CN2920506Y - 一种埋弧自动堆焊焊接摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种埋弧自动堆焊焊接摆动机构，属于金属焊接技术领域。本装置包括有直流减速电机(1)、焊嘴(8)、偏心轮盘(2)、摆宽调整器(3)、偏心轮(4)、滚轮滑块(5)，其中，偏心轮盘(2)安装于直流减速电机(1)的轴上，摆宽调整器(3)设置在偏心轮盘(2)上，偏心轮(4)通过摆宽调整器(3)与偏心轮盘2连接，滚轮滑块(5)的中间位置开有凹槽，偏心轮4能够在该凹槽中滑动，滑块5上还设置有滚轮7，滚轮7与滑块5固定连接，滚轮7能够沿着导轨6滑动，焊嘴8与滚轮滑块5固定连接。本装置中焊嘴摆动过程不需要电机换向，这样不用安装换向限位开关，减少了电机的因换向造成的冲击，增加了系统工作的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种埋弧自动堆焊焊接摆动机构，属于金属焊接技术领域。
背景技术
在埋弧堆焊过程中，为了提高堆焊的熔覆效率，要采用焊嘴摆动的方法。目前常用的焊嘴摆动机构如图1所示，它是由直流电动机1经减速机带动丝杠2转动，丝杠2上设置有导轨6，滑块5可以沿着导轨6滑动，同时丝杠2可以带动滑块5滑动，焊嘴8通过连接杆7安装在滑块5上，在连接杆7的下部设置有限位开关4，通过限位开关4控制摆动行程和电机1的正反转动方向。通过电机不断的正反转，实现焊接喷嘴8的横向摆动。这种方法主要的不足之处是：1.直流电机正反向换向是靠限位开关4控制，工作过程中故障率较高，可靠性较差；2.由于电机长期正反向换向，降低了电机的使用寿命和工作可靠性；3.由于堆焊工作环境金属粉尘多，丝杠2和其它滑动的部件容易磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工作可靠性高的埋弧自动堆焊焊接摆动机构。本装置工作过程不需要电机换向，电机的转向和转速在工作过程中不变，这样不用安装换向限位开关，减少了电机的因换向造成的冲击，增加了系统工作的稳定性。
本实用新型所采用的技术方案如下：本装置主要包括有直流减速电机1、焊嘴8、送丝机14、焊丝盘15、偏心轮盘9、摆宽调整器10、偏心轮12、带有凹槽的滚轮滑块11，其中，偏心轮盘9安装于直流减速电机1的轴上，偏心轮12通过摆宽调整器10与偏心轮盘9连接，摆宽调整器10设置在偏心轮盘9上，用于调整偏心轮12与偏心轮盘9的偏心距离，滚轮滑块11上开有凹槽，偏心轮4能够在该凹槽中滑动，滚轮滑块11上还设置有滚轮13，滚轮13与滚轮滑块11固定连接，在偏心轮12的带动下滚轮13能够沿着导轨6滚动，焊嘴8通过连接杆7与滚轮滑块11固定连接。
所述的摆宽调整器10包括有摆宽调整滑块18、燕尾槽19，偏心轮盘9上开有燕尾槽19，调整螺钉16由锁紧螺母17固定在与燕尾槽一体的固定块20上，螺钉16的一端旋入可以在燕尾槽19内滑动的摆宽调整滑块18内，偏心轮12装在摆宽调整滑块18上。调整摆宽时，松开锁紧螺母17，旋动调整螺钉16，拉动摆宽调整滑块18相对于偏心轮盘9中心的偏心距离，达到调整目的，调整好后，锁紧锁紧螺母17。
所述的滚轮7的截面为V形，构成V型槽滚轮，导轨6的形状与其相适应。
可以实现焊接摆动宽度0～80mm，摆动速度0～120周/分钟。
本装置的工作过程如下：直流减速电机1旋转带动偏心轮盘9转动，装在偏心轮盘9的偏心位置的偏心轮12在跟随偏心轮盘9旋转时，可以在滚轮滑块11的开口中滑动，由于滚轮滑块11可以通过V型槽滚轮13在导轨6上自由滚动，因而偏心轮盘9的旋转，通过偏心轮12带动滚轮滑块11沿着导轨6做往复运动。因为焊嘴8通过连接杆7安装在滚轮滑块11上，从而实现了焊嘴的往复摆动。偏心轮12可以通过安装在偏心轮盘9上的摆宽调整器10实现摆宽调整。
摆动频率可以通过调整直流减速电机1的转速实现。
本实用新型具有以下优点：1、焊嘴摆动过程不需要电机换向，电机的转向和转速在工作过程中不变，这样不用安装换向限位开关，减少了电机的因换向造成的冲击，增加了系统工作的稳定性。2、V型槽滚轮定位精确，无滑动摩擦，延长了系统工作寿命并且提高了运行精度。
附图说明
图1已有的技术中焊接摆动机构的工作示意图
图2埋弧自动堆焊焊接摆动机构的工作示意图
图3摆宽调整器工作示意图主视图
图4摆宽调整器工作示意图俯视图
图中：1、直流电动机，2、丝杠，3、壳体，4、限位开关，5、滑块，6、导轨，7、连接杆，8、焊嘴，9、偏心轮盘、10、摆宽调整器、11、滚轮滑块、12、偏心轮、13、滚轮、14、送丝机、15、焊丝盘16、调整螺钉、17、锁紧螺母18、调整滑块19、燕尾槽20、固定块
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式如图2、图3所示，本装置主要包括有直流减速电机1、设置有摆宽调整器10的偏心轮盘9、偏心轮12、带有凹槽的滚轮滑块11、截面形状为V形的滚轮13、导轨6、连接杆7、焊嘴8。偏心轮盘9安装在直流减速电机1的轴上，与直流减速电机1同轴安装。偏心轮12安装在偏心轮盘9的摆宽调整器10上，偏心轮12可以在滚轮滑块11的凹槽中滑动，滚轮滑块11上装有V型槽滚轮13，V型槽滚轮13可以在导轨6上滚动。焊嘴8与滚轮滑块5通过连接杆7连接，焊嘴的上方装有送丝机14和焊丝盘15。
摆宽调整器10的工作示意图如图3所示，偏心轮盘9上开有燕尾槽19，调整螺钉16由锁紧螺母17固定在与燕尾槽一体的固定块上，螺钉的一端旋入可以在燕尾槽内滑动的摆宽调整滑块18内，偏心轮12装在摆宽调整滑块18上。调整摆宽时，松开锁紧螺母17，旋动调整螺钉16，拉动摆宽调整滑块18的偏心距离，达到调整目的，调整好后，锁紧锁紧螺母17。
摆动频率可以通过调整直流电机的转速实现。
可以实现焊接摆动宽度0～80mm，摆动速度0～120周/分钟。
Claims (3)
1、一种埋弧自动堆焊焊接摆动机构，主要包括有直流减速电机(1)、焊嘴(8)、送丝机(14)、焊丝盘(15)，其特征在于：还包括有偏心轮盘(9)、摆宽调整器(10)、偏心轮(12)、带有凹槽的滚轮滑块(11)，其中，偏心轮盘(9)安装于直流减速电机(1)的轴上，偏心轮(12)通过摆宽调整器(10)与偏心轮盘(9)连接，摆宽调整器(10)设置在偏心轮盘(9)上，用于调整偏心轮(12)到偏心轮盘(9)的中心的偏心距离，滚轮滑块(11)上开有凹槽，偏心轮(4)能够在该凹槽中滑动，滚轮滑块(11)上还设置有滚轮(13)，滚轮(13)与滚轮滑块(11)固定连接，在偏心轮(12)的带动下滚轮(13)能够沿着导轨(6)滚动，焊嘴(8)通过连接杆(7)与滚轮滑块(11)固定连接。
2、根据权利要求1所述的一种埋弧自动堆焊焊接摆动机构，其特征在于：所述的摆宽调整器(10)的结构为，偏心轮盘(9)上开有燕尾槽(19)，调整螺钉(16)由锁紧螺母(17)固定在与燕尾槽一体的固定块(20)上，螺钉(16)的一端旋入可以在燕尾槽(19)内滑动的摆宽调整滑块(18)内，偏心轮(12)装在摆宽调整滑块(18)上。
3、根据权利要求1所述的一种埋弧自动堆焊焊接摆动机构，其特征在于：所述的滚轮(7)的截面为V形，为V型槽滚轮，导轨(6)的形状与其相适应。
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