压，槽状压片前段靠近空心支杆Ⅲ，槽状压片后段远离空心支杆Ⅱ，即解开了本防滑机构对空心支杆Ⅱ的卡封；当空心支杆Ⅱ与空心支杆Ⅲ之间的位置调整好后，松开对槽状压片的按压，在扭转弹簧Ⅱ的作用下，槽状压片归位，即槽状压片后段对空心支杆Ⅱ进行了卡封。其中，支撑板Ⅰ的高度、槽状压片前后段的比例关系等可根据实际需求，进行进一步的设定。

优选的，所述固定圈与支撑板Ⅰ之间呈一体成型设置，提高部件的整体性，进而提高该部件使用时的状态稳定性。

优选的，所述槽状压片后端的槽体内侧套设有防滑橡胶垫。

优选的，所述安装板上还设置有限位柱，限位柱分布在夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ的外侧，在弯钩将香砂仁果串拉至夹持件Ⅰ与夹持件Ⅱ相夹合位置时，随着弯钩将香砂仁果串的持续移动，夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ在将香砂仁果串夹持的同时，夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ的外侧均向外移，在该限位柱的作用下，让夹持件Ⅰ与夹持件Ⅱ处于夹持状态，而不无限外移，进而实现对香砂仁果串夹持的稳定性。至于限位柱与夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ的外侧之间的距离，可根据实际需求，而进一步限定，比如：安装板、夹持件Ⅰ、夹持件Ⅱ、限位柱等的尺寸大小和形状，以及香砂仁果颗粒、果串等的大小，只要能稳定实现香砂仁果夹持即可。

优选的，所述限位螺栓上设置有防止夹持件Ⅰ、夹持件Ⅱ倾斜的垫片，即垫片增大接触面积。

优选的，所述安装板上设置有将安装板固定在储存仓上的支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ上设置有安装孔，安装孔中套设有固定螺栓；安装板与支撑板Ⅱ之间呈一体成型设置，提高部件的整体性，进而提高该部件使用时的状态稳定性。

优选的，所述储存仓上设置有用于固定空心支杆Ⅲ的支杆安装腔，支杆安装腔与香砂仁果进口连通，储存仓上还设置用于固定支撑板Ⅱ的连接件，支撑板Ⅱ通过安装孔和固定螺栓与连接件连接。

优选的，所述连接件与储存仓之间呈一体成型设置，提高部件的整体性，进而提高该部件使用时的状态稳定性。

优选的，所述香砂仁果进口设置有毛刷挡片，一方面可在一定程度上将掉落的枝桠、叶片等阻挡，以防阻塞香砂仁果出口；另一方面，在将采收装置平放时，避免储存仓内的香砂仁果掉出。此外，为了实现储存仓内香砂仁果的及时转移，可这样设置：香砂仁果出口套设有软管安装口，即储存仓通过软管，能在边采收香砂仁果的同时，边将已采摘后的香砂仁果进行转移，以提高采收工作的顺利性。

本技术方案中涉及 “前段”、“前端”、“后段”、“前段”、“外”、“内”、“后端”、“之间”、“一侧”、“下方”、“均匀分布”、“内侧”等位置关系，是根据实际使用状态下的情况而定义的，为本技术领域内的常规用语，也是本领域术人员在实际使用过程中的常规用语。

采用本技术方案，带来的有益技术效果为：

本实用新型结构简单，设计合理，能较好的解决现有技术中香砂仁采收不方便、效率低等问题。在本实用新型中，通过伸缩式空心支杆组件、弯钩、夹持机构和储存仓之间的配合设置，将香砂仁果进行有效的采收；同时，采收后的香砂仁果不需再进行去梗处理，进而提高香砂仁果的采收效率，较现有人工赤手采摘的时长缩短一倍；

此外，伸缩式空心支杆组件的设置，不仅保证本装置适用性强（如，适用陡峭的山坡、池塘边沿、较高植株等），不因操作环境而影响；而且，本装置制作成本低，以便于后续收纳和运输；

以及，夹持机构的设置，对香砂仁果串进行有效的夹持，便于弯钩将香砂仁果捋下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态示意图（一）；

图3为本实用新型工作状态示意图（二）；

图4为本实用新型工作状态示意图（三）；

图5为本实用新型中锁紧机构结构示意图；

图6为本实用新型中锁紧机构安装状态图；

图7为本实用新型中防滑机构结构示意图；

图8为本实用新型中防滑机构安装状态图；

图9为本实用新型中弯钩结构示意图；

图10为本实用新型中夹持机构结构示意图；

图11为本实用新型中夹持机构俯视图；

图12为本实用新型中夹持机构侧视图；

图13为本实用新型中夹持件Ⅰ的结构示意图；

图14为本实用新型中夹持件Ⅱ的结构示意图；

图15为本实用新型中安装板的结构示意图（一）；

图16为本实用新型中安装板的结构示意图（二）；

图17为本实用新型中储存仓的立体图（一）；

图18为本实用新型中储存仓的立体图（二）；

图19为本实用新型中储存仓的左视图；

图20为本实用新型中储存仓的右视图；

图21为本实用新型中储存仓的俯视图；

图22为本实用新型中储存仓的结构示意图（一）；

图23为本实用新型中储存仓的结构示意图（二）；

图24为本实用新型中夹持机构的实物图（一）；

图25本实用新型中夹持机构的实物图（二）；

图中，1、空心支杆Ⅰ，2、空心支杆Ⅱ，21、定位孔，3、空心支杆Ⅲ，4、平衡配重块，5、锁紧机构，50、定位圈，51、锁紧螺栓，6、弯钩，7、储存仓，70、香砂仁果进口，71、香砂仁果出口，72、支杆安装腔，73、连接件，74、毛刷挡片，8、夹持机构，80、安装板，81、夹持件Ⅰ，82、夹持件Ⅱ，83、螺栓组件，84、扭转弹簧Ⅰ，85、限位柱，86、垫片，87、支撑板Ⅱ，88、安装孔，89、固定螺栓，9、防滑机构，90、固定圈，91、槽状压片，92、支撑板Ⅰ，93、转轴，94、扭转弹簧Ⅱ，95、防滑橡胶垫，10、限位螺栓。

具体实施方式

下面通过对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种适用于香砂仁果的采收装置，如图1所示，包括伸缩式空心支杆组件、弯钩6、夹持机构8和储存仓7；

伸缩式空心支杆组件：包括空心支杆Ⅰ1、空心支杆Ⅱ2和空心支杆Ⅲ3，空心支杆Ⅰ1的外径＜空心支杆Ⅱ2的内径，空心支杆Ⅱ2的外径＜空心支杆Ⅲ3的内径，空心支杆Ⅱ2的长度＞空心支杆Ⅲ3的长度；空心支杆Ⅰ1前段套设在空心支杆Ⅱ2内，且向空心支杆Ⅱ2前端延伸；空心支杆Ⅰ1后段向空心支杆Ⅱ2外延伸，且空心支杆Ⅰ1后端设有平衡配重块4，以防止在采收过程中，本采收装置上下端重量相差太大，而出现重心不稳等现象；空心支杆Ⅰ1与空心支杆Ⅱ2之间通过锁紧机构5进行固定和限位；

空心支杆Ⅱ2前段穿过空心支杆Ⅲ3，且向空心支杆Ⅲ3外延伸，弯钩6固定设置在空心支杆Ⅱ2前端；空心支杆Ⅱ2与空心支杆Ⅲ3之间为活动连接，空心支杆Ⅱ2在空心支杆Ⅲ3内可前后移动，即可调整弯钩6与空心支杆Ⅲ3之间的距离；

夹持机构8：套设在储存仓7上，如图10-16、24-25所示，夹持机构8包括安装板80、夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82，夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82均通过螺栓组件83设置在安装板80上，夹持件Ⅰ81可绕螺栓组件83中的螺杆旋转，夹持件Ⅱ82可绕螺栓组件83中的螺杆旋转，夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合的一侧均为锯齿状；安装板80上设有限位螺栓10和将夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82归位的扭转弹簧Ⅰ84，扭转弹簧Ⅰ84套设在限位螺栓10上，扭转弹簧Ⅰ84一端套设在夹持件Ⅰ81，另一端套设在夹持件Ⅱ82上；且限位螺栓10位于夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合的延长线上。作为优选的，限位螺栓10上设置有防止夹持件Ⅰ81、夹持件Ⅱ82倾斜的垫片86，即垫片86增大接触面积；

储存仓7：套设在空心支杆Ⅲ3外侧，储存仓7上部设置有香砂仁果进口70，且香砂仁果进口70位于夹持机构8的下方，储存仓7底部设置有香砂仁果出口71。香砂仁果被采收后，由于重力，经香砂仁果出口71，将储存仓7内香砂仁果进行转移。其中，香砂仁果进口70的口径远大于香砂仁果出口71的口径，香砂仁果进口70配合于香砂仁果串进入储存仓7，香砂仁果出口71配合于香砂仁果排出储存仓7。

需要特别说明的，其中，涉及的空心支杆Ⅲ3也可为套筒，弯钩6的弯曲度可根据实际需求而设定（如图9所示）。以及，为了方便操作，可将储存仓7设置为透明材质的储存仓7。此外，对于本装置中各部件的材料、尺寸及形状，可根据实际需求进行进一步的限定。

对本装置，涉及的工作原理包括：

如图2-4所示，伸缩式空心支杆组件中的空心支杆Ⅱ2与弯钩6连接，空心支杆Ⅱ2可带动弯钩6上下移动（将弯钩6移动至储存仓7外或/和储存仓7内）和旋转，进而可调整弯钩6的朝向；夹持机构8设置在储存仓7上，夹持机构8位于弯钩6旁侧，且弯钩6可相对夹持机构8移动，即通过空心支杆Ⅱ2的移动，带动弯钩6将香砂仁果串钩至夹持机构8中夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合处，随着对弯钩6拉力的持续，夹持机构8将香砂仁果串（梗）锁紧和固定；经香砂仁果进口70，弯钩6继续将香砂仁果串拉至储存仓7内，并在空心支杆Ⅱ2拉力的作用下，弯钩6将香砂仁果串上的香砂仁果一颗一颗捋下来，并掉落在储存仓7内；由于重力，经香砂仁果出口71，将储存仓7内香砂仁果进行转移；

该香砂仁果串上的香砂仁果被全部捋下来后，弯钩6自香砂仁梗上滑下，即此时，香砂仁梗回弹至储存仓7外，且对夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合处的拉力减小并逐渐消失；同时，在扭转弹簧Ⅰ84的作用下，夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82归位，该香砂仁果串上的香砂仁果采收结束。

其中，涉及的弯钩6，一方面将香砂仁果串钩至夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合处，另一方面将香砂仁果串上的香砂仁果一个一个捋下来。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例对锁紧机构5做进一步限定，以对本技术方案作进一步的说明。

空心支杆Ⅱ2上均匀分布有定位孔21，锁紧机构5包括定位圈50及套设在定位圈50上的锁紧螺栓51，定位孔21与锁紧螺栓51配合设置。可根据实际需求，调整空心支杆Ⅰ1和空心支杆Ⅱ2，进而实现伸缩，即根据劳作环境而调整空心支杆组件的长度，以满足需求。

此外，锁紧螺栓51上设置有把手，便于调整。

或者，还可以这样限定：如图5-6所示，在空心支杆Ⅱ2的末端开设有锁紧槽，锁紧槽内套设有锁紧挡片，锁紧挡片一端与空心支杆Ⅱ2连接（为了提高整体性，锁紧挡片与空心支杆Ⅱ2呈一体成型设置）。锁紧机构5包括定位圈50及套设在定位圈50上的锁紧螺栓51，定位圈50套设在锁紧挡片的外侧，锁紧挡片与锁紧螺栓51配合设置。

实施例3

在实施例1-2的基础上，本实施例对空心支杆Ⅱ2与空心支杆Ⅲ3之间布置的做进一步限定，以对本技术方案作进一步的说明。

空心支杆Ⅱ2与空心支杆Ⅲ3之间通过防滑机构9连接。使用过程中，在实现空心支杆Ⅱ2能在空心支杆Ⅲ3内自由前后移动的同时，为了避免空心支杆Ⅱ2在自身重力等的带动下，不受控制的下掉，则需工人一手握空心支杆Ⅱ2，另一手握空心支杆Ⅲ3，这就导致工人无法解放双手，为此，通过该防滑机构9的设置，可降低工人劳动力，且操作方便等。

其中，如图7-8所示，防滑机构9包括套设在空心支杆Ⅲ3上的固定圈90和槽状压片91，固定圈90上设置有支撑板Ⅰ92，支撑板Ⅰ92与槽状压片91之间通过转轴93连接，转轴93上设有将槽状压片91归位的扭转弹簧Ⅱ94，扭转弹簧Ⅱ94套设在槽状压片91的前段；

槽状压片91后段向空心支杆Ⅱ2延伸，且槽状压片91上的槽体前段与空心支杆Ⅲ3呈配合设置，槽状压片91上的槽体后段与空心支杆Ⅱ2呈配合设置。在需要调整空心支杆Ⅱ2与空心支杆Ⅲ3之间的相对位置时，按压槽状压片91的前段，扭转弹簧Ⅱ94被挤压，槽状压片91前段靠近空心支杆Ⅲ3，槽状压片91后段远离空心支杆Ⅱ2，即解开了本防滑机构9对空心支杆Ⅱ2的卡封；当空心支杆Ⅱ2与空心支杆Ⅲ3之间的位置调整好后，松开对槽状压片91的按压，在扭转弹簧Ⅱ94的作用下，槽状压片91归位，即槽状压片91后段对空心支杆Ⅱ2进行了卡封。其中，支撑板Ⅰ92的高度、槽状压片91前后段的比例关系等可根据实际需求，进行进一步的设定。

以及，固定圈90与支撑板Ⅰ92之间呈一体成型设置，提高部件的整体性，进而提高该部件使用时的状态稳定性。

此外，槽状压片91后端的槽体内侧套设有防滑橡胶垫95。

实施例4

在实施例1-3的基础上，本实施例对夹持机构8做进一步限定，以对本技术方案作进一步的说明。

如图10-11所示，夹持机构8中涉及的安装板80上还设置有限位柱85，限位柱85为两个，分别分布在夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82的外侧。可根据实际需求（香砂仁果颗粒、果串等的大小），进一步限定：安装板80、夹持件Ⅰ81、夹持件Ⅱ82、限位柱85等的尺寸大小、形状及间距，只要能稳定实现香砂仁果串的夹持（而不剪断）即可。

就如：夹持件Ⅰ81、夹持件Ⅱ82均呈扇形（如图13-14所示），夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82的弧形边呈锯齿状，夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82的下端通过螺栓组件83固定在安装板80上，夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82的一侧边在限位柱85的内侧，夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82的另一侧边靠近限位螺栓10，且夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82上靠近限位柱85的角的形状与限位柱85限位螺栓10相配合。此外。为了保证夹持机构8夹持力的平稳性。将夹持件Ⅰ81、夹持件Ⅱ82均呈双侧设置，扭转弹簧Ⅰ84一端套设在夹持件Ⅰ81的双层之间，另一端套设在夹持件Ⅱ82的双层之间；

在弯钩6将香砂仁果串拉至夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合位置时，随着弯钩6将香砂仁果串的持续拉动，香砂仁果串向夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合角靠近，在该拉动力的持续下，夹持件Ⅰ81的内侧边与夹持件Ⅱ82的内侧边均相内移动，夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合角变小，即实现了夹持件Ⅰ81和夹持件Ⅱ82对香砂仁果串的夹持；

同时，在限位柱85、限位柱85及扭转弹簧Ⅰ84的作用下，夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82相夹合角不会持续变小，而避免了香砂仁果串被剪断的问题。在夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82将香砂仁果串由于夹持而稳定固定后，弯钩6在空心支杆Ⅱ2回收力的持续作用下，弯钩6对香砂仁果串上的果子形成作用力，即将香砂仁果串上的香砂仁果捋下，待香砂仁果串上的香砂仁果对弯钩6不形成阻抗力后（即香砂仁果全部被捋下），剩下的香砂仁梗与弯钩6分开，即此时，对夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82之间的作用力减少，在扭转弹簧Ⅰ84的作用下，夹持件Ⅰ81与夹持件Ⅱ82归位。

此外，安装板80上设置有将安装板80固定在储存仓7上的支撑板Ⅱ87，支撑板Ⅱ87上设置有安装孔88，安装孔88中套设有固定螺栓89；安装板80与支撑板Ⅱ87之间呈一体成型设置，提高部件的整体性，进而提高该部件使用时的状态稳定性。

此外，安装板80固与支撑板Ⅱ87之间的夹角为90°，方便夹持机构8在储存仓7上的安装。

实施例5

在实施例1-4的基础上，本实施例对储存仓7做进一步限定，以对本技术方案作进一步的说明。

如图17-23所示，储存仓7上设置有用于固定空心支杆Ⅲ3的支杆安装腔（72），支杆安装腔（72）与香砂仁果进口70连通，储存仓7上还设置用于固定支撑板Ⅱ87的连接件73，支撑板Ⅱ87通过安装孔88和固定螺栓89与连接件73连接。

其中，连接件73与储存仓7之间呈一体成型设置，提高部件的整体性，进而提高该部件使用时的状态稳定性。

此外，香砂仁果进口70设置有毛刷挡片74，一方面可在一定程度上将掉落的枝桠、叶片等阻挡，以防阻塞香砂仁果出口71；另一方面，在将采收装置平放时，避免储存仓7内的香砂仁果掉出。此外，为了实现储存仓7内香砂仁果的及时转移，可这样设置：香砂仁果出口71套设有软管安装口，即储存仓7通过软管，能在边采收香砂仁果的同时，边将已采摘后的香砂仁果进行转移，以提高采收工作的顺利性。

其中，更为具体的，通过倾斜储存仓7出料口，往下依靠重力，通过软管将已采收香砂仁果转移至随身携带收纳袋中。最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，包括伸缩式空心支杆组件、弯钩（6）、夹持机构（8）和储存仓（7）；伸缩式空心支杆组件包括空心支杆Ⅰ（1）、空心支杆Ⅱ（2）和空心支杆Ⅲ（3），空心支杆Ⅰ（1）的外径＜空心支杆Ⅱ（2）的内径，空心支杆Ⅱ（2）的外径＜空心支杆Ⅲ（3）的内径，空心支杆Ⅱ（2）的长度＞空心支杆Ⅲ（3）的长度；空心支杆Ⅰ（1）前段套设在空心支杆Ⅱ（2）内，且向空心支杆Ⅱ（2）前端延伸；空心支杆Ⅰ（1）后段向空心支杆Ⅱ（2）外延伸，且空心支杆Ⅰ（1）后端设有平衡配重块（4）；空心支杆Ⅰ（1）与空心支杆Ⅱ（2）之间通过锁紧机构（5）进行固定和限位；

空心支杆Ⅱ（2）前段穿过空心支杆Ⅲ（3），且向空心支杆Ⅲ（3）外延伸，弯钩（6）固定设置在空心支杆Ⅱ（2）前端；空心支杆Ⅱ（2）与空心支杆Ⅲ（3）之间为活动连接，空心支杆Ⅱ（2）可在空心支杆Ⅲ（3）内前后移动；

夹持机构（8）套设在储存仓（7）上，夹持机构（8）包括安装板（80）、夹持件Ⅰ（81）和夹持件Ⅱ（82），夹持件Ⅰ（81）和夹持件Ⅱ（82）均通过螺栓组件（83）设置在安装板（80）上，夹持件Ⅰ（81）可绕螺栓组件（83）中的螺杆旋转，夹持件Ⅱ（82）可绕螺栓组件（83）中的螺杆旋转，夹持件Ⅰ（81）与夹持件Ⅱ（82）相夹合的一侧均为锯齿状；安装板（80）上设有限位螺栓（10），安装板（80）上还设有将夹持件Ⅰ（81）和夹持件Ⅱ（82）归位的扭转弹簧Ⅰ（84），扭转弹簧Ⅰ（84）套设在限位螺栓（10）上，扭转弹簧Ⅰ（84）一端套设在夹持件Ⅰ（81），另一端套设在夹持件Ⅱ（82）上；且限位螺栓（10）位于夹持件Ⅰ（81）与夹持件Ⅱ（82）相夹合的延长线上；

储存仓（7）套设在空心支杆Ⅲ（3）外侧，储存仓（7）上部设置有香砂仁果进口（70），且香砂仁果进口（70）位于夹持机构（8）的下方，储存仓（7）底部设置有香砂仁果出口（71）。

2.根据权利要求1所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述空心支杆Ⅱ（2）上均匀分布有定位孔（21），锁紧机构（5）包括定位圈（50）及套设在定位圈（50）上的锁紧螺栓（51），定位孔（21）与锁紧螺栓（51）配合设置。

3.根据权利要求1或2所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述空心支杆Ⅱ（2）与空心支杆Ⅲ（3）之间通过防滑机构（9）连接，防滑机构（9）包括套设在空心支杆Ⅲ（3）上的固定圈（90）和槽状压片（91），固定圈（90）上设置有支撑板Ⅰ（92），支撑板Ⅰ（92）与槽状压片（91）之间通过转轴（93）连接，转轴（93）上设有将槽状压片（91）归位的扭转弹簧Ⅱ（94），扭转弹簧Ⅱ（94）套设在槽状压片（91）的前段；

槽状压片（91）后段向空心支杆Ⅱ（2）延伸，且槽状压片（91）上的槽体前段与空心支杆Ⅲ（3）呈配合设置，槽状压片（91）上的槽体后段与空心支杆Ⅱ（2）呈配合设置。

4.根据权利要求3所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述固定圈（90）与支撑板Ⅰ（92）之间呈一体成型设置。

5.根据权利要求4所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述槽状压片（91）后端的槽体内侧套设有防滑橡胶垫（95）。

6.根据权利要求1所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述安装板（80）上还设置有限位柱（85），限位柱（85）分布在夹持件Ⅰ（81）和夹持件Ⅱ（82）的外侧。

7.根据权利要求1或6所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述限位螺栓（10）上设置有防止夹持件Ⅰ（81）和夹持件Ⅱ（82）倾斜的垫片（86）。

8.根据权利要求7所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述安装板（80）上设置有将安装板（80）固定在储存仓（7）上的支撑板Ⅱ（87），支撑板Ⅱ（87）上设置有安装孔（88），安装孔（88）中套设有固定螺栓（89）；安装板（80）与支撑板Ⅱ（87）之间呈一体成型设置。

9.根据权利要求8所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述储存仓（7）上设置有用于固定空心支杆Ⅲ（3）的支杆安装腔（72），支杆安装腔（72）与香砂仁果进口（70）连通，储存仓（7）上还设置用于固定支撑板Ⅱ（87）的连接件（73），支撑板Ⅱ（87）通过安装孔（88）和固定螺栓（89）与连接件（73）连接；连接件（73）与储存仓（7）之间呈一体成型设置。

10.根据权利要求9所述的适用于香砂仁果的采收装置，其特征在于，所述香砂仁果进口（70）设置有毛刷挡片（74），香砂仁果出口（71）套设有软管安装口。