CN220744527U - 一种使用新型转运方式的转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运小车技术领域，且公开了一种使用新型转运方式的转运小车，包括小车框架、滑轨，所述小车框架上固定连接有本体框架，所述本体框架顶部安装有滑轨限位块，所述滑轨限位块底侧安装有第一气缸，所述第一气缸底端连接有安装板，所述安装板上一端安装有第二气缸，安装板上另一端安装有第三气缸，所述第二气缸一侧连接有第二抓手，第三气缸一侧连接有第一抓手。通过设计，该转运小车装置，通过地面安装限位块来定位上一工序抓件位置，通过主体框架所配抓手将零件抓起，当本装置在对产品进行转运时，通过地面安装限位块来定位下一工序装件位置，由此降低了人力的劳动强度及人力成本，提高了本装置的实用性。

Description

一种使用新型转运方式的转运小车

技术领域

本实用新型涉及转运小车技术领域，具体为一种使用新型转运方式的转运小车。

背景技术

在车间生产过程中，由于零件尺寸较大，重量重，工序复杂，在某一工序生产完毕后，需要人力重复搬运零件至下一工序方能继续生产，这样不但增加人员的劳动强度，也增大了作业时间、降低了生产节拍，而且也有一定的危险性。

目前市场上针对工序转运，为降低设备成本，多启用人工搬运的方式，但是人力的反复搬运增加了人工成本及作业强度。因此，本领域技术人员提供了一种使用新型转运方式的转运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用新型转运方式的转运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用新型转运方式的转运小车，包括小车框架、滑轨，所述小车框架上固定连接有本体框架，所述本体框架顶部安装有滑轨限位块，所述滑轨限位块底侧安装有第一气缸，所述第一气缸底端连接有安装板，所述安装板上一端安装有第二气缸，安装板上另一端安装有第三气缸，所述第二气缸一侧连接有第二抓手，第三气缸一侧连接有第一抓手，所述第一抓手前侧设置有限位板一，所述限位板一与安装板前侧壁固定连接。

优选的，所述滑轨一端安装有限位块一，所述滑轨另一端安装有限位块二，通过限位块一，限位块二到达抓件、放件位置。

优选的，所述小车框架底侧安装有万向轮，所述万向轮前侧设置有定向轮，所述定向轮前侧设置有滑轮，所述滑轮与滑轨滑动啮合，所述两个所述滑轮之间设置有限位板二。

优选的，所述第一抓手与第二抓手之间设置有扶手，所述扶手与安装板固定连接，所述扶手一侧依次设置有第一开关、第二开关，第一开关与第一气缸电性连接，所述第二开关与第二气缸、第三气缸电性连接。

优选的，所述限位板二到达限位块二时，拨动开关，按第一开关、第二开关、第一开关的顺序将零件抓起，拉动扶手，机构升起；所述限位块到达限位块时，拨动开关，按第一开关、第二开关、第一开关的顺序将零件放下，拉动扶手，机构缩回。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种使用新型转运方式的转运小车，具备以下有益效果：

通过设计，该转运小车装置，通过地面安装限位块来定位上一工序抓件位置，通过主体框架所配抓手将零件抓起，当本装置在对产品进行转运时，通过地面安装限位块来定位下一工序装件位置，由此降低了人力的劳动强度及人力成本，提高了本装置的实用性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种使用新型转运方式的转运小车的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种使用新型转运方式的转运小车中的结构示意图。

图中：1、第一开关；2、第二开关；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第三气缸；6、滑轨限位块；7、扶手；8、定向轮；9、万向轮；10、安装板；11、第一抓手；12、限位板一；13、第二抓手；14、限位块一；15、限位块二；16、滑轮；17、限位板二；18、滑轨；19、本体框架；20、小车框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一个技术方案，一种使用新型转运方式的转运小车，请参阅图1，包括小车框架20、滑轨18，所述小车框架20上固定连接有本体框架19，所述本体框架19顶部安装有滑轨限位块6，所述滑轨限位块6底侧安装有第一气缸3，所述第一气缸3底端连接有安装板10，所述安装板10上一端安装有第二气缸4，安装板10上另一端安装有第三气缸5，所述第二气缸4一侧连接有第二抓手13，第三气缸5一侧连接有第一抓手11，所述第一抓手11前侧设置有限位板一12，所述限位板一12与安装板10前侧壁固定连接，请参阅图2，所述滑轨18一端安装有限位块一14，所述滑轨18另一端安装有限位块二15，通过限位块一14，限位块二15到达抓件、放件位置；

请参阅与1、图2，所述小车框架20底侧安装有万向轮9，所述万向轮9前侧设置有定向轮8，所述定向轮8前侧设置有滑轮16，所述滑轮16与滑轨18滑动啮合，所述两个所述滑轮16之间设置有限位板二17，所述第一抓手11与第二抓手13之间设置有扶手7，所述扶手7与安装板10固定连接，所述扶手7一侧依次设置有第一开关1、第二开关2，第一开关1与第一气缸3电性连接，所述第二开关2与第二气缸4、第三气缸5电性连接，所述限位板二17到达限位块二15时，拨动开关1，按第一开关1、第二开关2、第一开关1的顺序将零件抓起，拉动扶手7，机构升起；所述限位块到达限位块1时，拨动开关，按第一开关1、第二开关2、第一开关1的顺序将零件放下，拉动扶手7，机构缩回。

本装置的工作原理：工作过程中，将小车利用万向轮运行至上一工位，滑轮16在滑轨18上滑动，当限位板二17与限位块二15接触时，说明小车运行至抓件位，此时推动扶手7，其带动安装板10，通过滑轨限位块6至装件初定位，按动第一开关1、第一气缸3至抓件位，按动开关二2，第二气缸4、第三气缸5带动第一抓手11，第二抓手13将零件抓住、按动第一开关1，机构升起，拉动扶手7，机构缩回，将转运小车运至下一工位，如此反复，完成转件作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种使用新型转运方式的转运小车，包括小车框架(20)、滑轨(18)，其特征在于：所述小车框架(20)上固定连接有本体框架(19)，所述本体框架(19)顶部安装有滑轨限位块(6)，所述滑轨限位块(6)底侧安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)底端连接有安装板(10)，所述安装板(10)上一端安装有第二气缸(4)，安装板(10)上另一端安装有第三气缸(5)，所述第二气缸(4)一侧连接有第二抓手(13)，第三气缸(5)一侧连接有第一抓手(11)，所述第一抓手(11)前侧设置有限位板一(12)。

2.根据权利要求1所述的一种使用新型转运方式的转运小车，其特征在于：所述限位板一(12)与安装板(10)前侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种使用新型转运方式的转运小车，其特征在于：所述滑轨(18)一端安装有限位块一(14)，所述滑轨(18)另一端安装有限位块二(15)。

4.根据权利要求1所述的一种使用新型转运方式的转运小车，其特征在于：所述小车框架(20)底侧安装有万向轮(9)，所述万向轮(9)前侧设置有定向轮(8)，所述定向轮(8)前侧设置有滑轮(16)，所述滑轮(16)与滑轨(18)滑动啮合。

5.根据权利要求4所述的一种使用新型转运方式的转运小车，其特征在于：所述两个所述滑轮(16)之间设置有限位板二(17)。

6.根据权利要求1所述的一种使用新型转运方式的转运小车，其特征在于：所述第一抓手(11)与第二抓手(13)之间设置有扶手(7)，所述扶手(7)与安装板(10)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种使用新型转运方式的转运小车，其特征在于：所述扶手(7)一侧依次设置有第一开关(1)、第二开关(2)，第一开关(1)与第一气缸(3)电性连接，所述第二开关(2)与第二气缸(4)、第三气缸(5)电性连接。