CN220751984U - 塑壳断路器检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了塑壳断路器检测机构，属于断路器检测技术领域。包括输送台，支撑板顶部设置有气泵，输送台顶部设置有固定块和机械手，多个驱动杆分别连接有清洁限位板一和清洁限位板二，连接块侧壁设置有活动连接板一，测试架一上方和两侧内壁分别设置有CCD相机和位移测距传感器，可以有效地避免人员进行肉眼检测外观，可对多种尺寸的断路器外观和尺寸进行同时检测，有效的提升了断路器外观检测效率，减少外观和长度的检测误差；可利用多个喷气嘴进行输气，使其对断路器表面粉尘和异物进行清洁，与此同时多个清洁板、清洁座和清洁辊则会带动清洁布对正在前进的断路器进行复合式清洁，避免粉尘粘连导致断路器外观检测时出现误判。

Description

塑壳断路器检测机构

技术领域

本实用新型涉及断路器检测技术领域，更具体地说，涉及塑壳断路器检测机构。

背景技术

塑壳断路器能够在电流超过跳脱设定后自动切断电流。塑壳指的是用塑料绝缘体来作为装置的外壳，用来隔离导体之间以及接地金属部分。塑壳断路器通常含有热磁跳脱单元，而大型号的塑壳断路器会配备固态跳脱传感器。其脱扣单元分为：热磁脱扣与电子脱扣器。

现有塑壳断路器在进行生产过程中需要对塑壳断路器进行检测，外观检测作为重要检测项，从而保证断路器生产品质。

现有塑壳断路器检测，依然存在下列问题：现有塑壳断路器检测多是使用人员对塑壳断路器进行逐一进行外观检测，此等检测效率较低，并且准确性较差；

并且在对塑壳断路器进行外观检测的过程中，由于塑壳断路器会经过磨边等工序，这时会出现较多的粉尘粘连在其外壁上，给外观检测造成一定的误差，需要人工进行清理的话，无疑会导致加大工作人员的劳动强度，实用性较差。

鉴于此，我们提出塑壳断路器检测机构。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供塑壳断路器检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

塑壳断路器检测机构，包括输送台，所述输送台顶部设置有输送带，所述输送台前后外壁设置有固定架和支撑板，所述支撑板顶部设置有气泵，所述输送台顶部设置有固定块和机械手，所述固定块侧壁设置有与机械手电性连接的红外感应器，多个所述固定架侧壁设置有驱动电机，多个所述驱动电机输出端设置有驱动杆，多个所述驱动杆分别连接有清洁限位板一和清洁限位板二；

清洁限位板一，所述清洁限位板一外壁设置有固定板，多个所述固定板顶部设置有升降电机，多个所述升降电机输出端连接有升降杆，所述升降杆末端连接有连接块，所述连接块侧壁设置有活动连接板一，所述清洁限位板二与清洁限位板一结构相同并利用相同的方式连接有活动连接板二，所述输送台顶部还设置有测试架一和测试架二；

测试架一，所述测试架一上方和两侧内壁分别设置有CCD相机和位移测距传感器，所述测试架一侧壁设置有外观显示屏和尺寸测量显示屏，所述CCD相机与外观显示屏电性连接，所述位移测距传感器与尺寸测量显示屏电性连接，所述测试架一和测试架二结构相同。

优选地，所述清洁限位板一和活动连接板一侧壁设置有喷气嘴，所述清洁限位板一侧壁还设置有清洁座，所述清洁座外壁开设有活动槽，所述活动连接板一侧壁设置有与活动槽相匹配的清洁板一，所述清洁限位板一内壁还活动连接有清洁导向辊。

优选地，所述活动连接板二顶部设置有清洁板二，所述清洁板二为L型，所述固定支撑板底部设置有相同的喷气嘴，多个所述喷气嘴均与气泵管道连接，所述清洁限位板一侧壁开设有可使固定支撑板通过的贯穿槽。

优选地，所述输送台内部滑动连接有粉尘收集箱，所述输送带为网状。

优选地，所述清洁板一、清洁板二和多个所述清洁座外壁均使用魔术贴粘连有清洁布，所述清洁导向辊圆周外壁套接有相同的清洁布，所述清洁布为合成纤维。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：可将产品放在输送带上方，利用驱动电机带动清洁限位板一和清洁限位板二进行调节，使其方便针对多种尺寸的断路器进行导向传送，当到达测试架一时，可利用CCD相机对断路器进行外观检测，并将结果传输到尺寸测量显示屏上进行显示，同时利用位移测距传感器对断路器的尺寸进行测量并将结果传送给尺寸测量显示屏，当初步检测完毕后，则继续前进当到达红外感应器前方时，此时机械手工作将断路器进行翻转，使其方便利用测试架二对其余面进行外观检测，有效的提升了断路器外观检测效率，减少外观和长度的检测误差；

在进行检测前，由于驱动电机带动清洁限位板一和清洁限位板二进行调节进行导向驱动时，此时活动连接板一和活动连接板二则会同时移动针对断路器的尺寸进行调节，调节到合适距离后，则会利用气泵给多个喷气嘴进行输气，使其对断路器表面粉尘和异物进行清洁，与此同时多个清洁板、清洁座和清洁辊则会带动清洁布对正在前进的断路器进行复合式清洁，避免粉尘粘连导致断路器外观检测时出现误判。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的粉尘收集箱位置结构示意图；

图3为本实用新型的清洁限位板一结构示意图；

图4为本实用新型的清洁限位板二结构示意图；

100、输送台；110、固定架；120、驱动电机；130、气泵；140、固定块；150、红外感应器；160、机械手；170、输送带；200、清洁限位板一；210、固定板；220、升降电机；230、连接块；240、活动连接板一；241、清洁板一；250、喷气嘴；260、清洁座；270、清洁导向辊；300、清洁限位板二；310、活动连接板二；311、清洁板二；320、固定支撑板；400、测试架一；410、CCD相机；420、位移测距传感器；430、外观显示屏；440、尺寸测量显示屏；500、测试架二；600、粉尘收集箱。

图中标号说明：

实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

塑壳断路器检测机构，包括输送台100，输送台100顶部设置有输送带170，输送台100前后外壁设置有固定架110和支撑板，支撑板顶部设置有气泵130；

方便利用气泵130给多个喷气嘴250进行输气，方便对断路器表面的粉尘进行清洁；

输送台100顶部设置有固定块140和机械手160，固定块140侧壁设置有与机械手160电性连接的红外感应器150；

红外感应器150为障碍物检测传感器，方便在断路器进行初步检测完成后利用机械手160进行夹取并进行翻转，使其便于对断路器进行外观检测，红外感应器150和机械手160均可使用市面常见型号，为现有技术；

多个固定架110侧壁设置有驱动电机120，多个驱动电机120输出端设置有驱动杆，多个驱动杆分别连接有清洁限位板一200和清洁限位板二300，方便针对多种宽度的断路器进行导向清洁；

清洁限位板一200外壁设置有固定板210，多个固定板210顶部设置有升降电机220，多个升降电机220输出端连接有升降杆，升降杆末端连接有连接块230，连接块230侧壁设置有活动连接板一240，清洁限位板二300与清洁限位板一200结构相同并利用相同的方式连接有活动连接板二310，方便针对多种宽度的断路器进行导向清洁，输送台100顶部还设置有测试架一400和测试架二500；

测试架一400上方和两侧内壁分别设置有CCD相机410和位移测距传感器420；

CCD相机410和位移测距传感器420，为现有技术可选用市面常见型号；

在一些实施例中：采用CCD相机410将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能，位移测距传感器420则方便断路器的尺寸进行检测，外观和尺寸检测结果则对应传输到外观显示屏430和尺寸测量显示屏440。

测试架一400侧壁设置有外观显示屏430和尺寸测量显示屏440，CCD相机410与外观显示屏430电性连接，位移测距传感器420与尺寸测量显示屏440电性连接，测试架一400和测试架二500结构相同。

在一些实施例中：测试架二500内壁可不使用位移测距传感器420，主要为检测断路器其他表面外观。

具体的，清洁限位板一200和活动连接板一240侧壁设置有喷气嘴250，清洁限位板一200侧壁还设置有清洁座260，清洁座260外壁开设有活动槽，活动连接板一240侧壁设置有与活动槽相匹配的清洁板一241，清洁限位板一200内壁还活动连接有清洁导向辊270，方便对断路器表面粉尘或异物进行清洁。

进一步的，活动连接板二310顶部设置有清洁板二311，清洁板二311为L型，固定支撑板320底部设置有相同的喷气嘴250，多个喷气嘴250均与气泵130管道连接，清洁限位板一200侧壁开设有可使固定支撑板320通过的贯穿槽，可便于对多种宽度的断路器进行吹气，方便将粉尘吹落穿过输送带170落入粉尘收集箱600内部进行统一收集。

再进一步的，输送台100内部滑动连接有粉尘收集箱600，输送带170为网状，便于粉尘等异物落入灰尘收集箱600内部进行收集。

更进一步的，清洁板一241、清洁板二311和多个清洁座260外壁均使用魔术贴粘连有清洁布，清洁导向辊270圆周外壁套接有相同的清洁布，清洁布为合成纤维，便于断路器进行复合式擦拭清洁。

除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：首先可将产品放在输送带170上方，利用驱动电机120带动清洁限位板一200和清洁限位板二300进行调节，使其方便针对多种尺寸的断路器进行导向输送，当到达测试架一400时，可利用CCD相机410对断路器进行外观检测，并将结果传输到外观显示屏430上进行显示，同时利用位移测距传感器420对断路器的尺寸进行测量并将结果传送给尺寸测量显示屏440，当初步检测完毕后，则继续前进当到达红外感应器150前方时，此时机械手160工作将断路器进行翻转，使其方便利用测试架二500对其余面进行外观检测，有效的提升了断路器外观检测效率，减少外观和长度的检测误差，在进行检测前，由于驱动电机120带动清洁限位板一200和清洁限位板二300进行调节进行导向驱动时，此时活动连接板一240和活动连接板二310则会同时移动针对断路器的尺寸进行调节，调节到合适距离后，则会利用气泵130给多个喷气嘴250进行输气，使其对断路器表面粉尘和异物进行清洁，与此同时多个清洁板一241和清洁板二311、清洁座260和清洁辊270则会带动清洁布对正在前进的断路器进行复合式清洁，灰尘则穿过输送带170落入灰尘收集箱600，避免粉尘粘连导致断路器外观检测时出现误判。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.塑壳断路器检测机构，包括输送台（100），所述输送台（100）顶部设置有输送带（170），其特征在于：所述输送台（100）前后外壁设置有固定架（110）和支撑板，所述支撑板顶部设置有气泵（130），所述输送台（100）顶部设置有固定块（140）和机械手（160），所述固定块（140）侧壁设置有与机械手（160）电性连接的红外感应器（150），多个所述固定架（110）侧壁设置有驱动电机（120），多个所述驱动电机（120）输出端设置有驱动杆，多个所述驱动杆分别连接有清洁限位板一（200）和清洁限位板二（300）；

清洁限位板一（200），所述清洁限位板一（200）外壁设置有固定板（210），多个所述固定板（210）顶部设置有升降电机（220），多个所述升降电机（220）输出端连接有升降杆，所述升降杆末端连接有连接块（230），所述连接块（230）侧壁设置有活动连接板一（240），所述清洁限位板二（300）与清洁限位板一（200）结构相同并利用相同的方式连接有活动连接板二（310），所述输送台（100）顶部还设置有测试架一（400）和测试架二（500）；

测试架一（400），所述测试架一（400）上方和两侧内壁分别设置有CCD相机（410）和位移测距传感器（420），所述测试架一（400）侧壁设置有外观显示屏（430）和尺寸测量显示屏（440），所述CCD相机（410）与外观显示屏（430）电性连接，所述位移测距传感器（420）与尺寸测量显示屏（440）电性连接，所述测试架一（400）和测试架二（500）结构相同。

2.根据权利要求1所述的塑壳断路器检测机构，其特征在于：所述清洁限位板一（200）和活动连接板一（240）侧壁设置有喷气嘴（250），所述清洁限位板一（200）侧壁还设置有清洁座（260），所述清洁座（260）外壁开设有活动槽，所述活动连接板一（240）侧壁设置有与活动槽相匹配的清洁板一（241），所述清洁限位板一（200）内壁还活动连接有清洁导向辊（270）。

3.根据权利要求2所述的塑壳断路器检测机构，其特征在于：所述活动连接板二（310）顶部设置有清洁板二（311），所述清洁板二（311）为L型，所述清洁限位板一（200）侧壁开设有可使固定支撑板（320）通过的贯穿槽，所述固定支撑板（320）底部设置有相同的喷气嘴（250），多个所述喷气嘴（250）均与气泵（130）管道连接。

4.根据权利要求3所述的塑壳断路器检测机构，其特征在于：所述输送台（100）内部滑动连接有粉尘收集箱（600），所述输送带（170）为网状。

5.根据权利要求4所述的塑壳断路器检测机构，其特征在于：所述清洁板一（241）、清洁板二（311）和多个所述清洁座（260）外壁均使用魔术贴粘连有清洁布，所述清洁导向辊（270）圆周外壁套接有相同的清洁布，所述清洁布为合成纤维。