CN220748446U - 一种新型叶片活动式液压马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型叶片活动式液压马达，包括壳体以及叶轮转子；所述壳体的两端设有端盖，所述壳体包括下壳体以及与下壳体相连的上壳体，所述下壳体开口端一侧设有进油管，所述下壳体下部设有出油管；所述叶轮转子转动设置于壳体内，所述叶轮转子包括转子轴以及叶片，所述转子轴周向等距离设有多个叶片槽，所述叶片转动设置于叶片槽内且与壳体内壁相配合，所述叶轮转子两端同轴设有延伸至端盖外侧的传动轴；所述下壳体内下部沿轴线方向设有弧形槽，所述弧形槽内壁与转子轴之间设有一定距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压马达技术领域，具体是指一种新型叶片活动式液压马达。
背景技术
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能；液压马达亦称为油马达，液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式，其中叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定；叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；
现有的叶片式液压马达结构均为一转子偏心置于油缸体内，叶片径向或与转子半径成一定角度置于转子内，工作时叶片在弹簧或油压的作用下甩出，与油缸体形成密封腔。这种形式叶片式液压马达由于叶片和油缸体之间是靠一条接触线密封，因此密封性能较差，容易造成液压油的内漏，同时其使用寿命短，效率低。另外，旋转时为了保证叶片能在转子内安全进出，转子必须有相当的直径，这样势必体积大，比功率低，虽然有双叶片式液压马达，但由于只有两片叶片，输出扭矩脉动较大，输出扭矩也较大。
因此，提出一种新型叶片活动式液压马达，以解决目前存在的不足。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种新型叶片活动式液压马达。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种新型叶片活动式液压马达：包括壳体以及叶轮转子；
所述壳体的两端设有端盖，所述壳体包括下壳体以及与下壳体相连的上壳体，所述下壳体开口端一侧设有进油管，所述下壳体下部设有出油管；
所述叶轮转子转动设置于壳体内，所述叶轮转子包括转子轴以及叶片，所述转子轴周向等距离设有多个叶片槽，所述叶片转动设置于叶片槽内且与壳体内壁相配合，所述叶轮转子两端同轴设有延伸至端盖外侧的传动轴；
所述下壳体内下部沿轴线方向设有弧形槽，所述弧形槽内壁与转子轴之间设有一定距离。
作为改进，所述转子轴两端同轴设有挡油板，所述叶片沿转子轴轴线方向设置且两端延伸至挡油板。
作为改进，所述叶片槽内沿转子轴轴线方向设有与叶片配合的密封条。
作为改进，所述下壳体开口端两侧设有与叶轮转子配合的油封条。
作为改进，多个所述叶片收纳于对应叶片槽内时，所述转子轴与叶片截面整体呈直径为与转子轴直径相同的圆形结构。
作为改进，所述传动轴通过轴承与端盖连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
1、通过转子轴周向转动设置的叶片，减少结构空间，同时叶片与下壳体的弧形槽的配合，通过液压油的定向移动，实现对压片的推动，达到传动轴转动的效果；
2、通过上壳体与叶轮转子的紧密配合，以及叶轮转子与下壳体的间隙配合，实现下壳体储油空间的形成，配合位于下壳体的弧形槽处的叶片，实现壳体内下部对叶片的推动，可有效减少液压油的循环使用量，以及提高其做功能力。
附图说明
图1是本实用新型一种新型叶片活动式液压马达的结构示意图一。
图2是本实用新型一种新型叶片活动式液压马达的结构示意图二。
图3是本实用新型一种新型叶片活动式液压马达的爆炸图。
图4是本实用新型一种新型叶片活动式液压马达的内部结构示意图。
图5是本实用新型一种新型叶片活动式液压马达的俯视图一。
图6是图5中A-A处的剖视图。
图7是本实用新型一种新型叶片活动式液压马达的俯视图二。
图8是图7中C-C处的剖视图。
图9是图6中B处的局部放大图。
如图所示：1、壳体，2、叶轮转子，3、端盖，4、壳体，5、上壳体，6、进油管，7、出油管，8、转子轴，9、叶片，10、叶片槽，11、传动轴，12、弧形槽，13、挡油板，14、密封条，15、油封条，16、轴承。
具体实施方式
为使实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
结合附图1-9所示，一种新型叶片活动式液压马达，包括壳体1以及叶轮转子2；
所述壳体1包括下壳体4以及与下壳体4相连的上壳体5，具体的，所述上壳体5与下壳体4通过螺栓固定连接，在本实施例中，所述下壳体4开口端两侧沿长度方向对称设有长条状凸块，所述上壳体5开口端两侧设有与长条状凸块配合的卡槽，实现上壳体5与下壳体4之间连接的密封性；通过上壳体5与下壳体4之间的可拆卸式连接，方便对该液压马达的内部进行检查与维修。
所述壳体1的两端设有端盖3，使壳体1形成密封空间，同时，在具体实施时，所述端盖3还可采用与上、下壳体一体成型的半圆形端盖形式，通过上壳体5与下壳体4连接时，实现端盖3的密封配合。
所述下壳体4开口端一侧设有进油管6，所述下壳体4下部设有出油管7，实现液压油在壳体1内的进出，通过液压油的流动推动叶轮转子2的转动，进而带动传动轴11的转动。
所述叶轮转子2转动设置于壳体1内，具体的，所述下壳体4开口端两侧设有与叶轮转子2配合的油封条15。
在具体实施时，所述油封条15位于进油管6以及出油管7的上侧，实现与叶轮转子2的配合，保证叶轮转子2与下壳体4的弧形槽12之间形成储油空间。
所述叶轮转子2包括转子轴8以及叶片9，所述转子轴8周向等距离设有多个叶片槽10，所述叶片9转动设置于叶片槽10内且与壳体1内壁相配合，具体的，多个所述叶片9收纳于对应叶片槽10内时，所述转子轴8与叶片9截面整体呈直径为与转子轴8直径相同的圆形结构。
在本实施例中，所述叶片9的外侧为弧形，其内侧为直线型，实现与叶片槽10的配合，在叶片9与叶片槽10配合时，所述叶片9与转子轴8之间形成完整的圆形结构。
同时，在具体设置时，多个所述叶片9位于转子轴8周向设置且沿同一方向倾斜设置。
所述叶片槽10内沿转子轴8轴线方向设有与叶片9配合的密封条14，所述密封条14的长度与叶片槽10的长度相同，实现对叶片9与叶片槽10之间缝隙的密封，避免液压油从其两者之间的缝隙流动，导致传动效率的降低。
在实际使用中，所述叶片槽10的数量根据实际情况进行设置，在本实施例中，所述叶片槽10的数量为8个，所述叶片9转动设置于叶片槽10内，通过叶片9的转动设置，可保证叶片9处于下壳体4中弧形槽12处时，所述叶片9与弧形槽12内壁的配合，进而通过液压油的流动，实现对叶片9的推动，进而达到传动轴11转动的效果。
进一步的，所述转子轴8两端同轴设有挡油板13，所述叶片9沿转子轴8轴线方向设置且两端延伸至挡油板13；
具体的，所述叶片9两端通过连接轴与挡油板13转动连接，进而实现叶片9在叶片槽10内的转动配合，同时通过挡油板13的设置，使下壳体4与叶轮转子2之间形成储油空间。
所述下壳体4内下部沿轴线方向设有弧形槽12，所述弧形槽12内壁与转子轴8之间设有一定距离。通过弧形槽12的设置，实现储油空间的形成，同时所述叶片9的转动实现对弧形槽12内壁的配合，通过液压油的流动实现对叶片9的推动，进而带动叶轮转子2的转动。
所述叶轮转子2两端同轴设有延伸至端盖3外侧的传动轴11，具体的，所述传动轴11通过轴承16与端盖3连接。
本实用新型在具体实施时，液压油通过进油管6进入下壳体4内的弧形槽12内，由于有封条15的设置，可保证液压油沿弧形槽12流动后通过出油管7流出，实现液压油的定向流动。
在液压油流动的同时，位于弧形槽12处的叶片9与弧形槽12内壁配合，实现对弧形槽12形成的储油空间的封闭，通过液压油的流动，实现对叶片9的推动，进而实现对叶轮转子2的驱动，已达到带动传动轴11的转动。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：包括壳体(1)以及叶轮转子(2)；
所述壳体(1)的两端设有端盖(3)，所述壳体(1)包括下壳体(4)以及与下壳体(4)相连的上壳体(5)，所述下壳体(4)开口端一侧设有进油管(6)，所述下壳体(4)下部设有出油管(7)；
所述叶轮转子(2)转动设置于壳体(1)内，所述叶轮转子(2)包括转子轴(8)以及叶片(9)，所述转子轴(8)周向等距离设有多个叶片槽(10)，所述叶片(9)转动设置于叶片槽(10)内且与壳体(1)内壁相配合，所述叶轮转子(2)两端同轴设有延伸至端盖(3)外侧的传动轴(11)；
所述下壳体(4)内下部沿轴线方向设有弧形槽(12)，所述弧形槽(12)内壁与转子轴(8)之间设有一定距离。
2.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述转子轴(8)两端同轴设有挡油板(13)，所述叶片(9)沿转子轴(8)轴线方向设置且两端延伸至挡油板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述叶片槽(10)内沿转子轴(8)轴线方向设有与叶片(9)配合的密封条(14)。
4.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述下壳体(4)开口端两侧设有与叶轮转子(2)配合的油封条(15)。
5.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：多个所述叶片(9)收纳于对应叶片槽(10)内时，所述转子轴(8)与叶片(9)截面整体呈直径为与转子轴(8)直径相同的圆形结构。
6.根据权利要求1所述的一种新型叶片活动式液压马达，其特征在于：所述传动轴(11)通过轴承与端盖(3)连接。
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