CN220740641U - 一种金属表面除锈打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属表面除锈打磨机，包括下底座、升降机构和倾斜机构；下底座：其上端面固定连接有支撑臂；升降机构：其设置于支撑臂的上端中部；倾斜机构：其设置于支撑臂的上端面右侧，倾斜机构和升降机构固定连接；其中：还包括打磨机构，所述打磨机构设置于下底座的上端面；其中：还包括夹持机构，所述夹持机构设置于内螺纹柱的下端面，还包括单片机，所诉单片机设置于支撑臂的右侧面，单片机的输入端电连接外部电源，该金属表面除锈打磨机，可根据金属的形状更换不同的夹爪，适应不同的加工对象，上下和水平角度可自动调节，可实现对待除锈的金属外表面的多角度除锈加工，增加了金属除锈打磨的工作效率。

Description

一种金属表面除锈打磨机

技术领域

本实用新型涉及金属除锈技术领域，具体为一种金属表面除锈打磨机。

背景技术

金属长时间存储表面会产生锈蚀，锈蚀会影响金属的机械性能焊接性能，而且蓬松多孔的锈极易吸收水分，从而进一步加速锈蚀速度，工业生产的第一个工序就是对原料除锈，最后一步工序往往也要除锈并进行防锈蚀处理，工业除锈法可分为手工除锈法、机械除锈法、化学除锈法几大类。

现有的金属表面除锈打磨机一般为电机通过驱动滚辊进而驱动砂带，工作人员手持代除锈的金属来进行除锈打磨。

存在一些问题，手持金属直接打磨存在安全问题，而且手持打磨无法保证打磨的精度，为此，我们提出一种金属表面除锈打磨机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种金属表面除锈打磨机，可适应不同形状的待除锈金属，全自动对金属进行加工，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属表面除锈打磨机，包括下底座、升降机构和倾斜机构；

下底座：其上端面固定连接有支撑臂；

升降机构：其设置于支撑臂的上端中部；

倾斜机构：其设置于支撑臂的上端面右侧，倾斜机构和升降机构固定连接；

其中：还包括打磨机构，所述打磨机构设置于下底座的上端面；

其中：还包括夹持机构，所述夹持机构设置于升降机构的下端面，该金属表面除锈打磨机，可根据金属的形状更换不同的夹爪，适应不同的加工对象，上下和水平角度可自动调节，可实现对待除锈的金属外表面的多角度除锈加工，增加了金属除锈打磨的工作效率。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于支撑臂的右侧面，单片机的输入端电连接外部电源，调控各个电器正常运转。

进一步的，所述升降机构包括支架三、外螺纹柱、球型支座和内螺纹柱，所述球型支座设置于支撑臂的上端中部，球型支座的内部转动连接有支架三，支架三的下端内部滑动连接有内螺纹柱，支架三的上端内部通过轴承转动连接有外螺纹柱，外螺纹柱和内螺纹柱螺纹连接，提高了升降过程中的稳定。

进一步的，所述升降机构还包括升降电机，所述升降电机固定连接于支架三的上端面，升降电机的输出轴的下端面与外螺纹柱的上端面固定连接，升降电机的输入端电连接单片机的输出端，为升降提供动力。

进一步的，所述倾斜机构包括倾斜电机、支架二、丝杆、倾斜滑块、倾斜臂和倾斜支座，所述支架二对称设置于支撑臂的上端面右侧，两个支架二之间转动连接有丝杆，丝杆的中部螺纹连接有倾斜滑块，倾斜滑块的底面与支撑臂的上表面滑动连接，倾斜滑块的上端通过销轴转动连接有倾斜臂，倾斜臂的上端通过销轴转动连接有倾斜支座，倾斜支座固定连接于支架三的右侧面，倾斜电机固定连接于右侧的支架二的右侧面，倾斜电机的输出轴的左端面与丝杆的右端面固定连接，倾斜电机的输入端电连接单片机的输出端，可多角度加工金属的外表面。

进一步的，所述打磨机构包括同步带轮、打磨电机、支架一、同步带、砂带和滚辊，所述支架一对称设置于下底座的上端面左右两侧，两个支架一之间的左右两端对称转动连接有滚辊，两个滚辊通过砂带传动连接，滚辊的左端均固定连接有同步带轮，两个同步带轮通过同步带传动连接，前侧的支架一的前侧面右端固定连接有打磨电机，打磨电机的输出端后端面与右侧的滚辊的前端面固定连接，打磨电机的输入端电连接单片机的输出端，高精度砂带，提高除锈打磨的精准度。

进一步的，所述夹持机构包括支撑台、支架四、夹持电机、双向丝杆、夹持滑块和夹爪，所述支撑台固定连接于内螺纹柱的下端面，支撑台的下端面前后两侧均设置有支架四，两个支架四之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆左右两端分别与相邻的夹持滑块螺纹连接，夹持滑块的上端均与支撑台的下端面滑动连接，夹持滑块的下端面均通过螺栓固定连接有夹爪，夹持电机固定连接于前侧的支架四的前侧面，夹持电机的输出端的后侧面与双向丝杆的前端面固定连接，夹持电机的输入端电连接单片机的输出端，可根据金属的形状更换不同的夹爪，适应不同的加工对象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本金属表面除锈打磨机，具有以下好处：

1、工作人员选择合适的夹爪，通过螺栓将夹爪固定在夹持滑块上，通过单片机打开夹持电机，夹持电机运转夹持电机输出轴转动，夹持电机输出轴转动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动在螺纹和支撑台的限制下两个夹持滑块向内收缩，将待除锈的金属夹持，可根据金属的形状更换不同的夹爪，适应不同的加工对象，避免手持金属直接打磨存在安全问题。

2、工作人员将加工参数输入单片机内，单片机控制升降电机和倾斜电机运转，升降电机运转升降电机的输出轴转动，升降电机的输出轴转动带动外螺纹柱转动，外螺纹柱转动在螺纹和支架三的限制下内螺纹柱上升或下降，同时倾斜电机运转，倾斜电机运转倾斜电机的输出轴转动，倾斜电机的输出轴转动带动丝杆转动，丝杆转动在螺纹和支撑臂的限制下，倾斜滑块左右运动，在倾斜臂和倾斜支座的限制下，支架三以球型支座为圆心向左右倾斜，上下和水平角度可自动调节，可实现对待除锈的金属外表面的多角度除锈加工，减少人工参与。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型升降机构剖视结构示意图。

图中：1下底座、2打磨机构、21同步带轮、22打磨电机、23支架一、24同步带、25砂带、26滚辊、3支撑臂、4单片机、5倾斜机构、51倾斜电机、52支架二、53丝杆、54倾斜滑块、55倾斜臂、56倾斜支座、6升降机构、61升降电机、62支架三、63外螺纹柱、64球型支座、65内螺纹柱、7夹持机构、71支撑台、72支架四、73夹持电机、74双向丝杆、75夹持滑块、76夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种金属表面除锈打磨机，包括下底座1、升降机构6和倾斜机构5；

下底座1：其上端面固定连接有支撑臂3，还包括单片机4，所述单片机4设置于支撑臂3的右侧面，单片机4的输入端电连接外部电源；

升降机构6：其设置于支撑臂3的上端中部，升降机构6包括支架三62、外螺纹柱63、球型支座64和内螺纹柱65，球型支座64设置于支撑臂3的上端中部，球型支座64的内部转动连接有支架三62，支架三62的下端内部滑动连接有内螺纹柱65，支架三62的上端内部通过轴承转动连接有外螺纹柱63，外螺纹柱63和内螺纹柱65螺纹连接，升降机构6还包括升降电机61，升降电机61固定连接于支架三62的上端面，升降电机61的输出轴的下端面与外螺纹柱63的上端面固定连接，升降电机61的输入端电连接单片机4的输出端；

倾斜机构5：其设置于支撑臂3的上端面右侧，倾斜机构5和升降机构6固定连接，倾斜机构5包括倾斜电机51、支架二52、丝杆53、倾斜滑块54、倾斜臂55和倾斜支座56，支架二52对称设置于支撑臂3的上端面右侧，两个支架二52之间转动连接有丝杆53，丝杆53的中部螺纹连接有倾斜滑块54，倾斜滑块54的底面与支撑臂3的上表面滑动连接，倾斜滑块54的上端通过销轴转动连接有倾斜臂55，倾斜臂55的上端通过销轴转动连接有倾斜支座56，倾斜支座56固定连接于支架三62的右侧面，倾斜电机51固定连接于右侧的支架二52的右侧面，倾斜电机51的输出轴的左端面与丝杆53的右端面固定连接，倾斜电机51的输入端电连接单片机4的输出端；

其中：还包括打磨机构2，打磨机构2设置于下底座1的上端面，打磨机构2包括同步带轮21、打磨电机22、支架一23、同步带24、砂带25和滚辊26，支架一23对称设置于下底座1的上端面左右两侧，两个支架一23之间的左右两端对称转动连接有滚辊26，两个滚辊26通过砂带25传动连接，滚辊26的左端均固定连接有同步带轮21，两个同步带轮21通过同步带24传动连接，前侧的支架一23的前侧面右端固定连接有打磨电机22，打磨电机22的输出端后端面与右侧的滚辊26的前端面固定连接，打磨电机22的输入端电连接单片机4的输出端；

其中：还包括夹持机构7，夹持机构7设置于升降机构6的下端面，夹持机构7包括支撑台71、支架四72、夹持电机73、双向丝杆74、夹持滑块75和夹爪76，支撑台71固定连接于内螺纹柱65的下端面，支撑台71的下端面前后两侧均设置有支架四72，两个支架四72之间转动连接有双向丝杆74，双向丝杆74左右两端分别与相邻的夹持滑块75螺纹连接，夹持滑块75的上端均与支撑台71的下端面滑动连接，夹持滑块75的下端面均通过螺栓固定连接有夹爪76，夹持电机73固定连接于前侧的支架四72的前侧面，夹持电机73的输出端的后侧面与双向丝杆74的前端面固定连接，夹持电机73的输入端电连接单片机4的输出端，该金属表面除锈打磨机，可根据金属的形状更换不同的夹爪，适应不同的加工对象，上下和水平角度可自动调节，可实现对待除锈的金属外表面的多角度除锈加工，增加了金属除锈打磨的工作效率。

本实用新型提供的一种金属表面除锈打磨机的工作原理如下：工作人员选择合适的夹爪76，通过螺栓将夹爪76固定在夹持滑块75上，通过单片机4打开夹持电机73，夹持电机73运转夹持电机73输出轴转动，夹持电机73输出轴转动带动双向丝杆74转动，双向丝杆74转动在螺纹和支撑台71的限制下两个夹持滑块75向内收缩，将待除锈的金属夹持，可根据金属的形状更换不同的夹爪76，适应不同的加工对象，夹持完成后，单片机4关闭夹持电机73，打开打磨电机22，打磨电机22运转带动打磨电机22的输出轴转动，打磨电机22的输出轴转动带动右侧的滚辊26转动，右侧的滚辊26转动带动右侧的同步带轮21转动，右侧的同步带轮21转动通过同步带24带动左侧的同步带轮21转动，左侧的同步带轮21转动带动左侧的滚辊26转动，两侧的滚辊26转动带动砂带25转动，工作人员将加工参数输入单片机4内，单片机4控制升降电机61和倾斜电机51运转，升降电机61运转升降电机61的输出轴转动，升降电机61的输出轴转动带动外螺纹柱63转动，外螺纹柱63转动在螺纹和支架三6的限制下内螺纹柱65上升或下降，同时倾斜电机51运转，倾斜电机51运转倾斜电机51的输出轴转动，倾斜电机51的输出轴转动带动丝杆53转动，丝杆53转动在螺纹和支撑臂3的限制下，倾斜滑块54左右运动，在倾斜臂55和倾斜支座56的限制下，支架三62以球型支座64为圆心向左右倾斜，上下和水平角度可自动调节，可实现对待除锈的金属外表面的多角度除锈加工，除锈加工完成后，各机构复位即可。

值得注意的是，以上实施例中所公开的打磨电机22可选用5I K120A-AF电机，倾斜电机51可选用5IK60A-AF电机，升降电机61可选用5I K200A-AF电机，夹持电机73可选用5IK40A-AF电机，单片机4控制单片机4控制打磨电机22、倾斜电机51、升降电机61和夹持电机73工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：包括下底座(1)、升降机构(6)和倾斜机构(5)；

下底座(1)：其上端面固定连接有支撑臂(3)；

升降机构(6)：其设置于支撑臂(3)的上端中部；

倾斜机构(5)：其设置于支撑臂(3)的上端面右侧，倾斜机构(5)和升降机构(6)固定连接；

其中：还包括打磨机构(2)，所述打磨机构(2)设置于下底座(1)的上端面；

其中：还包括夹持机构(7)，所述夹持机构(7)设置于升降机构(6)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：还包括单片机(4)，所述单片机(4)设置于支撑臂(3)的右侧面，单片机(4)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述升降机构(6)包括支架三(62)、外螺纹柱(63)、球型支座(64)和内螺纹柱(65)，所述球型支座(64)设置于支撑臂(3)的上端中部，球型支座(64)的内部转动连接有支架三(62)，支架三(62)的下端内部滑动连接有内螺纹柱(65)，支架三(62)的上端内部通过轴承转动连接有外螺纹柱(63)，外螺纹柱(63)和内螺纹柱(65)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述升降机构(6)还包括升降电机(61)，所述升降电机(61)固定连接于支架三(62)的上端面，升降电机(61)的输出轴的下端面与外螺纹柱(63)的上端面固定连接，升降电机(61)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述倾斜机构(5)包括倾斜电机(51)、支架二(52)、丝杆(53)、倾斜滑块(54)、倾斜臂(55)和倾斜支座(56)，所述支架二(52)对称设置于支撑臂(3)的上端面右侧，两个支架二(52)之间转动连接有丝杆(53)，丝杆(53)的中部螺纹连接有倾斜滑块(54)，倾斜滑块(54)的底面与支撑臂(3)的上表面滑动连接，倾斜滑块(54)的上端通过销轴转动连接有倾斜臂(55)，倾斜臂(55)的上端通过销轴转动连接有倾斜支座(56)，倾斜支座(56)固定连接于支架三(62)的右侧面，倾斜电机(51)固定连接于右侧的支架二(52)的右侧面，倾斜电机(51)的输出轴的左端面与丝杆(53)的右端面固定连接，倾斜电机(51)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述打磨机构(2)包括同步带轮(21)、打磨电机(22)、支架一(23)、同步带(24)、砂带(25)和滚辊(26)，所述支架一(23)对称设置于下底座(1)的上端面左右两侧，两个支架一(23)之间的左右两端对称转动连接有滚辊(26)，两个滚辊(26)通过砂带(25)传动连接，滚辊(26)的左端均固定连接有同步带轮(21)，两个同步带轮(21)通过同步带(24)传动连接，前侧的支架一(23)的前侧面右端固定连接有打磨电机(22)，打磨电机(22)的输出端后端面与右侧的滚辊(26)的前端面固定连接，打磨电机(22)的输入端电连接单片机(4)的输出端。

7.根据权利要求3所述的一种金属表面除锈打磨机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括支撑台(71)、支架四(72)、夹持电机(73)、双向丝杆(74)、夹持滑块(75)和夹爪(76)，所述支撑台(71)固定连接于内螺纹柱(65)的下端面，支撑台(71)的下端面前后两侧均设置有支架四(72)，两个支架四(72)之间转动连接有双向丝杆(74)，双向丝杆(74)左右两端分别与相邻的夹持滑块(75)螺纹连接，夹持滑块(75)的上端均与支撑台(71)的下端面滑动连接，夹持滑块(75)的下端面均通过螺栓固定连接有夹爪(76)，夹持电机(73)固定连接于前侧的支架四(72)的前侧面，夹持电机(73)的输出端的后侧面与双向丝杆(74)的前端面固定连接，夹持电机(73)的输入端电连接单片机(4)的输出端。