CN220745034U - 一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置 - Google Patents

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梁滨
宋雪峰
刘涛
马明明
孙晓磊
高岩
习武
王忠野
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Abstract

一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置,涉及一种电梯用钢丝绳表面缺陷检测设备,为了解决现有的CCD工业摄像机对电梯钢丝绳图像进行采集时,图像采集效率较低以及采集的图像质量差的问题。本新型的两个光源与相机设置在钢丝绳的同一侧,并且一个光源悬空设置在相机的上部,另一个光源悬空设置在相机的下部;密闭壳为长方体密闭结构,并且相机、两个光源以及角度调节器分别设置在密闭壳内;同时,钢丝绳由密闭壳的顶端穿入,至密闭壳的低端穿出;两个光源的底端分别以轴连的方式设置在密闭壳的内壁上,并且两个光源发出均匀光;角度调节器用于分别调节两个光源的倾斜度。有益效果为大大提升了相机图像采集效率以及提升了相机图像采集的质量。

Description

一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置
技术领域
本实用新型涉及一种电梯用钢丝绳表面缺陷检测设备。
背景技术
电梯曳引轮用钢丝绳是升降轿厢的主要部件之一,如果钢丝绳出现严重磨损,会导致钢丝绳与曳引轮间的摩擦力降低或者不均,增加电梯运行危险;现有的钢丝绳表面缺陷检测采用人工检测,与轮胎花纹深度检查方式相同,均为人工利用检测尺来手动测量,其精度受测量人员影响,结果难以精准,且工作效率低,影响电梯钢丝绳检测效率;为了提高对电梯钢丝绳的检测效率,中国专利CN 112053332 A,公开了一种基于机器视觉的曳引电梯钢丝绳检测系统控制方法,实现快速检测电梯钢丝绳表面缺陷情况为研究目标,通过从图像处理技术、硬件系统搭建、检测系统软件设计等方面开展深入的研究工作,开发出一套快速智能化的电梯钢丝绳缺表面陷检测系统,实现对钢丝绳表面情况动态非接触的检测;但该检测系统控制方法利用CCD工业摄像机对电梯钢丝绳图像进行采集时,CCD工业摄像机角度固定,并且电梯轿厢外侧的光线较差,图像采集效率较低,采集得到的图像质量也比较差,影响最终的检测结果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的CCD工业摄像机对电梯钢丝绳图像进行采集时,图像采集效率较低以及采集的图像质量差的问题,提出了一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置。
本实用新型所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置包括采集单元;
所述采集单元包括相机和两个光源;
所述相机设置在钢丝绳的一侧,并且相机的摄像端正对钢丝绳;
所述两个光源与相机设置在钢丝绳的同一侧,并且一个光源悬空设置在相机的上部,另一个光源悬空设置在相机的下部;
该采集装置还包括密闭壳和角度调节器;
所述密闭壳为长方体密闭结构,并且相机、两个光源以及角度调节器分别设置在密闭壳内;同时,钢丝绳由密闭壳的顶端穿入,至密闭壳的低端穿出;
所述两个光源的底端分别以轴连的方式设置在密闭壳的内壁上,并且两个光源发出均匀光;
所述角度调节器用于分别调节两个光源的倾斜度。
进一步的,所述角度调节器包括角度调节旋钮、支臂、连接臂和紧固螺丝;
所述角度调节旋钮以轴连的方式设置在密闭壳的内壁上;
所述支臂的一端以刚性连接的方式固定在角度调节旋钮上,支臂的另一端与连接臂的一端轴连在一起,连接臂的另一端通过紧固螺丝轴连在光源的顶端;同时通过对紧固螺丝进行旋紧将连接臂的另一端与光源固定在一起。
进一步的,该采集装置还包括亮度控制器;
所述亮度控制器用于分别调节两个光源的亮度。
进一步的,所述密闭壳内设有两组采集单元;
两组采集单元分别位于钢丝绳的两侧,并且两组采集单元的相机相对设置。
进一步的,所述钢丝绳由密闭壳的顶端中心处穿入,至密闭壳的低端中心处穿出。
本实用新型的有益效果为:当电梯运行时候,通过加装密闭壳将相机和光源固定,并且两组相机安装在钢丝绳两侧,每组相机通过两个光源进行提供亮度,并利用角度调节器调节光源角度变化,以调整合适的角度,从而满足相机图像采集所需的亮度;实现不停运检测,大大提升了相机图像采集效率以及提升了相机图像采集的质量。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置的正视图;
图2为具体实施方式一所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置的侧视图;
图3为具体实施方式一中角度调节器的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置,该采集装置包括采集单元;
所述采集单元包括相机1和两个光源2;
所述相机1设置在钢丝绳3的一侧,并且相机1的摄像端正对钢丝绳3;
所述两个光源2与相机1设置在钢丝绳3的同一侧,并且一个光源2悬空设置在相机1的上部,另一个光源2悬空设置在相机1的下部;
该采集装置还包括密闭壳5和角度调节器6;
所述密闭壳5为长方体密闭结构,并且相机1、两个光源2以及角度调节器6分别设置在密闭壳5内;同时,钢丝绳3由密闭壳5的顶端穿入,至密闭壳5的低端穿出;
所述两个光源2的底端分别以轴连的方式设置在密闭壳5的内壁上,光源2与相机1成一定倾斜度安装;并且两个光源2发出均匀光;密闭壳5为相机1提供暗室,同时允许被检测钢丝绳3通过;
所述角度调节器6用于分别调节两个光源2的倾斜度。
优选实施例中,所述角度调节器6包括角度调节旋钮6-1、支臂6-2、连接臂6-3和紧固螺丝6-4;
所述角度调节旋钮6-1以轴连的方式设置在密闭壳5的内壁上;
所述支臂6-2的一端以刚性连接的方式固定在角度调节旋钮6-1上,支臂6-2的另一端与连接臂6-3的一端轴连在一起,连接臂6-3的另一端通过紧固螺丝6-4轴连在光源2的顶端;同时通过对紧固螺丝6-4进行旋紧将连接臂6-3的另一端与光源2固定在一起。
在本实施方式中,首先保持紧固螺丝6-4处于松弛状态,然后旋转角度调节旋钮6-1,由于支臂6-2的一端以刚性连接的方式固定在角度调节旋钮6-1上,因此,角度调节旋钮6-1带动支臂6-2转动,支臂6-2的另一端拉动连接臂6-3,使得光源2转动一定角度,在旋转角度调节旋钮6-1时,当光源2的光亮度保证相机1能清楚的拍摄到电梯运行时钢丝绳3表面情况后,调整紧固螺丝6-4处于旋紧状态,使得光源2处于固定倾斜状态;钢丝绳3运行时,相机1不断拍照,通过照片分析钢丝绳3表面质量。
优选实施例中,该采集装置还包括亮度控制器4;
所述亮度控制器4用于分别调节两个光源2的亮度。
在本实施方式中,基于光源2角度调节的基础上,进一步增加了对光源2亮度的调节,调节的精度更高,使得相机1图像采集的效率以及相机图像采集的质量进一步提高。
优选实施例中,所述密闭壳5内设有两组采集单元;
两组采集单元分别位于钢丝绳3的两侧,并且两组采集单元的相机1相对设置。
在本实施方式中,通过增加相机1,可以避免对钢丝绳3进行图像采集时存在采集死角,进而提升图像采集的效率。
优选实施例中,所述钢丝绳3由密闭壳5的顶端中心处穿入,至密闭壳5的低端中心处穿出。
在本实施方式中,保证两组采集单元都有足够的布置空间。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此,例如,可以加装设备外壳,将相机和光源固定,或者采用一面安装光源和相机形式。总而言之,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置,该采集装置包括采集单元;
所述采集单元包括相机(1)和两个光源(2);
所述相机(1)设置在钢丝绳(3)的一侧,并且相机(1)的摄像端正对钢丝绳(3);
所述两个光源(2)与相机(1)设置在钢丝绳(3)的同一侧,并且一个光源(2)悬空设置在相机(1)的上部,另一个光源(2)悬空设置在相机(1)的下部;
其特征在于,该采集装置还包括密闭壳(5);
所述采集单元还包括角度调节器(6);
所述密闭壳(5)为长方体密闭结构,并且相机(1)、两个光源(2)以及角度调节器(6)分别设置在密闭壳(5)内;同时,钢丝绳(3)由密闭壳(5)的顶端穿入,至密闭壳(5)的低端穿出;
所述两个光源(2)的底端分别以轴连的方式设置在密闭壳(5)的内壁上,并且两个光源(2)发出均匀光;
所述角度调节器(6)用于分别调节两个光源(2)的倾斜度。
2.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置,其特征在于,所述角度调节器(6)包括角度调节旋钮(6-1)、支臂(6-2)、连接臂(6-3)和紧固螺丝(6-4);
所述角度调节旋钮(6-1)以轴连的方式设置在密闭壳(5)的内壁上;
所述支臂(6-2)的一端以刚性连接的方式固定在角度调节旋钮(6-1)上,支臂(6-2)的另一端与连接臂(6-3)的一端轴连在一起,连接臂(6-3)的另一端通过紧固螺丝(6-4)轴连在光源(2)的顶端;同时通过对紧固螺丝(6-4)进行旋紧将连接臂(6-3)的另一端与光源(2)固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置,其特征在于,该采集装置还包括亮度控制器(4);
所述亮度控制器(4)用于分别调节两个光源(2)的亮度。
4.根据权利要求1所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置,其特征在于,所述密闭壳(5)内设有两组采集单元;
两组采集单元分别位于钢丝绳(3)的两侧,并且两组采集单元的相机(1)相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种电梯钢丝绳表面缺陷采集装置,其特征在于,所述钢丝绳(3)由密闭壳(5)的顶端中心处穿入,至密闭壳(5)的低端中心处穿出。
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