CN220614417U - 一种砖坯切割系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砖坯切割系统，包括机架、切割装置、光电传感器、摄像头、传送装置、控制器、视觉系统、交换机以及触摸屏；所述切割装置、光电传感器及摄像头均位于所述传送装置的上方；所述光电传感器分别与所述控制器和视觉系统连接并用于发送检测信号；所述视觉系统与所述摄像头连接，并用于根据所述检测信号驱动所述摄像头对砖坯上的标识单元进行拍摄以生成像素图像；所述控制器分别与所述传送装置及切割装置连接并通过所述交换机与所述视觉系统连接，并用于根据所述检测信号和像素图像驱动所述传送装置和切割装置。采用本实用新型，能够自动定位切割点，使得切割后的砖坯表面纹理与喷墨系统设定的纹理相对应。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖坯切割技术领域，尤其涉及一种砖坯切割系统。
背景技术
随着通体布料技术的逐渐成熟，现有通体布料技术能够使砖坯表面与内部呈现同种纹理，实现通体效果，但是受制于布料方式，通体布料砖坯表面的纹理无法像喷墨打印的纹理那么细腻。为了使砖坯既能实现通体效果，又能在表面上具备细腻纹理，市场研发出一种数码打印技术，通过先通体布料布出图案，定位切割分段后再在砖坯的表面喷一层相应的图案，从而实现通体和细腻纹理的效果。因此需要切割系统满足切割后的砖坯表面纹理与喷墨系统设定的纹理相对应的要求，避免喷墨图案与通体图案错开而无法实现真通体效果，但现有的切割系统一般无法满足此类要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种砖坯切割系统，能够自动定位切割点，使得切割后的砖坯表面纹理与喷墨系统设定的纹理相对应，最终保证喷墨图案与通体图案精准对位。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种砖坯切割系统，包括机架、切割装置、光电传感器、摄像头、传送装置、控制器、视觉系统、交换机以及触摸屏，所述光电传感器用于检测砖坯，所述传送装置用于输送砖坯；所述切割装置、光电传感器、摄像头及传送装置均设于所述机架上，所述切割装置、光电传感器及摄像头均位于所述传送装置的上方；所述光电传感器分别与所述控制器和视觉系统连接并用于发送检测信号；所述视觉系统与所述摄像头连接，并用于根据所述检测信号驱动所述摄像头对砖坯上的标识单元进行拍摄以生成像素图像；所述控制器分别与所述传送装置及切割装置连接并通过所述交换机与所述视觉系统连接，并用于根据所述检测信号和像素图像驱动所述传送装置和切割装置；所述交换机与所述触摸屏连接。
作为上述方案的改进，所述摄像头的镜头朝向和光电传感器的射线均垂直于所述传送装置的上表面。
作为上述方案的改进，所述机架包括支座、滑动支架以及滑块；所述传送装置和滑动支架均设于所述支座上，所述滑动支架位于所述传送装置的上方并平行于所述传送装置的输送方向，所述滑动支架上设有滑轨，所述滑块设于所述滑动支架上并可沿所述滑轨移动，所述滑块与所述切割装置固定连接。
作为上述方案的改进，所述切割装置包括伸缩件和切割单元；所述控制器分别与所述伸缩件和切割单元连接，所述伸缩件的两端分别与所述滑块和切割单元固定连接，所述伸缩件用于驱动所述切割单元沿伸缩方向上下移动。
作为上述方案的改进，所述切割装置还包括吸尘单元、尘箱以及抽风机；所述吸尘单元设于所述切割单元上，所述吸尘单元、尘箱以及抽风机依次连接，所述抽风机与所述控制器连接。
作为上述方案的改进，所述传送装置包括驱动模块、辊筒以及从动传送件；所述控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块、辊筒以及从动传送件依次连接，所述从动传送件用于传送砖坯。
作为上述方案的改进，所述驱动模块包括伺服驱动器和伺服电机；所述控制器通过所述伺服驱动器与所述伺服电机连接。
实施本实用新型的有益效果在于：
在本实用新型中，所述视觉系统能够根据所述检测信号驱动所述摄像头对砖坯上的标识单元进行拍摄以生成像素图像，所述控制器能够根据所述像素图像驱动所述传送装置以使所述标识单元对准所述切割装置的切片中心，从而实现自动定位切割点的功能。因此，采用本实用新型，能够自动定位切割点，使得切割后的砖坯表面纹理与喷墨系统设定的纹理相对应，最终保证喷墨图案与通体图案精准对位。
附图说明
图1是本实用新型砖坯切割系统的第一实施例的系统框图；
图2是本实用新型砖坯切割系统的第一实施例的结构侧视图；
图3是砖坯的俯视图；
图4是第一实施例中控制器的输出连接图；
图5是本实用新型砖坯切割系统的第二实施例的结构侧视图；
图6是第二实施例中控制器的输出连接图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
结合图1～图2所示，图1～图2显示了本实用新型的第一实施例，提供了一种砖坯切割系统，包括机架1、切割装置2、光电传感器4、摄像头5、传送装置3、控制器6、视觉系统7、交换机8以及触摸屏9，所述光电传感器4用于检测砖坯，所述传送装置3用于输送砖坯。如图2所示，所述切割装置2、光电传感器4、摄像头5及传送装置3均设于所述机架1上，所述切割装置2、光电传感器4及摄像头5均位于所述传送装置3的上方。如图1所示，所述光电传感器4分别与所述控制器6和视觉系统7连接并用于发送检测信号；所述视觉系统7与所述摄像头5连接，并用于根据所述检测信号驱动所述摄像头5对砖坯10上的标识单元101(如图3所示)进行拍摄以生成像素图像；所述控制器6分别与所述传送装置3及切割装置2连接并通过所述交换机8与所述视觉系统7连接，并用于根据所述检测信号和像素图像驱动所述传送装置3和切割装置2；所述交换机8与所述触摸屏9连接。其中，所述触摸屏9用于设置和显示各种参数，以方便工作人员操作和观察。
需要说明的是，所述砖坯切割系统的定位流程如下：
(1)当所述光电传感器4检测到砖坯10的末端时，所述控制器6驱动所述传送装置3停止，接着所述视觉系统7驱动所述摄像头5对砖坯10上的标识单元101进行拍摄以生成像素图像，其中，所述视觉系统7为一般工业相机中具备的视觉系统，所述标识单元101由现有通体布料设备事先布料生成。
(2)所述控制器6根据所述像素图像计算出第一长度值X1，所述第一长度值X1指的是所述标识单元101与所述摄像头5的照射范围边缘之间的距离，其中，所述控制器6为PLC，PLC的可靠性高、运行速度快，组态灵活，PLC的具体型号为FP-XH M8N16T，但不以此为限制，能够实现计算功能即可。
具体地，所述控制器6根据所述像素图像得到所述标识单元101与所述像素图像的边缘之间的像素数量，然后根据相应比例计算得到相应的第一长度值X1，例如：像素数量有100个，1个像素对应的宽度为6.99毫米，因此第一长度值X1为0.69米。需要说明的是，此类计算方法为数码打印中的通用技术。
(3)所述控制器6内预设有第二长度值X，所述控制器6根据所述第一长度值X1和第二长度值X计算出第三长度值L，所述第二长度值X指的是所述摄像头5的照射范围边缘与所述切割装置2的切片中心之间的距离，所述第三长度值L指的是所述第一长度值X1及第二长度值X的和。
(4)所述控制器6驱动所述传送装置3运行将砖坯10平移所述第三长度值L的距离，从而使得所述标识单元101对准所述切割装置2的切片中心，以实现自动定位切割点的功能。
如图2所示，为了避免拍摄角度的倾斜影响后续的计算，所述摄像头5的镜头朝向垂直于所述传送装置3的上表面。为了避免检测信号不准确影响后续的计算，所述光电传感器4的射线垂直于所述传送装置3的上表面。
进一步，所述机架1包括支座11、滑动支架12以及滑块13；所述传送装置3和滑动支架12均设于所述支座11上，所述滑动支架12位于所述传送装置3的上方并平行于所述传送装置3的输送方向，所述滑动支架12上设有滑轨121，所述滑块13设于所述滑动支架12上并可沿所述滑轨121移动，所述滑块13与所述切割装置2固定连接。在本实施例中，所述切割装置2和滑块13的数量为多组，每组切割装置2均能够通过相应的滑块13沿所述滑轨121移动，以调整相邻两组切割装置2之间的距离，从而适用于不同的切割计划。
结合图2～图3所示，所述切割装置2包括伸缩件21和切割单元22；所述控制器6分别与所述伸缩件21和切割单元22连接，所述伸缩件21的两端分别与所述滑块13和切割单元22固定连接，所述伸缩件21用于驱动所述切割单元22沿伸缩方向上下移动。其中，所述伸缩件21为机械伸缩杆。
如图2所示，所述传送装置3包括驱动模块、辊筒31以及从动传送件32；所述控制器6与所述驱动模块连接，所述驱动模块、辊筒31以及从动传送件32依次连接，所述从动传送件32用于传送砖坯。本实施例中，所述从动传送件32优选为传送带，在其他实施例中，所述从动传送件32可以是多个从动辊筒或其他用于传动的设备。
如图3所示，所述驱动模块包括伺服驱动器33和伺服电机34；所述控制器6通过所述伺服驱动器33与所述伺服电机34连接。伺服系统的稳定性和定位精度高，具备快速的响应特性，能够保证生产效率和加工质量。
结合图5～图6所示，图5～图6显示了本实用新型的第二实施例，与第一实施例不同的是，所述切割装置2还包括吸尘单元23、尘箱(未图示)以及抽风机24；所述吸尘单元23设于所述切割单元22上，所述吸尘单元23、尘箱以及抽风机24依次连接，所述抽风机24与所述控制器6连接。其中，所述吸尘单元会随着所述切割单元22的切割，对切割产生的灰尘进行吸除，避免灰尘四溅影响工作环境，确保生产安全。
综上所述，采用本实用新型，能够自动定位切割点，使得切割后的砖坯表面纹理与喷墨系统设定的纹理相对应，最终保证喷墨图案与通体图案精准对位。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种砖坯切割系统，其特征在于，包括机架、切割装置、光电传感器、摄像头、传送装置、控制器、视觉系统、交换机以及触摸屏，所述光电传感器用于检测砖坯，所述传送装置用于输送砖坯；
所述切割装置、光电传感器、摄像头及传送装置均设于所述机架上，所述切割装置、光电传感器及摄像头均位于所述传送装置的上方；
所述光电传感器分别与所述控制器和视觉系统连接并用于发送检测信号；
所述视觉系统与所述摄像头连接，并用于根据所述检测信号驱动所述摄像头对砖坯上的标识单元进行拍摄以生成像素图像；
所述控制器分别与所述传送装置及切割装置连接并通过所述交换机与所述视觉系统连接，并用于根据所述检测信号和像素图像驱动所述传送装置和切割装置；
所述交换机与所述触摸屏连接。
2.根据权利要求1所述的砖坯切割系统，其特征在于，所述摄像头的镜头朝向和光电传感器的射线均垂直于所述传送装置的上表面。
3.根据权利要求1所述的砖坯切割系统，其特征在于，所述机架包括支座、滑动支架以及滑块；
所述传送装置和滑动支架均设于所述支座上，所述滑动支架位于所述传送装置的上方并平行于所述传送装置的输送方向，所述滑动支架上设有滑轨，所述滑块设于所述滑动支架上并可沿所述滑轨移动，所述滑块与所述切割装置固定连接。
4.根据权利要求3所述的砖坯切割系统，其特征在于，所述切割装置包括伸缩件和切割单元；
所述控制器分别与所述伸缩件和切割单元连接，所述伸缩件的两端分别与所述滑块和切割单元固定连接，所述伸缩件用于驱动所述切割单元沿伸缩方向上下移动。
5.根据权利要求4所述的砖坯切割系统，其特征在于，所述切割装置还包括吸尘单元、尘箱以及抽风机；
所述吸尘单元设于所述切割单元上，所述吸尘单元、尘箱以及抽风机依次连接，所述抽风机与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的砖坯切割系统，其特征在于，所述传送装置包括驱动模块、辊筒以及从动传送件；
所述控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块、辊筒以及从动传送件依次连接，所述从动传送件用于传送砖坯。
7.根据权利要求6所述的砖坯切割系统，其特征在于，所述驱动模块包括伺服驱动器和伺服电机，所述控制器通过所述伺服驱动器与所述伺服电机连接。
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