CN220743642U - 一种玻璃板下表面条码粘贴设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃板下表面条码粘贴设备，其包括组件输送单元、对组件输送单元上的玻璃板进行阻挡定位的阻挡定位单元、位于组件输送单元一旁的条码打印机、将条码粘贴到玻璃板下表面的条码粘贴单元；条码粘贴单元包括XYZ轴移载模组、设置在XYZ轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在第一支撑板上的第一旋转气缸、受第一旋转气缸驱动绕Z轴旋转的第二支撑板、固定在第二支撑板上的第二旋转气缸、受第二旋转气缸驱动绕Y轴旋转的第三支撑板、设置在第三支撑板末端的弹性组件以及设置在弹性组件底部的条码吸附板。本实用新型能够快速高效的在玻璃板下表面设定位置粘贴条码，且实现条码多角度方向上的自动调节，满足粘贴需求。
Description
【技术领域】
本实用新型属于光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种玻璃板下表面条码粘贴设备。
【背景技术】
光伏组件主要包括玻璃、前胶膜、电池片、后胶膜、背板等部件。现因工艺要求，需要在来料的玻璃面板下表面设定位置粘贴一个条码。现需要在现有设备产线上进行机构的增设，综合考虑到场地问题与对设备停机等待影响现有生产效率的问题，现有技术中的贴条码设备无法直接设置在产线旁进行配套使用。
因此，有必要提供一种新的玻璃板下表面条码粘贴设备来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃板下表面条码粘贴设备，能够快速高效的在玻璃板下表面设定位置粘贴条码，且实现条码多角度方向上的自动调节，满足粘贴需求，且不会对原有产线造成停机等待的影响。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种玻璃板下表面条码粘贴设备，其包括组件输送单元、对所述组件输送单元上的玻璃板进行阻挡定位的阻挡定位单元、位于所述组件输送单元一旁的条码打印机、从所述条码打印机上吸附条码粘贴到所述玻璃板下表面的条码粘贴单元；所述条码粘贴单元包括设置在所述组件输送单元旁侧且部分伸入至所述组件输送单元上方的XYZ轴移载模组、设置在所述XYZ轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动绕Z轴旋转的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动绕Y轴旋转的第三支撑板、设置在所述第三支撑板末端的弹性组件以及设置在所述弹性组件底部的条码吸附板。
进一步的，所述条码打印机的输出侧设置有接料平台，所述接料平台的表面设置有不粘胶层。
进一步的，所述接料平台的输入侧下方设置有斜向上吹气的吹气剥离块；所述接料平台内置有监测所述接料平台上是否有条码的传感器。
进一步的，所述接料平台设置在一个调节支架上。
进一步的，所述调节支架包括第一竖立板、上下位置能够调节的设置在所述第一竖立板上的L形板、前后水平位置能够调节的设置在所述L形板水平板面上的第一安装板以及上下位置能够调节的设置在所述第一竖立板上的第二安装板；所述接料平台设置在所述第一安装板上；所述第二安装板上左右位置能够调节的设置有一个转轴锁紧块，所述吹气剥离块转动设置在所述转轴锁紧块上。
进一步的，所述第二支撑板为水平矩形板结构，其一侧边缘固定设置有竖直向下延伸的第二竖立板，所述第二旋转气缸固定在所述第二竖立板的外立面上。
进一步的，所述第三支撑板为竖直矩形板结构，其顶部边缘固定设置有水平向外延伸的水平板，所述弹性组件设置在所述水平板的一端且与所述第三支撑板位于所述水平板的相邻两侧。
进一步的，所述弹性组件包括贯穿所述水平板的四根挂杆、固定在所述四根挂杆顶部的限位板以及固定在所述四根挂杆底部的第四支撑板，每根所述挂杆的外周均套设有将所述第四支撑板向下抵持的弹簧，所述条码吸附板固定在所述第四支撑板的下表面；所述弹簧的一端抵持住所述水平板且另一端抵持住所述第四支撑板。
进一步的，所述条码吸附板在贴条码状态下，所述水平板与所述第二支撑板呈上下相对分布且两者之间形成有供玻璃板通过的高度空间。
与现有技术相比，本实用新型一种玻璃板下表面条码粘贴设备的有益效果在于：设计了一套独立的贴条码单机设备，可直接安装在光伏组件生产线的旁侧，无需对原有组件生产线进行改动，也无需在组件输送线上方空间布设功能机构，大大减少了因产线功能增设而导致的停机等待时间；利用局部的XYZ轴移载模组实现条码的整体位置的高速移载，配合两个旋转气缸的结构位置设计，实现了条码水平方向与正反面的自动调节，满足多角度的粘贴需求，实现了玻璃板下表面条码的自动粘贴，粘贴效率高。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图2为本实用新型实施例中条码粘贴单元与条码打印机的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例中接料平台与调节支架的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中接料平台与调节支架的另一角度结构示意图；
图5为本实用新型实施例中条码粘贴单元吸附条码状态下的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中条码粘贴单元粘贴条码状态下的立体结构示意图；
图7为本实用新型实施例中条码粘贴单元粘贴条码状态下的主视结构示意图；
图中数字表示：
100-玻璃板下表面条码粘贴设备；200-玻璃板；
1-组件输送单元；2-阻挡定位单元；3-条码打印机；
4-条码粘贴单元，41-XYZ轴移载模组，42-第一支撑板，43-第一旋转气缸，44-第二支撑板，45-第二旋转气缸，46-第三支撑板，47-弹性组件，471-挂杆，472-限位板，473-第四支撑板，474-弹簧，48-条码吸附板，49-第二竖立板，410-水平板；
5-接料平台；6-吹气剥离块；7-传感器；
8-调节支架，81-第一竖立板，82-L形板，83-第一安装板，84-第二安装板，85-转轴锁紧块。
【具体实施方式】
实施例一：
请参照图1-图7，本实施例为一种玻璃板下表面条码粘贴设备100，其包括组件输送单元1、对组件输送单元1上的玻璃板进行阻挡定位的阻挡定位单元2、位于组件输送单元1一旁的条码打印机3、从条码打印机3上吸附条码粘贴到玻璃板下表面的条码粘贴单元4。
条码打印机3的输出侧设置有接料平台5，接料平台5的表面设置有不粘胶层，用于承接条码打印机3打印输出的条码。为了便于条码从料带上顺利剥离下来，接料平台5的输入侧下方设置有斜向上吹气的吹气剥离块6，通过对条码料带进行吹气，辅助条码从料带上顺利剥离。接料平台5内置有监测接料平台5上是否有条码的传感器7。
为了方便灵活调节接料平台5的位置，接料平台5设置在一个调节支架8上，调节支架8包括第一竖立板81、上下位置能够调节的设置在第一竖立板81上的L形板82、前后水平位置能够调节的设置在L形板82水平板面上的第一安装板83以及上下位置能够调节的设置在第一竖立板81上的第二安装板84；接料平台5设置在第一安装板83上，通过L形板82和第一安装板83的位置可调可实现上下位置和前后位置的调节；第二安装板84上左右位置能够调节的设置有一个转轴锁紧块85，吹气剥离块6转动设置在转轴锁紧块85上，通过第二安装板84和转轴锁紧块85，可实现吹气剥离块6上下位置、左右位置以及吹气角度的灵活调节。
所述条码粘贴单元4包括设置在组件输送单元1旁侧且部分伸入至组件输送单元1上方的XYZ轴移载模组41、设置在XYZ轴移载模组41活动末端的第一支撑板42、固定在第一支撑板42上的第一旋转气缸43、受第一旋转气缸43驱动绕Z轴旋转的第二支撑板44、固定在第二支撑板44上的第二旋转气缸45、受第二旋转气缸45驱动绕Y轴旋转的第三支撑板46、设置在第三支撑板46末端的弹性组件47以及设置在弹性组件47底部的条码吸附板48。
第二支撑板44为水平矩形板结构，其一侧边缘固定设置有竖直向下延伸的第二竖立板49，第二旋转气缸45固定在第二竖立板49的外立面上。第三支撑板46为竖直矩形板结构，其顶部边缘固定设置有水平向外延伸的水平板410，弹性组件47设置在水平板410的一端且与第三支撑板46位于水平板410的相邻两侧；条码吸附板48在贴条码状态下，水平板410与第二支撑板44呈上下相对分布且两者之间形成有供玻璃板200通过的高度空间。通过第二支撑板44与第三支撑板46的结构设计、以及第二竖立板49和水平板410的布局位置设计，使得条码吸附板48在进行设定轨迹的多次翻转后，能够呈悬挑伸出状态伸入至玻璃板所在区域的下方，玻璃板200能够在组件输送单元1的输送作用下输送至条码吸附板48的上方而不会与条码粘贴单元4中的零部件发生干涉，且缩短了条码吸附板48的水平移载距离，提高了条码粘贴工站的效率。
弹性组件47包括贯穿水平板410的四根挂杆471、固定在四根挂杆471顶部的限位板472以及固定在四根挂杆471底部的第四支撑板473，每根挂杆471的外周均套设有将第四支撑板473向下抵持的弹簧474，条码吸附板48固定在第四支撑板473的下表面；弹簧474的一端抵持住水平板410且另一端抵持住第四支撑板473。通过弹性组件47的设置可以将条码以柔性浮动的方式粘贴到玻璃板上，避免硬性接触而撞裂玻璃板。
条码粘贴单元4中，条码吸附板48面朝下，在条码打印机3输出端吸附一片条码，然后第一旋转气缸43驱动第二支撑板44绕Z轴旋转90°，第二竖立板49、第二旋转气缸45、第三支撑板46、水平板410以及条码吸附板48一起随之绕Z轴旋转90°，让条码由横向状态旋转至纵向状态；然后第二旋转气缸45驱动第三支撑板46绕Y轴旋转180°，水平板410与条码吸附板48也随之一起绕Y轴旋转180°，此时，条码吸附板48面朝上，使得条码由粘贴面朝下的状态旋转至粘贴面朝上的状态，然后组件输送单元1输送玻璃板200进入至条码吸附板48的上方，并通过阻挡定位单元2对玻璃板200的四周进行定位归正，条码吸附板48向上运动，将条码粘贴到玻璃板200的下表面指定位置，完成条码粘贴，之后条码吸附板48复位，阻挡定位单元2复位，玻璃板200输出。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：其包括组件输送单元、对所述组件输送单元上的玻璃板进行阻挡定位的阻挡定位单元、位于所述组件输送单元一旁的条码打印机、从所述条码打印机上吸附条码粘贴到所述玻璃板下表面的条码粘贴单元；所述条码粘贴单元包括设置在所述组件输送单元旁侧且部分伸入至所述组件输送单元上方的XYZ轴移载模组、设置在所述XYZ轴移载模组活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动绕Z轴旋转的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动绕Y轴旋转的第三支撑板、设置在所述第三支撑板末端的弹性组件以及设置在所述弹性组件底部的条码吸附板。
2.如权利要求1所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述条码打印机的输出侧设置有接料平台，所述接料平台的表面设置有不粘胶层。
3.如权利要求2所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述接料平台的输入侧下方设置有斜向上吹气的吹气剥离块；所述接料平台内置有监测所述接料平台上是否有条码的传感器。
4.如权利要求3所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述接料平台设置在一个调节支架上。
5.如权利要求4所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述调节支架包括第一竖立板、上下位置能够调节的设置在所述第一竖立板上的L形板、前后水平位置能够调节的设置在所述L形板水平板面上的第一安装板以及上下位置能够调节的设置在所述第一竖立板上的第二安装板；所述接料平台设置在所述第一安装板上；所述第二安装板上左右位置能够调节的设置有一个转轴锁紧块，所述吹气剥离块转动设置在所述转轴锁紧块上。
6.如权利要求1所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述第二支撑板为水平矩形板结构，其一侧边缘固定设置有竖直向下延伸的第二竖立板，所述第二旋转气缸固定在所述第二竖立板的外立面上。
7.如权利要求1或6所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述第三支撑板为竖直矩形板结构，其顶部边缘固定设置有水平向外延伸的水平板，所述弹性组件设置在所述水平板的一端且与所述第三支撑板位于所述水平板的相邻两侧。
8.如权利要求7所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述弹性组件包括贯穿所述水平板的四根挂杆、固定在所述四根挂杆顶部的限位板以及固定在所述四根挂杆底部的第四支撑板，每根所述挂杆的外周均套设有将所述第四支撑板向下抵持的弹簧，所述条码吸附板固定在所述第四支撑板的下表面；所述弹簧的一端抵持住所述水平板且另一端抵持住所述第四支撑板。
9.如权利要求7所述的玻璃板下表面条码粘贴设备，其特征在于：所述条码吸附板在贴条码状态下，所述水平板与所述第二支撑板呈上下相对分布且两者之间形成有供玻璃板通过的高度空间。
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