CN220755549U - 一种卸粮总成及收获机 - Google Patents
一种卸粮总成及收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220755549U CN220755549U CN202320244916.6U CN202320244916U CN220755549U CN 220755549 U CN220755549 U CN 220755549U CN 202320244916 U CN202320244916 U CN 202320244916U CN 220755549 U CN220755549 U CN 220755549U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grain
- grain unloading
- unload
- thick bamboo
- unloading cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 32
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 32
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 32
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 32
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 32
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 33
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 8
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005191 phase separation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种卸粮总成及收获机，卸粮总成包括卸粮筒、卸粮筒支架、驱动卸粮筒旋转的驱动电机以及驱动卸粮筒上升或下降的升降机构，还包括控制器和感应元件，驱动电机、感应元件和升降机构均与控制器电连接，卸粮筒水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，感应元件的感应端朝向感应位点，且卸粮筒由感应位点旋转至卸粮筒支架正上方时的旋转角度为θ，卸粮筒回旋至感应位点时，感应元件将感应到信号发送至控制器，并由控制器控制驱动电机减速转动，直至驱动电机减速至转速为0时，卸粮筒的水平段恰好位于卸粮筒支架的正上方，如此可在卸粮筒回旋至复位时操作简便，且回位时精确度高。
Description
技术领域
本实用新型属于收获机领域，尤其涉及一种卸粮总成及收获机。
背景技术
收获机械卸粮筒卸粮之后的回位，如果是人工操作会有如下不便：由于驾驶室是前置，而卸粮筒是后置，驾驶员需回头观察卸粮筒的旋转位置和角度，工作效率低且容易出错。目前多数收获机的卸粮筒在匹配了一键回位功能，其多采用编码器或位置传感器采集卸粮筒旋出的角度值，一键回位时，同样以该角度值回旋即可，但其仍存在一些缺陷，目前一键回位功能的方式主要有两种：1、编码器检测回转角度方案的缺点：当卸粮筒转出时，编码器计下旋出的角度θ1；卸粮筒回位旋转时，控制器会控制卸粮筒按之前旋出时计下的角度θ1旋回，但是当存在机械打滑等误差时，θ1本来就是不准确的，所以卸粮筒旋回时，不能准确落入支架上；2、位置传感器检测并控制卸粮筒回位方案：卸粮筒一键回位旋回时，当旋转至终点时，会有一个接近传感器或行程开关检测卸粮筒是否旋回支架正上方，同时在此处设置机械限位，防止卸粮筒由于惯性旋过支架，但此时由于卸粮筒旋回角速度过大，会以较大的动能冲击机械限位机构，久而久之会对限位机构造成疲劳损伤。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种可在卸粮筒回旋时进行缓冲减速以实现精确回位的卸粮总成。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种卸粮总成，包括卸粮筒、卸粮筒支架、驱动所述卸粮筒旋转的驱动电机以及驱动所述卸粮筒上升或下降的升降机构，所述升降机构用以驱动所述卸粮筒上升至与所述卸粮筒支架相分离，并由所述驱动电机驱动所述卸粮筒旋转至工作位，或由所述驱动电机驱动所述卸粮筒回旋至所述卸粮筒支架的正上方，并由所述升降机构驱动所述卸粮筒下降至托在所述卸粮筒支架上，还包括控制器和感应元件，所述驱动电机、感应元件和升降机构均与所述控制器电连接，所述卸粮筒水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，所述感应元件的感应端朝向所述感应位点。
上述技术方案的有益效果在于：如此可在卸粮筒回旋至复位(回到初始位置)时，当回旋至感应位点时并进行减速，直至其减速为零时(恰好停止)，此时卸粮筒也恰好回旋至水平段正位于卸粮筒支架的上方，此时升降机构带动卸粮筒下降至水平段托在卸粮筒支架上即可。
上述技术方案中还包括驱动电机为伺服减速电机或变频减速电机。
上述技术方案的有益效果在于：如此是的卸粮筒旋转的角度和转速可进行精准的控制。
上述技术方案中所述卸粮筒在驱动电机驱动其回旋至水平段经过所述感应位点时，所述卸粮筒的瞬时角速度为ω0，且所述卸粮筒开始以角加速度为ω1进行减速运行，
其中，ω1＝2(θ-ω0t)/t2,
θ为感应位点至初始位置之间的弧心角；t为预设定的时长值，其表示卸粮筒由感应位点回旋至所述卸粮筒支架正上方的时长。
上述技术方案的有益效果在于：如此可使得卸粮筒能在设定的时长t内，精准的将转速降至0并停留在卸粮筒支架的正上方。
上述技术方案中所述感应元件为超声波雷达。
上述技术方案的有益效果在于：其运行稳定性佳，且不会受积尘影响。
上述技术方案中还包括一键回位按钮，所述一键回位按钮与所述控制器电连接，所述一键回位按钮供驾驶员给控制器发送信号，以由控制器控制所述驱动电机运行以将所述卸粮筒由工作位回旋至所述卸粮筒支架的正上方。
上述技术方案的有益效果在于：如此可由驾驶员实现卸粮筒一键旋回复位，其操作简便。
上述技术方案中所述感应元件安装在所述卸粮筒支架上。
上述技术方案的有益效果在于：其安装简便。
上述技术方案中所述卸粮筒支架的上端为U形槽，且所述卸粮筒回旋至所述卸粮筒支架的正上方时，由所述控制器控制所述升降机构下降至所述卸粮筒的水平段落入至所述卸粮筒支架上端的U形槽内。
上述技术方案的有益效果在于：如此在卸粮筒在初始位置时，卸粮筒的水平段落入至卸粮筒支架上端的U形槽内时，可由U形槽对卸粮筒进限位，避免收获机在行驶时，卸粮筒不会晃动。
本实用新型的目的之二在于提供一种卸粮筒可一键精准并缓冲回位的收获机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种收获机，包括如上所述的卸粮总成。
上述技术方案的有益效果在于：其智能化程度高，且在卸粮筒回旋时能实现精准的复位。
附图说明
图1为本实用新型实施例1所述卸粮总成的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中所述控制器的电连接图；
图3为本实用新型实施例1中所述卸粮筒在初始位置、感应位点和工作位的示意图。
图中：1卸粮筒、2卸粮筒支架、3驱动电机、4升降机构、5控制器、6感应元件、7一键回位按钮、8启动按钮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将被更清楚地描述。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供了一种卸粮总成，包括卸粮筒1、卸粮筒支架2、驱动所述卸粮筒1旋转的驱动电机3以及驱动所述卸粮筒1上升或下降的升降机构4，所述升降机构4用以驱动所述卸粮筒1上升至与所述卸粮筒支架2相分离，并由所述驱动电机3驱动所述卸粮筒1旋转至工作位(工作位是一个区域，通常位于收获机的侧方，卸粮筒旋转至收获机的侧方合适的区域进行卸粮)，或由所述驱动电机3驱动所述卸粮筒1回旋至所述卸粮筒支架2的正上方，并由所述升降机构4驱动所述卸粮筒1下降至托在所述卸粮筒支架2上，还包括控制器5和感应元件6，所述驱动电机3、感应元件6和升降机构4均与所述控制器5电连接，所述卸粮筒1水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，所述感应元件6的感应端朝向所述感应位点，且所述卸粮筒1由所述感应位点旋转至所述卸粮筒支架2正上方时的旋转角度为θ(即感应位点至初始位置之间的弧心角)，所述卸粮筒1回旋至所述感应位点时，所述感应元件6将感应到信号发送至所述控制器5，并由所述控制器5控制所述驱动电机3减速转动，直至所述驱动电机3减速至转速为0时，所述卸粮筒1的水平段恰好位于所述卸粮筒支架2的正上方(即初始位置)，如此可在卸粮筒回旋至复位时，当回旋至感应位点时并进行减速，直至其减速为零时(恰好停止)，此时卸粮筒也恰好回旋至水平段正位于卸粮筒支架的上方，此时升降机构带动卸粮筒下降至水平段托在卸粮筒支架上即可。其中，所述卸粮筒在收获机上转动及可升降的安装方式属于本领域现有技术，所述升降机构的结构以及其与卸粮筒的驱动连接方式也属于现有技术，所述驱动电机与所述卸粮筒的连接方式也属于现有技术，故在此不作赘述。
上述技术方案中还包括驱动电机3为伺服减速电机或变频减速电机，如此是的卸粮筒旋转的角度和转速可进行精准的控制。
上述技术方案中所述卸粮筒1在驱动电机3驱动其回旋至水平段经过所述感应位点时，所述卸粮筒1的瞬时角速度为ω0，且所述卸粮筒1开始以角加速度为ω1进行减速运行，
其中，ω1＝2(θ-ω0t)/t2,
t为预设定的时长值，其表示卸粮筒1由感应位点回旋至所述卸粮筒支架2正上方的时长，如此可使得卸粮筒能在设定的时长t内，精准的将转速降至0并停留在卸粮筒支架的正上方。其中，θ<θ1，且θ、ω0和t均为已知值，控制器根据上述公式计算出ω1的值，并控制驱动电机按此角加速度进行减速转动。
上述技术方案中所述感应元件6为超声波雷达，其运行稳定性佳，且不会受积尘影响。
上述技术方案中还包括一键回位按钮7，所述一键回位按钮7与所述控制器5电连接，所述一键回位按钮7供驾驶员给控制器5发送信号，以由控制器5控制所述驱动电机3运行以将所述卸粮筒1由工作位回旋至所述卸粮筒支架2的正上方，如此可由驾驶员实现卸粮筒一键旋回复位，其操作简便。
上述技术方案中所述感应元件6安装在所述卸粮筒支架2上，其安装简便。
上述技术方案中所述卸粮筒支架2的上端为U形槽，且所述卸粮筒1回旋至所述卸粮筒支架2的正上方时，由所述控制器5控制所述升降机构下降至所述卸粮筒1的水平段落入至所述卸粮筒支架2上端的U形槽内，如此在卸粮筒在初始位置时，卸粮筒的水平段落入至卸粮筒支架上端的U形槽内时，可由U形槽对卸粮筒进限位，避免收获机在行驶时，卸粮筒不会晃动。
还包括与所述控制器5电连接的启动按钮8，所述一键回位按钮7和启动按钮8均安装在收获机驾驶舱内，所述启动按钮用以供驾驶员给控制器信号以由驱动电机和升降机构共同将卸粮筒旋转至工作位，具体使用时，驾驶员摁压启动按钮，此时升降机构驱动所述卸粮筒上升至其水平段位于卸粮筒支架上端U形槽外，然后驱动电机驱动卸粮筒旋转至收获机的左侧，且卸粮筒水平段的末端位于收获机外侧，驾驶员查看卸粮筒旋转至合适位置即可松开启动按钮，此时驱动电机停止运行。
其中，图3中A位置表示卸粮筒处于初始位置，即卸粮筒恰好托在卸粮筒支架的上端，C位置表示卸粮筒处于工作位，B位置表示卸粮筒回旋至恰好处于感应位点。
本实施例中时长t可以设定为3-7s，且所述卸粮筒在回旋时在所述感应位点处的角速度ω0可以由驱动电机实时反馈给所述控制器(所述驱动电机为伺服电机或变频电机，其内置有编码器，能适时的获取驱动电机转动的角速度)。
本实施例中所述控制器可以采用arm系列单片机。
实施例2
本实施例提供了一种收获机，包括如实施例1所述的卸粮总成，其智能化程度高，且在卸粮筒回旋时能实现精准的复位。
本实施例所述收获机在卸粮时的卸粮流程如下：
1、卸粮筒由初始位置转动至工作位：驾驶员在驾驶舱内一直摁压启动按钮，此时升降机构驱动卸粮筒上升至卸粮筒的水平段移出至卸粮筒支架上端的U形槽外，然后驱动电机驱动卸粮筒旋转至收获机的侧方(此时卸粮筒需要经过感应位点的上方)，这一过程中驾驶员需回头查看卸粮筒旋出的具体位置，待位置合适后即可松开启动按钮，此时驱动电机停止运行，卸粮筒处于工作位点，即可进行卸粮；
2、卸粮筒一键回位：卸粮完成后，驾驶员只需摁压一下一键回位按钮即可，此时驱动电机驱动所述卸粮筒回旋，在卸粮筒回旋至到达感应位点时，此时感应元件感应到信号，并由控制器获取驱动电机实时的角速度ω0(此时控制器计算出ω1),同时控制驱动电机以角加速度为ω1进行减速转动，在设定的时长t时，恰好从感应位点旋回至所述卸粮筒支架的正上方，且此时恰好驱动电机的转速降至0，然后升降机构驱动卸粮筒下降至其水平段托在卸粮筒支架上端的U形槽内。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卸粮总成，包括卸粮筒(1)、卸粮筒支架(2)、驱动所述卸粮筒(1)旋转的驱动电机(3)以及驱动所述卸粮筒(1)上升或下降的升降机构(4)，所述升降机构(4)用以驱动所述卸粮筒(1)上升至与所述卸粮筒支架(2)相分离，并由所述驱动电机(3)驱动所述卸粮筒(1)旋转至工作位，或由所述驱动电机(3)驱动所述卸粮筒(1)回旋至所述卸粮筒支架(2)的正上方，并由所述升降机构(4)驱动所述卸粮筒(1)下降至托在所述卸粮筒支架(2)上，其特征在于，还包括控制器(5)和感应元件(6)，所述驱动电机(3)、感应元件(6)和升降机构(4)均与所述控制器(5)电连接，所述卸粮筒(1)水平段旋转轨迹的中部位置处设有感应位点，所述感应元件(6)的感应端朝向所述感应位点，所述卸粮筒(1)回转至经过所述感应位点时开始进行匀减速转动，直至转动至所述卸粮筒支架(2)的上方时转速为0；
所述卸粮筒(1)回转至感应位点时的瞬时角速度为ω0，且所述卸粮筒(1)开始以角加速度为ω1进行减速运行，
其中，ω1＝2(θ-ω0t)/t2,
θ为感应位点至初始位置之间的弧心角；t为预设定的时长值，其表示卸粮筒(1)由感应位点回旋至所述卸粮筒支架(2)正上方的时长。
2.根据权利要求1所述的卸粮总成，其特征在于，还包括驱动电机(3)为伺服减速电机或变频减速电机。
3.根据权利要求1所述的卸粮总成，其特征在于，所述感应元件(6)为超声波雷达。
4.根据权利要求1所述的卸粮总成，其特征在于，还包括一键回位按钮(7)，所述一键回位按钮(7)与所述控制器(5)电连接，所述一键回位按钮(7)供驾驶员给控制器(5)发送信号，以由控制器(5)控制所述驱动电机(3)运行以将所述卸粮筒(1)由工作位回旋至所述卸粮筒支架(2)的正上方。
5.根据权利要求1所述的卸粮总成，其特征在于，所述感应元件(6)安装在所述卸粮筒支架(2)上。
6.根据权利要求1所述的卸粮总成，其特征在于，所述卸粮筒支架(2)的上端为U形槽，且所述卸粮筒(1)回旋至所述卸粮筒支架(2)的正上方时，由所述控制器(5)控制所述升降机构(4)下降至所述卸粮筒(1)的水平段落入至所述卸粮筒支架(2)上端的U形槽内。
7.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的卸粮总成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320244916.6U CN220755549U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 一种卸粮总成及收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320244916.6U CN220755549U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 一种卸粮总成及收获机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220755549U true CN220755549U (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=90613113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320244916.6U Active CN220755549U (zh) | 2023-02-17 | 2023-02-17 | 一种卸粮总成及收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220755549U (zh) |
-
2023
- 2023-02-17 CN CN202320244916.6U patent/CN220755549U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210987120U (zh) | 花生捡拾摘果机用捡拾装置 | |
| CN103832860A (zh) | 瓦楞纸板生产线全自动上纸系统 | |
| CN220755549U (zh) | 一种卸粮总成及收获机 | |
| CN116210438A (zh) | 一种卸粮总成及收获机 | |
| CN2920506Y (zh) | 一种埋弧自动堆焊焊接摆动机构 | |
| US5058470A (en) | Sawing cycle control system for an undercut swing saw | |
| CN203267951U (zh) | 一种高度和倾斜角度可调的扰流板控制装置 | |
| CN208306620U (zh) | 一种电动汽车制动踏板机构 | |
| CN211032977U (zh) | 一种水下机器人平衡装置 | |
| CN211128988U (zh) | 智能割草机 | |
| CN218805250U (zh) | 一种集电杆回正装置、集电杆组件及车辆 | |
| CN218290782U (zh) | 一种电子雷管装配装置 | |
| CN208319980U (zh) | 一种重力势能驱动的自控越障小车 | |
| CN213780371U (zh) | 一种可移动的角度补偿雷达测速装置 | |
| CN211285374U (zh) | 一种高速公路半自动化交通锥桶收摆车辆 | |
| CN113778087A (zh) | 一种人工智能避障小车 | |
| CN104625214B (zh) | 飞刀切断机的控制方法、控制装置及飞刀切断机系统 | |
| CN204607174U (zh) | 收卷辊位置可调节的双轴传动式直线切刀收卷装置 | |
| CN210389634U (zh) | 混凝土管桩模具的离心定位装置 | |
| CN218837903U (zh) | 一种风力叶片修边用裁边装置 | |
| CN216059171U (zh) | 一种卷烟机烟条重量控制装置 | |
| CN209170915U (zh) | 联合收割机卸粮筒的自动回位控制系统 | |
| CN207083524U (zh) | 一种半喂入收割机喂料深浅控制系统 | |
| CN210388833U (zh) | 一种直刀剪裁机从动轮转速检测装置 | |
| CN220754577U (zh) | 一种行车多级加减速检测调节机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |