CN220743219U - 一种用于自动导引车的挡料装置及自动导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动导引车技术领域，提供了一种用于自动导引车的挡料装置，至少包括：基座，基座至少包括一条支撑腿，支撑腿能够从自动导引车上的相临两个滚筒之间的缝隙穿过并可滑动的安装在滚筒下方的底板上，以使基座能够沿着滚筒的轴向方向运动；挡板，设置在基座上，挡板能够跟随基座同步运动以调节挡板与物料之间的距离。本实用新型提供的用于自动导引车的挡料装置，根据需要调节挡板与物料之间的距离，有效地解决挡料装置宽度不可调节、兼容性差的问题，摆脱了专机专用的问题，为客户节省成本；提高了自动导引车整机产品运行灵活性及运行效率，提升了整机产品竞争力。

Description

一种用于自动导引车的挡料装置及自动导引车

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体涉及一种用于自动导引车的挡料装置及自动导引车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)在面板行业内的应用越来越多，应用于面板行业的AGV的顶部设置有用于装载物料的上装，该上装主要包括用于传送物料的若干滚筒以及设置在滚筒两侧用于保护物料的挡料装置。

但是，现有技术中的挡料装置的宽度通常不具有可调节性，兼容性较差，因此，针对面板行业内不同尺寸规格的面板运输时通常采取专机专用的方式，导致生产成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AGV针对面板行业内不同尺寸规格的面板运输时通常采取专机专用的方式，导致生产成本较高，从而提供一种用于自动导引车的挡料装置及自动导引车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种用于自动导引车的挡料装置，至少包括：基座，所述基座至少包括一条支撑腿，所述支撑腿能够从自动导引车上的相临两个滚筒之间的缝隙穿过并可滑动的安装在滚筒下方的底板上，以使所述基座能够沿着滚筒的轴向方向运动；挡板，设置在所述基座上，所述挡板能够跟随所述基座同步运动以调节所述挡板与物料之间的距离。

进一步地，所述基座具有导向板，所述导向板沿物料的输送方向设置；所述支撑腿与所述挡板分别设置在所述导向板的不同侧。

进一步地，该用于自动导引车的挡料装置还包括安装板，适于安装在自动导引车的滚筒下方的底板上；所述支撑腿远离所述导向板的一端可滑动的安装在所述安装板上。

进一步地，该用于自动导引车的挡料装置还包括滑轨与滑块；所述滑轨设置在所述安装板上，且所述滑轨沿自动导引车的滚筒的轴向方向设置；所述滑块可滑动的安装在所述滑轨上，且所述滑块背对所述滑轨的一面与所述支撑腿相连。

进一步地，该用于自动导引车的挡料装置还包括电动推杆、第一连接板以及第二连接板；所述电动推杆的连接部与所述安装板相连，所述电动推杆的伸缩部与所述第一连接板相连；所述第一连接板设置在所述第二连接板上，所述第二连接板与所述支撑腿相连，以使所述电动推杆能够驱动所述支撑腿运动。

进一步地，每个自动导引车上设置两个所述用于自动导引车的挡料装置，两个所述用于自动导引车的挡料装置上的挡板相互面对设置；其中一个用于自动导引车的挡料装置上的电动推杆的连接部与另一个用于自动导引车的挡料装置上的安装板相连。

进一步地，所述导向板朝向物料的一面上设置有调宽感应器，所述调宽感应器适于检测挡板与物料之间的距离信息；所述调宽感应器与所述电动推杆信号连接，所述电动推杆能够根据所述距离信息控制伸缩部的工作状态。

进一步地，所述导向板朝向物料的进料端与出料端均设置有到位感应器；两个所述到位感应器均适于与控制滚筒转动的驱动件信号连接，以使所述驱动件在两个到位感应器均感应到物料时停止驱动滚筒转动。

进一步地，该用于自动导引车的挡料装置还包括拖链与第三连接板；所述第三连接板的一端与所述导向板相连，另一端与所述拖链相连；所述拖链远离所述第三连接板的一端与所述安装板相连；所述调宽感应器与到位感应器上的线束均与所述拖链相连，以在所述拖链的带动下跟随所述导向板运动。

另一方面，本实用新型还提供一种自动导引车，包括上述任一项所述的用于自动导引车的挡料装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的用于自动导引车的挡料装置，与基座相连的支撑腿能够可滑动的安装在滚筒下方的底板上，且支撑腿能够从相邻的两个滚筒之间的缝隙穿过，当支撑腿带动基座运动时不会被滚筒干扰，便于根据需要调节挡板与物料之间的距离，有效地解决挡料装置宽度不可调节、兼容性差的问题，摆脱了专机专用的问题，为客户节省成本；提高了自动导引车整机产品运行灵活性及运行效率，提升了整机产品竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的自动导引车的示意图；

图2为本实用新型实施例中的用于自动导引车的挡料装置成对使用时的位置关系示意图；

图3为本实用新型实施例中的用于自动导引车的挡料装置(正面)的示意图；

图4为本实用新型实施例中的用于自动导引车的挡料装置(背面)的示意图。

附图标记说明：

1、自动导引车；2、滚筒；3、用于自动导引车的挡料装置；4、安装板；5、挡板；6、导向板；7、支撑腿；8、电动推杆；9、滑块；10、滑轨；11、第一连接板；12、第二连接板；13、第三连接板；14、拖链；15、到位感应器；16、调宽感应器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1、图2所示，本实施例提供一种用于自动导引车的挡料装置3，至少包括：基座，基座至少包括一条支撑腿7，支撑腿7能够从自动导引车1上的相临两个滚筒2之间的缝隙穿过并可滑动的安装在滚筒2下方的底板上，以使基座能够沿着滚筒2的轴向方向运动；挡板5，设置在基座上，挡板5能够跟随基座同步运动以调节挡板5与物料之间的距离。例如，基座的底部可以间隔两条支撑腿7，有利于提高基座运动过程中的稳定性。例如，挡板5的板面朝向物料设置，当基座带动挡板5贴合物料时，挡板5能够对物料起到保护作用，避免物料从滚筒2上滑落或者晃动。

本实施例提供的用于自动导引车的挡料装置3，与基座相连的支撑腿7能够可滑动的安装在滚筒2下方的底板上，且支撑腿7能够从相邻的两个滚筒2之间的缝隙穿过，当支撑腿7带动基座运动时不会被滚筒2干扰，便于根据需要调节挡板5与物料之间的距离，有效地解决挡料装置宽度不可调节、兼容性差的问题，摆脱了专机专用的问题，为客户节省成本；提高了自动导引车1整机产品运行灵活性及运行效率，提升了整机产品竞争力。

如图3、图4所示，其中，基座具有导向板6，导向板6沿物料的输送方向设置；支撑腿7与挡板5分别设置在导向板6的不同侧。即，挡板5安装在导向板6的上方，支撑层安装在导向板6的下方。其中，为了提高导向效果，导向板6朝向物料一面的两端均可以设置倾斜的导向面，当两个挡料装置配合使用时，可以形成渐变的喇叭状开口。

其中，该用于自动导引车的挡料装置3还包括安装板4，适于安装在自动导引车1的滚筒2下方的底板上；支撑腿7远离导向板6的一端可滑动的安装在安装板4上。例如，安装板4可以为平板，通过螺栓安装在自动导引车1上的滚筒2下方的底板上。例如，为了减小摩擦力，使得基座的运动更加平稳丝滑，可以在安装板4上设置滑轨10，且滑轨10沿自动导引车1的滚筒2的轴向方向设置；滑块9可滑动的安装在滑轨10上，且滑块9背对滑轨10的一面与支撑腿7相连。其中，滑轨10的数量与支撑腿7的数量相同，以使每一条支撑腿7均对应一个滑轨10。

其中，为了提高基座运动的自动化程度，该用于自动导引车的挡料装置还包括电动推杆8、第一连接板11以及第二连接板12；电动推杆8的连接部与安装板4相连，电动推杆8的伸缩部与第一连接板11相连；第一连接板11设置在第二连接板12上，第二连接板12与支撑腿7相连，以使电动推杆8能够驱动支撑腿7运动。例如，当基座的下方包括有两条支撑腿7时，第二连接板12的其中一端可以与一侧的支撑腿7或者该支撑腿7对应的滑块9相连，第二连接板12的另一端可以与另一侧的支撑腿7或者该支撑腿7对应的滑块9相连。第一连接板11与电动推杆8的伸缩部可以焊接或者螺接，第一连接板11与第二连接板12之间可以螺接，当电动推杆8的伸缩部伸缩时能够通过第一连接板11、第二连接板12带动支撑腿7运动。

一般情况下，每个自动导引车1上设置两个挡料装置，两个挡料装置上的挡板5相互面对设置；其中一个挡料装置上的电动推杆8的连接部可以通过螺栓安装在另一个挡料装置上的安装板4上。

其中，导向板6朝向物料的一面上设置有调宽感应器16，调宽感应器16适于检测挡板5与物料之间的距离信息；调宽感应器16与电动推杆8信号连接，电动推杆8能够根据距离信息控制伸缩部的工作状态。例如，每个导向板6上间隔两个调宽感应器16。上料时，电动推杆8通过伸缩部驱动挡板5靠近物料，直至挡板5与物料之间的距离为零。下料时，电动推杆8通过伸缩部驱动挡板5远离物料，直至挡板5与物料之间的距离满足预设值后停止。

其中，导向板6朝向物料的进料端与出料端均设置有到位感应器15；两个到位感应器15均适于与控制滚筒2转动的驱动件信号连接，以使驱动件在两个到位感应器15均感应到物料时停止驱动滚筒2转动。上料时，物料先触发进料端的到位感应器15，此时滚筒2继续转动输送物料向前运动，当物料触发出料端的到位感应器15之后，滚筒2停止运动，之后，调节挡板5与物料之间距离，当挡板5贴合物料后，启动自动导引车1将物料运输至目标位置。

其中，该用于自动导引车的挡料装置还包括拖链14与第三连接板13；第三连接板13的一端可以通过螺栓安装在导向板6上，另一端与拖链14固定连接；拖链14远离第三连接板13的一端可以通过螺钉安装在安装板4上；调宽感应器16与到位感应器15上的线束均与拖链14相连，以在拖链14的带动下跟随导向板6运动。例如，第三连接板13可以靠近导向板6的边缘设置，拖链14也位于安装板4的边缘，可以避免线束与滑块9、滑轨之间的干扰。

另一个实施例还提供一种自动导引车1，包括上述任一项的用于自动导引车的挡料装置。

综上，本申请中的用于自动导引车的挡料装置及自动导引车1，利用滚筒2与下方的底板之间布放安装板4，利用滚筒2之间的缝隙布放支撑腿7，充分利用了空间；而且能够有效地解决面板等行业因为产品尺寸的差异导致挡料装置不能兼容通用的问题，摆脱了专机专用的问题，为客户节省成本；提高了AGV整机产品运行灵活性、通用性及运行效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，至少包括：

基座，所述基座至少包括一条支撑腿，所述支撑腿能够从自动导引车上的相临两个滚筒之间的缝隙穿过并可滑动的安装在滚筒下方的底板上，以使所述基座能够沿着滚筒的轴向方向运动；

挡板，设置在所述基座上，所述挡板能够跟随所述基座同步运动以调节所述挡板与物料之间的距离。

2.根据权利要求1所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

所述基座具有导向板，所述导向板沿物料的输送方向设置；

所述支撑腿与所述挡板分别设置在所述导向板的不同侧。

3.根据权利要求2所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

还包括安装板，适于安装在自动导引车的滚筒下方的底板上；

所述支撑腿远离所述导向板的一端可滑动的安装在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

还包括滑轨与滑块；

所述滑轨设置在所述安装板上，且所述滑轨沿自动导引车的滚筒的轴向方向设置；

所述滑块可滑动的安装在所述滑轨上，且所述滑块背对所述滑轨的一面与所述支撑腿相连。

5.根据权利要求3或4所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

还包括电动推杆、第一连接板以及第二连接板；

所述电动推杆的连接部与所述安装板相连，所述电动推杆的伸缩部与所述第一连接板相连；

所述第一连接板设置在所述第二连接板上，所述第二连接板与所述支撑腿相连，以使所述电动推杆能够驱动所述支撑腿运动。

6.根据权利要求5所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

每个自动导引车上设置两个所述用于自动导引车的挡料装置，两个所述用于自动导引车的挡料装置上的挡板相互面对设置；

其中一个用于自动导引车的挡料装置上的电动推杆的连接部与另一个用于自动导引车的挡料装置上的安装板相连。

7.根据权利要求5所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

所述导向板朝向物料的一面上设置有调宽感应器，所述调宽感应器适于检测挡板与物料之间的距离信息；

所述调宽感应器与所述电动推杆信号连接，所述电动推杆能够根据所述距离信息控制伸缩部的工作状态。

8.根据权利要求7所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

所述导向板朝向物料的进料端与出料端均设置有到位感应器；

两个所述到位感应器均适于与控制滚筒转动的驱动件信号连接，以使所述驱动件在两个到位感应器均感应到物料时停止驱动滚筒转动。

9.根据权利要求8所述的用于自动导引车的挡料装置，其特征在于，

还包括拖链与第三连接板；

所述第三连接板的一端与所述导向板相连，另一端与所述拖链相连；

所述拖链远离所述第三连接板的一端与所述安装板相连；

所述调宽感应器与到位感应器上的线束均与所述拖链相连，以在所述拖链的带动下跟随所述导向板运动。

10.一种自动导引车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于自动导引车的挡料装置。