CN220740007U - 一种系杆环形焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接设备领域的一种系杆环形焊装置，包括主机和副机。主机上设有悬架，悬架上端装有第一气缸，第一气缸的末端连接有焊接机构，焊接机构包含控制焊缝宽度的摆动机构，焊接机构下端设有压料轮，焊接机构右侧连接有焊枪。压料轮下方的工作台上安装有动力机构，动力机构包括一对平行间隔设置的支撑辊，支撑辊由链条传动装置驱动。压料轮和支撑辊之间夹持有系杆。主机左侧设有上下料机构，副机与主机对称布置，便于同时对系杆两端进行焊接。本实用新型上下料方便，杆件固定方便，提高了焊接精度，可两端同时焊接，提高了焊接效率，焊缝宽度可调，适用范围广。

Description

一种系杆环形焊装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种系杆环形焊装置。

背景技术

系杆是指由刚性杆件组成的结构，用于连接和支撑其他部件或物体。系杆可以是直线形状的，也可以是曲线形状的，它们的作用是在不同部件之间传递力量、承受负荷、保持稳定性等。系杆在工程学、物理学、机械学等领域中广泛应用。它们被用于建筑物的梁柱结构、机械装置的支撑和连接件、桥梁的支撑结构等。

现有的系杆环形焊装置还存在下列问题：1.上下料不便，杆件固定不便，影响焊接精度和焊接效率；2.只能从单侧进行焊接，且焊缝宽度难以调整。3.可供焊接的杆件长度固定，适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种系杆环形焊装置，用以解决背景技术中提及的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种系杆环形焊装置，包括用于焊接的主机和副机，主机和副机上均装设有自动送丝机。主机的机架上设有工作台和倒L形的悬架，悬架上端装有第一气缸，第一气缸的末端连接有焊接机构，焊接机构包含控制焊缝宽度的摆动机构，焊接机构下端设有压料轮，焊接机构右侧连接有焊枪。压料轮下方的工作台上安装有动力机构，动力机构包括一对平行间隔设置的支撑辊，支撑辊由链条传动装置驱动。压料轮和支撑辊之间夹持有待焊接的系杆，悬架底部设有用于定位系杆的第二气缸，且在焊接时系杆随支撑辊转动。主机左侧设有上下料机构。副机与主机对称布置，便于同时对系杆两端进行焊接。

进一步地，副机的机架上设有工作台B和倒L形的悬架B，悬架B上端装有第一气缸B，第一气缸B的末端连接有焊接机构B，焊接机构B下方的工作台B上设有支撑辊组，悬架B的下方固定有水平的顶杆。焊接机构B与焊接机构结构相同，上下料机构B与上下料机构结构相同，第一气缸B与第一气缸结构相同，工作台B与工作台结构相同，悬架B与悬架结构相同，顶杆与第二气缸同轴设置。

进一步地，焊接机构包括固定座、压料轮、摆动机构和焊枪，悬架左侧设有竖向导轨。固定座沿竖向导轨上下运动，焊枪通过摆动机构与固定座相连。摆动机构可以使得焊枪小幅度的往复摆动，焊枪的摆动幅度决定了焊缝的宽度。

进一步地，摆动机构包括第一电机、凸轮、定位销、横向导轨和连接板。固定座上设有第一电机和横向导轨，第一电机的动力输出轴安装有凸轮，凸轮上设有定位销，横向导轨上设有连接板，凸轮通过定位销与连接板卡接。第一电机通过凸轮和定位销来让连接板沿横向导轨小幅度摆动，连接板进而带动焊枪进行往复摆动。

进一步地，焊枪处还设有调节螺母。焊枪由自动送丝机供应焊丝。调节螺母可以对焊枪的焊接位置进行微调，保证焊接机构下行时，焊枪正对焊接位置，提高焊接的精确度。

进一步地，链条传动装置包括主动链轮、从动链轮、传动链条和第二电机，工作台下方安装有第二电机，第二电机的动力输出轴安装有主动链轮，支撑辊均同轴固接有从动链轮，传动链条依次缠绕于主动链轮和从动链轮。链条传动装置的作用是让待焊接的系杆在步进电机的作用下匀速转动，以便完成环形焊作业。

进一步地，第二电机为步进电机。

进一步地，上下料机构包括左侧的上料机构和右侧的下料机构。上料机构包括第三气缸、旋转座和拨杆，第三气缸铰接于主机底部，旋转座安装于工作台上，拨杆呈F形，拨杆一端与第三气缸的伸缩杆相连，一端绕旋转座转动。下料机构与上料机构结构相同。上料时，拨杆将待焊接的系杆拨到两个支撑辊之间，压料轮压住系杆进行焊接；下料时，压料轮上移释放物料，另一侧的拨杆将焊接完毕的系杆拨到置物架。

进一步地，主机和副机底部均设有带刹车的脚轮，脚轮下方设置有导轨。设置脚轮及导轨，可以根据系杆的长度灵活调整主机和副机之间的距离，适用范围更加广泛。

本实用新型还包括能够使该系杆环形焊装置正常使用的其它组件，这些设备或组件均采用本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段，如本申请中的第一气缸、第一电机等。在具体实施过程中，可按照具体工作场景选择合适的设备或组件型号。

本实用新型的工作原理是：一、上下料及系杆固定：上料时，拨杆将待焊接的系杆拨到两个支撑辊之间，第二气缸顶住系杆，压料轮下移压住系杆进行焊接；下料时，压料轮上移释放物料，第二气缸释放系杆，另一侧的拨杆将焊接完毕的系杆拨到置物架。二、系杆的焊接：焊接机构在第一气缸的作用下向下运动，焊枪正好指向焊接位置，第二电机通过链条传动装置带动支撑辊转动，支撑辊带动系杆转动，即可进行环形焊作业。三、焊缝宽度的调节：摆动机构可以使得焊枪小幅度的往复摆动，焊枪的摆动幅度决定了焊缝的宽度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1.上下料方便，杆件固定方便，提高了焊接精度和效率。2.可同时从左右两侧进行焊接，且焊缝宽度可以调整。3.可以焊接不同长度的杆件，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一种系杆环形焊装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主机的侧视图。

图3为本实用新型的焊接机构的结构示意图。

图4为本实用新型的摆动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的链条传动装置的结构示意图。

图6为本实用新型的上下料机构的结构示意图。

图中：1、主机；2、副机；3、焊接机构；4、动力机构；5、上下料机构；6、第一气缸；7、第二气缸；8、系杆；9、脚轮；10、导轨；11、工作台；12、悬架；13、竖向导轨。

103、焊接机构B；104、支撑辊组；105、上下料机构B；106、第一气缸B；107、顶杆；111、工作台B；112、悬架B。

31、固定座；32、压料轮；33、摆动机构；34、焊枪；35、第一电机；36、凸轮；37、定位销；38、横向导轨；39、连接板；40、调节螺母。

41、支撑辊；42、从动链轮；43、第二电机；44、主动链轮；45、传动链条。

51、第三气缸；52、旋转座；53、拨杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1～6所示，一种系杆环形焊装置，包括用于焊接的主机1和副机2，主机1和副机2上均装设有自动送丝机。主机1的机架上设有工作台11和倒L形的悬架12，悬架12上端装有第一气缸6，第一气缸6的末端连接有焊接机构3，焊接机构3包含控制焊缝宽度的摆动机构33，焊接机构3下端设有压料轮32，焊接机构3右侧连接有焊枪34。压料轮32下方的工作台11上安装有动力机构4，动力机构4包括一对平行间隔设置的支撑辊41，支撑辊41由链条传动装置驱动。压料轮32和支撑辊41之间夹持有待焊接的系杆8，悬架12底部设有用于定位系杆8的第二气缸7，且在焊接时系杆8随支撑辊41转动。主机1左侧设有上下料机构5。副机2与主机1对称布置，便于同时对系杆8两端进行焊接。

副机2的机架上设有工作台B111和倒L形的悬架B112，悬架B112上端装有第一气缸B106，第一气缸B106的末端连接有焊接机构B103，焊接机构B103下方的工作台B111上设有支撑辊组104，悬架B112的下方固定有水平的顶杆107。焊接机构B103与焊接机构3结构相同，上下料机构B105与上下料机构5结构相同，第一气缸B106与第一气缸6结构相同，工作台B111与工作台11结构相同，悬架B112与悬架12结构相同，顶杆107与第二气缸7同轴设置。

焊接机构3包括固定座31、压料轮32、摆动机构33和焊枪34，悬架12左侧设有竖向导轨13。固定座31沿竖向导轨13上下运动，焊枪34通过摆动机构33与固定座31相连。

摆动机构33包括第一电机35、凸轮36、定位销37、横向导轨38和连接板39。固定座31上设有第一电机35和横向导轨38，第一电机35的动力输出轴安装有凸轮36，凸轮36上设有定位销37，横向导轨38上设有连接板39，凸轮36通过定位销37与连接板39卡接。

链条传动装置包括主动链轮44、从动链轮42、传动链条45和第二电机43，工作台11下方安装有第二电机43，第二电机43的动力输出轴安装有主动链轮44，支撑辊41均同轴固接有从动链轮42，传动链条45依次缠绕于主动链轮44和从动链轮42。第二电机43为步进电机。

上下料机构5包括左侧的上料机构和右侧的下料机构。上料机构包括第三气缸51、旋转座52和拨杆53，第三气缸51铰接于主机1底部，旋转座52安装于工作台11上，拨杆53呈F形，拨杆53一端与第三气缸51的伸缩杆相连，一端绕旋转座52转动。下料机构与上料机构结构相同。

焊枪34处还设有调节螺母40。焊枪34由自动送丝机供应焊丝。主机1和副机2底部均设有带刹车的脚轮9，脚轮9下方设置有导轨10。

本实用新型一种系杆环形焊装置的工作原理是：一、上下料及系杆8固定：上料时，拨杆53将待焊接的系杆8拨到两个支撑辊41之间，第二气缸7顶住系杆8，压料轮32下移压住系杆8进行焊接；下料时，压料轮32上移释放物料，第二气缸7释放系杆8，另一侧的拨杆53将焊接完毕的系杆8拨到置物架。二、系杆8的焊接：焊接机构3在第一气缸6的作用下向下运动，焊枪34正好指向焊接位置，第二电机43通过链条传动装置带动支撑辊41转动，支撑辊41带动系杆8转动，即可进行环形焊作业。三、焊缝宽度的调节：摆动机构33可以使得焊枪34小幅度的往复摆动，焊枪34的摆动幅度决定了焊缝的宽度。

上述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种系杆环形焊装置，包括用于焊接的主机(1)和副机(2)，所述主机(1)和副机(2)上均装设有自动送丝机，其特征在于：所述主机(1)的机架上设有工作台(11)和倒L形的悬架(12)，所述悬架(12)上端装有第一气缸(6)，第一气缸(6)的末端连接有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包含控制焊缝宽度的摆动机构(33)，焊接机构(3)下端设有压料轮(32)，焊接机构(3)右侧连接有焊枪(34)；所述压料轮(32)下方的工作台(11)上安装有动力机构(4)，所述动力机构(4)包括一对平行间隔设置的支撑辊(41)，所述支撑辊(41)由链条传动装置驱动；所述压料轮(32)和支撑辊(41)之间夹持有待焊接的系杆(8)，所述悬架(12)底部设有用于定位所述系杆(8)的第二气缸(7)，且在焊接时所述系杆(8)随支撑辊(41)转动；所述主机(1)左侧设有上下料机构(5)；所述副机(2)与所述主机(1)对称布置，便于同时对系杆(8)两端进行焊接。

2.根据权利要求1所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述副机(2)的机架上设有工作台B(111)和倒L形的悬架B(112)，所述悬架B(112)上端装有第一气缸B(106)，第一气缸B(106)的末端连接有焊接机构B(103)，所述焊接机构B(103)下方的工作台B(111)上设有支撑辊组(104)，所述悬架B(112)的下方固定有水平的顶杆(107)；所述焊接机构B(103)与焊接机构(3)结构相同，所述上下料机构B(105)与上下料机构(5)结构相同，所述第一气缸B(106)与第一气缸(6)结构相同，所述工作台B(111)与工作台(11)结构相同，所述悬架B(112)与悬架(12)结构相同，所述顶杆(107)与第二气缸(7)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述焊接机构(3)包括固定座(31)、压料轮(32)、摆动机构(33)和焊枪(34)，所述悬架(12)左侧设有竖向导轨(13)；所述固定座(31)沿竖向导轨(13)上下运动，所述焊枪(34)通过所述摆动机构(33)与固定座(31)相连。

4.根据权利要求3所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述摆动机构(33)包括第一电机(35)、凸轮(36)、定位销(37)、横向导轨(38)和连接板(39)；所述固定座(31)上设有第一电机(35)和横向导轨(38)，所述第一电机(35)的动力输出轴安装有凸轮(36)，所述凸轮(36)上设有定位销(37)，所述横向导轨(38)上设有连接板(39)，凸轮(36)通过定位销(37)与连接板(39)卡接。

5.根据权利要求3所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述焊枪(34)处还设有调节螺母(40)；所述焊枪(34)由所述自动送丝机供应焊丝。

6.根据权利要求1所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述链条传动装置包括主动链轮(44)、从动链轮(42)、传动链条(45)和第二电机(43)，所述工作台(11)下方安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)的动力输出轴安装有主动链轮(44)，所述支撑辊(41)均同轴固接有从动链轮(42)，所述传动链条(45)依次缠绕于主动链轮(44)和从动链轮(42)。

7.根据权利要求6所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述第二电机(43)为步进电机。

8.根据权利要求2所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述上下料机构(5)包括左侧的上料机构和右侧的下料机构；所述上料机构包括第三气缸(51)、旋转座(52)和拨杆(53)，第三气缸(51)铰接于主机(1)底部，旋转座(52)安装于工作台(11)上，拨杆(53)呈F形，拨杆(53)一端与第三气缸(51)的伸缩杆相连，一端绕旋转座(52)转动；所述下料机构与所述上料机构结构相同。

9.根据权利要求1～8任一项所述的系杆环形焊装置，其特征在于：所述主机(1)和副机(2)底部均设有带刹车的脚轮(9)，所述脚轮(9)下方设置有导轨(10)。