CN220740428U - 用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位储料领域，涉及内圆磨的带定位储料装置，尤其是一种用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统。它解决了现有的储料装置无法进行夹取的校正，导致工件夹持并不精准，容易造成碰撞或加工偏差等技术问题。用于内圆磨的带定位储料装置包括清洗槽，所述用于内圆磨的带定位储料装置还包括在竖向方向升降并且与所述清洗槽滑动连接的载料盘，在所述清洗槽上设有与所述载料盘连接的升降驱动机构，在所述清洗槽的顶部设有具有定位平面，所述定位平面与所述清洗槽的顶面齐平或者所述定位平面高于所述清洗槽的顶面。本申请优点：解决了现有的储料装置无法进行夹取的校正导致夹取与后续机加工中不精确。

Description

用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统

技术领域

本实用新型涉及定位储料领域，涉及内圆磨的带定位储料装置，尤其是一种用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统。

背景技术

随着时代的进步，对于生产自动化的发展愈发重视，传统加工采用手动将料盘上的工件取出并固定于加工机床上，加工完成后并由人工手动拆卸不仅效率低且存在安全隐患，虽然现有中通过增加机械手臂将工件从储料装置取出并放置于加工设备中实现加工自动化，但机械手臂在储料装置上抓取工件存在落差，且现有的储料装置无法进行夹取的校正，导致工件夹持并不精准容易造成碰撞或加工偏差等技术问题。

例如，中国专利号【CN202211364451.4】，一种料盘周转装置包括：储料机构，具有第一上料位和第一下料位；承载机构，具有第二上料位和第二下料位；取料机构，滑动设于所述储料机构和所述承载机构之间，所述取料机构于将所述第一上料位中生料料盘转移至所述第二上料位以便所述承载机构接收待加工物料，使生料料盘形成空料盘，所述取料机构同时将所述第二下料位中熟料料盘转移至所述第一下料位；移载机构，滑动设于所述第二上料位和所述第二下料位之间，所述移载机构用于将所述第二上料位中所述空料盘转移并倒扣至所述第二下料位以便承载机构翻转后形成熟料料盘。该方案实现了料盘的自动化周转和堆叠，提高了料盘的周转效率和和加工效率。

虽然上述方案具有如上优势，但是并未解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出一种解决上述技术问题的用于内圆磨的带定位储料装置及取放料系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本用于内圆磨的带定位储料装置包括清洗槽，所述用于内圆磨的带定位储料装置还包括在竖向方向升降并且与所述清洗槽滑动连接的载料盘，在所述清洗槽上设有与所述载料盘连接的升降驱动机构，在所述清洗槽的顶部设有具有定位平面，所述定位平面与所述清洗槽的顶面齐平或者所述定位平面高于所述清洗槽的顶面。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，在所述清洗槽的一侧顶部设有定位孔，在所述定位孔中设有顶部具有所述定位平面的定位套。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述定位套周向和所述定位孔的周向固定连接。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述载料盘通过两副导轨副与所述清洗槽的槽壁滑动连接。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述升降驱动机构处于两副所述导轨副之间的居中位置。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述升降驱动机构包括与所述清洗槽旋转连接的链轮，以及和所述链轮啮合的链条，所述链条的一端和所述载料盘铰接，所述链条的另一端和驱动器连接。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，所述升降驱动机构包括与所述清洗槽旋转连接的链轮，以及和所述链轮啮合的链条，所述链条的一端和所述载料盘铰接，所述链条的另一端旋转电机的旋转轴连接。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，两副所述导轨副共同连接于一悬臂升降支架，所述载料盘固定于所述悬臂升降支架上。

在上述的用于内圆磨的带定位储料装置，清洗槽的顶面为倾斜向内朝下的斜面。

取放料系统包括工业机械手，所述取放料系统还包括上述任意一项所述的用于内圆磨的带定位储料装置。

与现有技术相比，用于内圆磨的带定位储料装置具有以下有益效果：

解决了现有的储料装置无法进行夹取的校正导致工业手臂在夹取过程中夹持并不精确存在落差，使得无法提供夹持和后续的机加工的精度保证引发内圆磨工件碰撞或加工偏差等技术问题，通过在清洗槽中设置竖向方向升降式滑动的载料盘，实现载料盘的升降调节，以便于工业机械手进行取料动作，大大提高内圆磨工件的夹取效率，并结合升降驱动机构实现良好带动载料盘向上升驱动力，保证载料盘升降过程中稳定性，同时，在清洗槽顶部设有具有定位平面，通过定位平面上的定位套实现内圆磨工件的校正工作，不仅保证工业机械手夹持且为后续机加工提供精度保证。

附图说明

图1为本实用新型提供的取放料系统示意图。

图2为本实用新型提供的用于内圆磨的带定位储料装置结构示意图。

图3为图2的局部结构示意图。

图4为图3的局部结构示意图。

图5为图3的另一局部结构示意图。

图6为图3的再一局部结构示意图。

图7为实施例二结构示意图。

图中，清洗槽1、定位孔11、载料盘2、升降驱动机构3、链轮31、链条32、定位平面4、定位套41、悬臂升降支架5、连接板51、工业机械手6、滑移轨道7、滑块8、铰接轴9、啮轮a、传动带b、传动轮c、升降块d。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图6所示，用于内圆磨的带定位储料装置包括清洗槽1，用于内圆磨的带定位储料装置还包括在竖向方向升降并且与清洗槽1滑动连接的载料盘2，在清洗槽1上设有与载料盘2连接的升降驱动机构3，在清洗槽1的顶部设有具有定位平面4，定位平面4与清洗槽1的顶面齐平或者定位平面4高于清洗槽1的顶面。

具体地，本实施例中清洗槽1优选为方形体，但并不仅限，例如筒状、梯形等其为现有技术在此就不在进行详细描述了，可根据实际情况选择；

在具体地，本实施例中载料盘2于清洗槽1的竖直方向升降式滑动，实现载料盘2的升降调节，以便于工业机械手6进行取料动作，大大提高内圆磨工件的夹取效率，同时，当内圆磨工件加工完毕时，可将放置加工后内圆磨工件的载料盘2进行下降，充分与清洗槽1中清洗液进行接触，防止内圆磨工件上残留加工废屑等影响内圆磨工件精度；

升降驱动机构3实现良好带动载料盘2向上升驱动力，保证载料盘2升降过程中的稳定性；

并结合定位平面4，通过定位平面4上的定位套41实现内圆磨工件的校正工作，不仅保证工业机械手6夹持且为后续机加工提供精度保证。

为实现内圆磨工件夹紧的准确性及保证后续机加工的加工精度，如图1至图4所示，在清洗槽1的一侧顶部设有定位孔11，在定位孔11中设有顶部具有定位平面4的定位套41。通过定位套41实现内圆磨工件的校正。

为实现定位套41的固定，如图2、图3及图5所示，具体地，本实施例中定位套41周向和定位孔11的周向固定连接。

为实现载料盘2升降式滑动，如图1至图4所示，载料盘2通过两副导轨副与清洗槽1的槽壁滑动连接。具体地，本实施例中导轨副包括滑移轨道7与滑块8，滑块8与升降支架5上的连接板51相连，通过滑块8使得连接板51沿滑移轨道7方向升降式滑动。

为保证升降驱动机构3的驱动稳定性，如图1至图4所示，升降驱动机构3处于两副导轨副之间的居中位置。以保证两侧受力均匀避免升降动作时发生倾斜等情况。

为实现升降驱动机构3的升降驱动，如图1、图2、图3、图4、图6所示，升降驱动机构3包括与清洗槽1旋转连接的链轮31，以及和链轮31啮合的链条32，链条32的一端和载料盘2铰接，链条32的另一端旋转电机的旋转轴连接。具体地，本实施例中链轮31通过铰接轴9固定于用于内圆磨的带定位储料装置中，且铰接轴9的一端上设有啮轮a，啮轮a通过传动带b与旋转轴上的传动轮c相连，在具体地，本实施例中链条32上铰接升降块d,升降块d通过螺栓固定件与连接板51背侧相连，螺栓固定件其为市面上常见的螺栓，其为现有的常见固定件在此就不进行一一详细描述了。

为实现载料盘2的连接固定，如图1至图4所示，两副导轨副共同连接于一悬臂升降支架5，载料盘2固定于悬臂升降支架5上。

为将放置于载料盘2中的工件进行良好的清洗，如图1和图2所示，具体地，本实施例中清洗槽1的顶面为倾斜向内朝下的斜面。

解决了现有的储料装置无法进行夹取的校正导致工业手臂在夹取过程中夹持并不精确存在落差，使得无法提供夹持和后续的机加工的精度保证引发内圆磨工件碰撞或加工偏差等技术问题，通过在清洗槽中设置竖向方向升降式滑动的载料盘，实现载料盘的升降调节，以便于工业机械手进行取料动作，大大提高内圆磨工件的夹取效率，并结合升降驱动机构实现良好带动载料盘向上升驱动力，保证载料盘升降过程中稳定性，同时，在清洗槽顶部设有具有定位平面，通过定位平面上的定位套实现内圆磨工件的校正工作，不仅保证工业机械手夹持且为后续机加工提供精度保证。

实施例二

本实施例的结构与原理与实施例一和实施例二基本相同，固在此不作赘述，不同的结构在于：如图1、图2、图3、图4及图7所示，升降驱动机构3包括与清洗槽1旋转连接的链轮31，以及和链轮31啮合的链条32，链条32的一端和载料盘2铰接，链条32的另一端和驱动器连接，驱动器例如，在用于内圆磨的带定位储料装置中进行上下平移的驱动方式实现带动链条32缩放动作，其为现有技术，在此就不在详细描述了。驱动器例如是气缸和油缸等等。

实施例三

如图1至图7所示，取放料系统，包括工业机械手6，取放料系统还包括上述实施例一的用于内圆磨的带定位储料装置。

工业机械手6从载料盘2上取得内圆磨工件并移动至定位平面4上方，然后工业机械手6将内圆磨工件以竖向状态向下放置于定位平面4上，工业机械手6松开内圆磨工件使得内圆磨工件下端接触于定位平面4，然后此时工业机械手6又取得定位平面4上的内圆磨工件，送入机加工设备中加工，加工完毕后，工业机械手6从机加工设备中取得已经机加工后的内圆磨工件并码垛于载料盘2上。

当载料盘2上的待加工内圆磨工件都全部机加工完毕后，此时载料盘2在升降驱动机构的驱动下进入清洗槽1的正常液位以下，随着升降驱动机构在清洗液中上下升降，以达到内圆磨工件清洗的目的。

在载料盘2上设有若干阶梯通孔，以使得滞留于内圆磨工件上的清洗液能够自然向下流于清洗槽1中。

尽管本文较多地使用了清洗槽1、定位孔11、载料盘2、升降驱动机构3、链轮31、链条32、定位平面4、定位套41、悬臂升降支架5、连接板51、工业机械手6、滑移轨道7、滑块8、铰接轴9、啮轮a、传动带b、传动轮c、升降块d等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.用于内圆磨的带定位储料装置，包括清洗槽(1)，其特征在于，所述用于内圆磨的带定位储料装置还包括在竖向方向升降并且与所述清洗槽(1)滑动连接的载料盘(2)，在所述清洗槽(1)上设有与所述载料盘(2)连接的升降驱动机构(3)，在所述清洗槽(1)的顶部设有具有定位平面(4)，所述定位平面(4)与所述清洗槽(1)的顶面齐平或者所述定位平面(4)高于所述清洗槽(1)的顶面。

2.根据权利要求1所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，在所述清洗槽(1)的一侧顶部设有定位孔(11)，在所述定位孔(11)中设有顶部具有所述定位平面(4)的定位套(41)。

3.根据权利要求2所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述定位套(41)周向和所述定位孔(11)的周向固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述载料盘(2)通过两副导轨副与所述清洗槽(1)的槽壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)处于两副所述导轨副之间的居中位置。

6.根据权利要求5所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括与所述清洗槽(1)旋转连接的链轮(31)，以及和所述链轮(31)啮合的链条(32)，所述链条(32)的一端和所述载料盘(2)铰接，所述链条(32)的另一端和驱动器连接。

7.根据权利要求5所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括与所述清洗槽(1)旋转连接的链轮(31)，以及和所述链轮(31)啮合的链条(32)，所述链条(32)的一端和所述载料盘(2)铰接，所述链条(32)的另一端旋转电机的旋转轴连接。

8.根据权利要求6或7所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，两副所述导轨副共同连接于一悬臂升降支架(5)，所述载料盘(2)固定于所述悬臂升降支架(5)上。

9.根据权利要求1所述的用于内圆磨的带定位储料装置，其特征在于，所述清洗槽(1)的顶面为倾斜向内朝下的斜面。

10.取放料系统，包括工业机械手(6)，其特征在于，所述取放料系统还包括权利要求1-9任意一项所述的用于内圆磨的带定位储料装置。