CN220738601U - 矫正机构及贴环机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种矫正机构及贴环机，其中矫正机构包括X轴矫正单元、Y轴矫正单元、R轴矫正单元、产品支撑组件以及产品吹气管，Y轴矫正单元与X轴矫正单元活动连接，R轴矫正单元与Y轴矫正单元活动连接，产品支撑组件与R轴矫正单元传动连接，产品支撑组件设有产品放置区，产品吹气管对准于产品放置区。通过设置的X轴矫正单元、Y轴矫正单元、R轴矫正单元，实现了产品支撑组件的X轴方向、Y轴方向和R轴方向的位置调整，不仅结构设置精简和紧凑，而且提升了产品位置调整的灵活性和精确性，此外，设置的产品吹气管能够将次品从产品放置区吹走，提升了次品筛选的效率。

Description

矫正机构及贴环机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说是矫正机构及贴环机。

背景技术

在贴环机工作过程中，顶部视觉会对放置于矫正机构上的产品进行拍照，并将拍照后的图片与已保存的标准模板进行对比，如果发现产品有位置偏差，则需对矫正机构对产品的位置进行纠偏。

目前用于贴环机的矫正机构为了满足位置纠偏的需求，整体结构设计得较为庞大，导致占用空间较多，而且纠偏的角度较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供矫正机构及贴环机，旨在精简矫正机构的结构，提升其结构的紧凑度，减少占用空间，以及提升纠偏的角度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种矫正机构，包括X轴矫正单元、Y轴矫正单元、R轴矫正单元、产品支撑组件以及产品吹气管，所述Y轴矫正单元与所述X轴矫正单元活动连接，所述R轴矫正单元与所述Y轴矫正单元活动连接，所述产品支撑组件与所述R轴矫正单元传动连接，所述产品支撑组件设有产品放置区，所述产品吹气管对准于所述产品放置区。

其进一步技术方案为：所述产品支撑组件包括支撑柱，及套设于支撑柱上平台帽，所述平台帽的顶部设有所述产品放置区。

其进一步技术方案为：所述支撑柱设有真空管接头，所述平台帽开设有吸气孔，所述支撑柱内部设有所述吸气孔与所述真空管接头相连通的真空通道。

其进一步技术方案为：所述产品支撑组件通过设有的传动组件与所述R轴矫正单元传动连接，所述传动组件包括传动轴、同步轮以及同步带，所述传动轴的上端与所述支撑柱连接，所述传动轴的下端套接有所述同步轮，所述同步轮与所述R轴矫正单元之间通过所述同步带传动连接。

其进一步技术方案为：所述R轴矫正单元包括R轴矫正动力件，所述R轴矫正动力件的输出端与所述同步轮通过所述同步带连接。

其进一步技术方案为：所述R轴矫正单元还包括R轴支撑架，所述产品支撑组件安装于所述R轴支撑架上。

其进一步技术方案为：所述X轴矫正单元包括X轴矫正动力件、X轴固定块和X轴滑块，所述X轴固定块和所述X轴滑块滑动连接，所述X轴矫正动力件与所述X轴滑块传动连接。

其进一步技术方案为：所述Y轴矫正单元包括Y轴矫正动力件、Y轴固定块和Y轴滑块，所述Y轴固定块和所述Y轴滑块滑动连接，所述Y轴矫正动力件与所述Y轴滑块传动连接。

其进一步技术方案为：所述Y轴固定块与所述X轴滑块固定连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种贴环机，包括上述的矫正机构。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：矫正机构包括X轴矫正单元、Y轴矫正单元、R轴矫正单元、产品支撑组件以及产品吹气管，Y轴矫正单元与X轴矫正单元活动连接，R轴矫正单元与Y轴矫正单元活动连接，产品支撑组件与R轴矫正单元传动连接，产品支撑组件设有产品放置区，产品吹气管对准于产品放置区。通过设置的X轴矫正单元、Y轴矫正单元、R轴矫正单元，实现了产品支撑组件的X轴方向、Y轴方向和R轴方向的位置调整，不仅结构设置精简和紧凑，而且提升了产品位置调整的灵活性和精确性，此外，设置的产品吹气管能够将次品从产品放置区吹走，提升了次品筛选的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的矫正机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的矫正机构的部分结构示意图；

附图标记

3、矫正机构；31、X轴矫正单元；311、X轴矫正动力件；312、X轴固定块；313、X轴滑块；32、Y轴矫正单元；321、Y轴矫正动力件；322、Y轴固定块；323、Y轴滑块；33、R轴矫正单元；331、R轴支撑架；332、R轴矫正动力件；34、产品支撑组件；341、支撑柱；3411、真空管接头；342、平台帽；35、产品吹气管；36、传动组件；361、同步轮；362、同步带；363、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种矫正机构3，包括X轴矫正单元31、Y轴矫正单元32、R轴矫正单元33、产品支撑组件34以及产品吹气管35，Y轴矫正单元32与X轴矫正单元31活动连接，R轴矫正单元33与Y轴矫正单元32活动连接，产品支撑组件34与R轴矫正单元33传动连接，产品支撑组件34设有产品放置区，产品吹气管35对准于产品放置区。

在本实施例中，以图1所示方向为例，X轴方向为左右方向，Y轴方向为前后方向，R轴方向为旋转方向。由X轴矫正单元31为产品支撑组件34提供X轴方向的位置调整，由Y轴矫正单元32为产品支撑组件34提供Y轴方向的位置调整，由R轴矫正单元33为产品支撑组件34提供R轴方向的位置调整。

产品吹气管35与供气装置连接，由供气装置提供气体，供气装置可以是气泵等。

通过设置的X轴矫正单元31、Y轴矫正单元32、R轴矫正单元33，实现了产品支撑组件34的X轴方向、Y轴方向和R轴方向的位置调整，不仅结构设置精简和紧凑，而且提升了产品位置调整的灵活性和精确性，此外，设置的产品吹气管35能够将次品从产品放置区吹走，提升了次品筛选的效率。

如图1-图2所示，进一步的，产品支撑组件34包括支撑柱341，及套设于支撑柱341上平台帽342，平台帽342的顶部设有产品放置区。待纠偏的产品放置于产品放置区，产品放置区顶部的视觉检测系统会对其进行拍照，根据拍照判断是否需要纠偏以及具体如何纠偏，然后根据纠偏的角度利用X轴矫正单元31、Y轴矫正单元32、R轴矫正单元33对待纠偏的产品进行位置的调整。

如图2所示，进一步的，支撑柱341设有真空管接头3411，平台帽342开设有吸气孔，支撑柱341内部设有吸气孔与真空管接头3411相连通的真空通道。在工作场景中，真空管接头3411与真空提供设备连接，例如真空提供设备为真空泵等，真空提供设备工作时，吸气孔位置具有一定的吸力，从而能够使待纠偏的产品被牢固的吸附在产品放置区。

需要说明的时，吸气孔位置的吸力可根据产品的实际情况来设定，本申请对此不做限定。

如图2所示，进一步的，产品支撑组件34通过设有的传动组件36与R轴矫正单元33传动连接，传动组件36包括传动轴363、同步轮361以及同步带362，传动轴363的上端与支撑柱341连接，传动轴363的下端套接有同步轮361，同步轮361与R轴矫正单元33之间通过同步带362传动连接。通过采用同步轮361与同步带362配合的传动方式，实现了精准传动，传动效率较高。

在其它实施例中，可以采用蜗杆传动或者齿轮传动等方式来代替同步轮361和同步带362配合的传动方式。

如图1-图2所示，进一步的，R轴矫正单元33包括R轴矫正动力件332，R轴矫正动力件332的输出端与同步轮361通过同步带362连接。

在本实施例中，为了方便传动，在R轴矫正动力件332的输出端套设有主动轮，主动轮和同步轮361通过同步带362连接。

如图1-图2所示，进一步的，R轴矫正单元33还包括R轴支撑架331，产品支撑组件34安装于R轴支撑架331上。

在本实施例中，R轴支撑架331包括第一板块，及与第一板块通过螺丝等方式可拆式连接的第二板块，第一板块开设有安装R轴矫正动力件332的安装孔。第二板块包括上板部、下板部，及设于上板部和下板部之间的两个间隔布置的立柱，上板部的横截面积小于下板部的横截面积，第一板块的一侧与上板部的底部可拆式连接，上板部的上表面安装有产品支撑组件34，同步轮361和传动轴363布置于上板部与下板部之间的空间中，上板部开设有通孔，传动轴363的上端从通孔穿出，且与支撑柱341传动连接。

如图1-图2所示，进一步的，X轴矫正单元31包括X轴矫正动力件311、X轴固定块312和X轴滑块313，X轴固定块312和X轴滑块313滑动连接，X轴矫正动力件311与X轴滑块313传动连接。Y轴矫正单元32包括Y轴矫正动力件321、Y轴固定块322和Y轴滑块323，Y轴固定块322和Y轴滑块323滑动连接，Y轴矫正动力件321与Y轴滑块323传动连接。Y轴固定块322与X轴滑块313固定连接。

具体的，X轴矫正动力件311工作时，X轴矫正动力件311带动X轴滑块313相对于X轴固定块312沿X轴方向运动，从而实现产品支撑组件34的X轴方向的位置调整，Y轴矫正动力件321工作时，Y轴矫正动力件321带动Y轴滑块323沿Y轴方向运动，从而实现产品支撑组件34的Y轴方向的位置调整。

在本实施例中，X轴矫正动力件311、Y轴矫正动力件321以及R轴矫正动力件332均为电机，更为优选地，为伺服电机，以便于精确控制。三个动力件可通过配置的控制器进行工作控制，具体的控制参数可根据功能要求而定。

本实用新型实施例还提供了一种贴环机，包括上述的矫正机构3。该贴环机除矫正机构3外，其余结构均可与现有技术中常见贴环机的结构相同，例如，可以设置有点胶机构、搬运机构、视觉机构等，其结构为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.矫正机构，其特征在于，包括X轴矫正单元、Y轴矫正单元、R轴矫正单元、产品支撑组件以及产品吹气管，所述Y轴矫正单元与所述X轴矫正单元活动连接，所述R轴矫正单元与所述Y轴矫正单元活动连接，所述产品支撑组件与所述R轴矫正单元传动连接，所述产品支撑组件设有产品放置区，所述产品吹气管对准于所述产品放置区。

2.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述产品支撑组件包括支撑柱，及套设于支撑柱上平台帽，所述平台帽的顶部设有所述产品放置区。

3.根据权利要求2所述的矫正机构，其特征在于，所述支撑柱设有真空管接头，所述平台帽开设有吸气孔，所述支撑柱内部设有所述吸气孔与所述真空管接头相连通的真空通道。

4.根据权利要求2所述的矫正机构，其特征在于，所述产品支撑组件通过设有的传动组件与所述R轴矫正单元传动连接，所述传动组件包括传动轴、同步轮以及同步带，所述传动轴的上端与所述支撑柱连接，所述传动轴的下端套接有所述同步轮，所述同步轮与所述R轴矫正单元之间通过所述同步带传动连接。

5.根据权利要求4所述的矫正机构，其特征在于，所述R轴矫正单元包括R轴矫正动力件，所述R轴矫正动力件的输出端与所述同步轮通过所述同步带连接。

6.根据权利要求5所述的矫正机构，其特征在于，所述R轴矫正单元还包括R轴支撑架，所述产品支撑组件安装于所述R轴支撑架上。

7.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，所述X轴矫正单元包括X轴矫正动力件、X轴固定块和X轴滑块，所述X轴固定块和所述X轴滑块滑动连接，所述X轴矫正动力件与所述X轴滑块传动连接。

8.根据权利要求7所述的矫正机构，其特征在于，所述Y轴矫正单元包括Y轴矫正动力件、Y轴固定块和Y轴滑块，所述Y轴固定块和所述Y轴滑块滑动连接，所述Y轴矫正动力件与所述Y轴滑块传动连接。

9.根据权利要求8所述的矫正机构，其特征在于，所述Y轴固定块与所述X轴滑块固定连接。

10.一种贴环机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的矫正机构。