CN220738552U - 一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构 - Google Patents

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蔡烨
曹毓
徐伟汉
朱文银
王之林
杜溪妹
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Abstract

本实用新型涉及一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,包括机架,机架长度方向的两侧上部对称安装有供分拣小车导向移动的轨道,机架长度方向的两端安装有横梁,两个横梁之间共同安装有支杆,支杆上安装有支架,支架顶部安装有红外收发控制器,支架沿着支杆长度方向移动调整后经由紧固件锁紧固定;分拣小车底面向下安装有光通讯驱动器,光通讯驱动器与红外收发控制器位于同一水平面上;本实用新型中,支架可以方便快速地沿着支杆进行移动并在到位后及时固定,也可以方便地将支架从支杆上进行拆装,实现红外光通讯在输送方向上的快速调整,省时省力,便于维护操作,实用性好。

Description

一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构
技术领域
本实用新型涉及物流分拣设备技术领域,尤其是一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构。
背景技术
在物流分拣设备技术领域,智能控制技术和自动化技术迅速发展,传统的人工分拣模式已无法满足日益增长的物流分拣业务需求,越来越多的物流企业正在采用自动化设备来替代传统的人工分拣,分拣效率和准确率逐步提高。窄带直线分拣机作为一种自动化的物流分拣设备,其在分拨中心、仓库、网点等快递场所中普遍使用,进行货物的分拣和输送。
现有的分拣指令发送方式主要分为有线和无线两种形式,其中有线形式主要是漏波通讯/无线AP等通讯,该通讯形式在小车上需要配置无线客户端、PLC、24V电源、通讯线、网线等,这些元器件会经常因震动导致通讯故障引起批量回流;同时存在硬件成本高,安装线路较复杂、线容易松动等问题。无线形式主要是红外光通讯的方式,小车上只有电源线,红外接收口在每个驱动器上独立,无需无线客户端、网线等,大大减少了安装难度和故障率,与有线通讯相比,更稳定可靠且成本低。
在窄带线体内安装红外收发控制器,需要根据下货口位置预先规划好大致位置,然后在调试期间经过多次调整优化后,再最终确定红外收发控制器的实际工作位置。现有技术中,窄带线体上红外收发控制器受其安装结构的影响,很难进行调整,维护操作不便,且费时间;并且,在使用过程中,若下货口位置进行改动,在现场也不易及时调整红外收发控制器的安装位置并进行相应调试。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,从而能够方便快速地进行位置调整,省时省力,便于维护操作,实用性好。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,包括机架,机架长度方向的两侧上部对称安装有供分拣小车导向移动的轨道,所述机架长度方向的两端安装有横梁,两个横梁之间共同安装有支杆,支杆上安装有支架,支架顶部安装有红外收发控制器,支架沿着支杆长度方向移动调整后经由紧固件锁紧固定;所述分拣小车底面向下安装有光通讯驱动器,光通讯驱动器与红外收发控制器位于同一水平面上。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述支杆两端端部分别配装有端板,位于支杆端面外部的端板上开设有两个横向长孔,紧固件穿过横向长孔后锁装至横梁上。
所述支架包括对称相向配装于支杆两侧的弯折板,弯折板顶部共同安装有加高架,两侧弯折板与加高架共同构成围设于支杆周向的套装结构;所述弯折板之间、弯折板与加高架之间紧固件旋松后,套装结构沿着支杆长度方向移动,紧固件旋紧后,套装结构相对于支杆固定;所述加高架上部安装有外延架,外延架上支承安装有红外收发控制器。
所述加高架底面延伸有平板,单个弯折板均包括有贴合于平板底面的平面部,两个弯折板平面部相对的边缘向下并相向弯折延伸形成弯折部,弯折部结合平板底面中部构成套装结构。
两侧弯折部相对的边缘分别向下弯折延伸形成相互贴合的竖向折边,两个竖向折边共同贯穿锁装有横向紧固件;所述平板与对应的平面部共同贯穿锁装有纵向紧固件。
所述外延架下部与加高架侧面贴合并共同锁装有紧固件,外延架下部开设有供紧固件贯穿的竖向长孔。
所述外延架底边缘间隔开设有开口朝下的内凹半圆孔,加高架上开设有圆孔,内凹半圆孔与圆孔分别对齐,方便于外延架相对于加高架初步水平安装。
所述外延架上部向着光通讯驱动器的反方向弯折延伸后支承安装红外收发控制器。
所述机架沿着长度方向依次相接布设有多个,单个机架两个横梁之间均安装有支杆,红外收发控制器经支架安装于与下货格口入口相对应的支杆上。
所述分拣小车沿着轨道移动至光通讯驱动器与红外收发控制器正相对时,红外收发控制器与光通讯驱动器之间的距离为200-250mm。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,通过支架可以方便快速地沿着支杆进行移动并在到位后及时固定,也可以方便地将支架从支杆上进行拆装,实现红外光通讯在输送方向上的快速调整,省时省力,便于维护操作,实用性好;
本实用新型还包括如下优点:
支杆端部的端板上开设有横向长孔,能够在横向方向上调整支杆相对于机架的安置位置,实现红外光通讯在机架横向方向上的调节;
外延架下部开设有竖向长孔,能够方便快速地在竖向方向上调整红外光通讯的高度;
套装结构由相向布设的两个弯折板结合上方的平板构成,在需要调节时,能够将平板与弯折板之间的锁紧旋松释放高度方向的调整间隙,将两个弯折板之间的锁紧旋松释放宽度方向的调整间隙,从而能够在松开两个方向之间,方便地施力于套装结构使其沿着支杆长度方向顺畅调节,在调节到位后,将两个方向的调整间隙重新锁紧即可;
外延架底边缘开设有内凹半圆孔,在锁装时,将内凹半圆孔与加高架上的圆孔对齐,能够有效保证外延架相对于加高架的初步水平安装;通过可靠的预安装,快速找准调试基准,提升安装调试效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型红外收发控制器与光通讯驱动器之间的配装示意图。
图3为本实用新型红外收发控制器在支杆上的安装示意图。
图4为本实用新型支架的结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为本实用新型支架中加高架与外延架的配装示意图。
其中:1、机架;2、支杆;3、支架;4、红外收发控制器;5、分拣小车;6、光通讯驱动器;
11、横梁;12、轨道;
21、端板;22、横向长孔;
31、弯折板;32、平板;33、加高架;34、外延架;311、竖向折边;312、弯折部;313、平面部;331、圆孔;341、竖向长孔;342、内凹半圆孔。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,包括机架1,机架1长度方向的两侧上部对称安装有供分拣小车5导向移动的轨道12,机架1长度方向的两端安装有横梁11,两个横梁11之间共同安装有支杆2,支杆2上安装有支架3,支架3顶部安装有红外收发控制器4,支架3沿着支杆2长度方向移动调整后经由紧固件锁紧固定;分拣小车5底面向下安装有光通讯驱动器6,光通讯驱动器6与红外收发控制器4位于同一水平面上。
本实施例中,通过支架3可以方便快速地沿着支杆2进行移动并在到位后及时固定,也可以方便地将支架3从支杆2上进行拆装,实现红外光通讯在输送方向上的快速调整。
如图3所示,支杆2两端端部分别配装有端板21,位于支杆2端面外部的端板21上开设有两个横向长孔22,紧固件穿过横向长孔22后锁装至横梁11上。
支杆2端部的端板21上开设有横向长孔22,能够在横向方向上调整支杆2相对于机架1的安置位置,实现红外光通讯在机架1横向方向上的调节。
在实际操作过程中,还可以在端板21上开设指示的箭头以防止上下装反,由箭头朝上即为安装朝向。
如图4所示,支架3包括对称相向配装于支杆2两侧的弯折板31,弯折板31顶部共同安装有加高架33,两侧弯折板31与加高架33共同构成围设于支杆2周向的套装结构;弯折板31之间、弯折板31与加高架33之间紧固件旋松后,套装结构沿着支杆2长度方向移动,紧固件旋紧后,套装结构相对于支杆2固定;加高架33上部安装有外延架34,外延架34上支承安装有红外收发控制器4。
套装结构由相向布设的两个弯折板31结合上方的平板32构成,在需要调节时,能够将平板32与弯折板31之间的锁紧旋松释放高度方向的调整间隙,将两个弯折板31之间的锁紧旋松释放宽度方向的调整间隙,从而能够在松开两个方向之间,方便地施力于套装结构使其沿着支杆2长度方向顺畅调节,在调节到位后,将两个方向的调整间隙重新锁紧即可。
加高架33底面延伸有平板32,单个弯折板31均包括有贴合于平板32底面的平面部313,两个弯折板31平面部313相对的边缘向下并相向弯折延伸形成弯折部312,弯折部312结合平板32底面中部构成套装结构。
两侧弯折部312相对的边缘分别向下弯折延伸形成相互贴合的竖向折边311,两个竖向折边311共同贯穿锁装有横向紧固件;平板32与对应的平面部313共同贯穿锁装有纵向紧固件。
本实施例中,支杆2为矩形或方形管状结构,由弯折板31结合平板32构成的套装结构为与支杆2截面相匹配的矩形或方形,从而在紧固件锁紧后能够稳定、可靠的相对固定。
如图5所示,外延架34下部与加高架33侧面贴合并共同锁装有紧固件,外延架34下部开设有供紧固件贯穿的竖向长孔341,能够方便快速地在竖向方向上调整红外光通讯的高度。
外延架34底边缘间隔开设有开口朝下的内凹半圆孔342,加高架33上开设有圆孔331,如图6所示,内凹半圆孔342与圆孔331对齐,方便于外延架34相对于加高架33初步水平安装,而后在初步水平安装的基础上,再根据实际调试需要进行微调,不仅方便于操作,通过预装定位能够有效保证安装,而且能够大大节约操作调整时间。
外延架34上部向着光通讯驱动器6的反方向弯折延伸后支承安装红外收发控制器4;从而保证红外收发控制器4在外延架34上稳定可靠安装的同时,有效保证了红外收发控制器4与分拣小车5上光通讯驱动器6之间的最佳工作间隔距离。
机架1沿着长度方向依次相接布设有多个,单个机架1的两个横梁11之间均安装有支杆2,红外收发控制器4经支架3安装于与下货格口入口相对应的支杆2上。
使用时,分拣小车5沿着轨道12行进,当分拣小车5行进到对应的分拣格口时,红外收发控制器4将向分拣小车5上的光通讯驱动器6发出分拣指令,驱动分拣小车5上的动力机构工作进行货物分拣动作。
本实施例中,支架3在支杆2上的调整、拆装方便,适用于使用中格口更改、优化时,红外收发控制器4的方便、及时、快速对应调整操作。
分拣小车5沿着轨道12移动至光通讯驱动器6与红外收发控制器4正相对时,红外收发控制器4与光通讯驱动器6之间的距离为200-250mm,能够保证最佳通讯工作状态。
本实用新型的使用方式为:
分拣小车5安装在轨道12上,其上安装有光通讯驱动器6,红外收发控制器4与分拣小车5上的光通讯驱动器6的中心左右对射;分拣小车5在轨道12上向前行进,若某一格口有货物时,上位机会给发出信息至该格口处的红外收发控制器4,由红外收发控制器4发分拣指令给到对应的分拣小车5上的光通讯驱动器6;
待对应的分拣小车5的光通讯驱动器6经过该处的红外收发控制器4时,相应的光通讯驱动器6会收到红外收发控制器4发来的分拣指令信号,同时会反馈相关的信息给红外收发控制器4,进而回传上位机,告知该驱动器现在的状态以及是否已执行小车下货动作等信息。
本实用新型中,红外收发控制器4由支架3支承安装于支杆2上,方便于日常使用中对于红外收发控制器4运行状态的检查和维护,并且操作也方便。
本实用新型结构简单巧妙,可在分拣小车装完并接好线后在进行红外收发控制器4的安装,并且位置和高度调整方便,省时省力,也便于维护操作,实用性好。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,包括机架(1),机架(1)长度方向的两侧上部对称安装有供分拣小车(5)导向移动的轨道(12),其特征在于:所述机架(1)长度方向的两端安装有横梁(11),两个横梁(11)之间共同安装有支杆(2),支杆(2)上安装有支架(3),支架(3)顶部安装有红外收发控制器(4),支架(3)沿着支杆(2)长度方向移动调整后经由紧固件锁紧固定;所述分拣小车(5)底面向下安装有光通讯驱动器(6),光通讯驱动器(6)与红外收发控制器(4)位于同一水平面上。
2.如权利要求1所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述支杆(2)两端端部分别配装有端板(21),位于支杆(2)端面外部的端板(21)上开设有两个横向长孔(22),紧固件穿过横向长孔(22)后锁装至横梁(11)上。
3.如权利要求1所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述支架(3)包括对称相向配装于支杆(2)两侧的弯折板(31),弯折板(31)顶部共同安装有加高架(33),两侧弯折板(31)与加高架(33)共同构成围设于支杆(2)周向的套装结构;所述弯折板(31)之间、弯折板(31)与加高架(33)之间紧固件旋松后,套装结构沿着支杆(2)长度方向移动,紧固件旋紧后,套装结构相对于支杆(2)固定;所述加高架(33)上部安装有外延架(34),外延架(34)上支承安装有红外收发控制器(4)。
4.如权利要求3所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述加高架(33)底面延伸有平板(32),单个弯折板(31)均包括有贴合于平板(32)底面的平面部(313),两个弯折板(31)平面部(313)相对的边缘向下并相向弯折延伸形成弯折部(312),弯折部(312)结合平板(32)底面中部构成套装结构。
5.如权利要求4所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:两侧弯折部(312)相对的边缘分别向下弯折延伸形成相互贴合的竖向折边(311),两个竖向折边(311)共同贯穿锁装有横向紧固件;所述平板(32)与对应的平面部(313)共同贯穿锁装有纵向紧固件。
6.如权利要求3所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述外延架(34)下部与加高架(33)侧面贴合并共同锁装有紧固件,外延架(34)下部开设有供紧固件贯穿的竖向长孔(341)。
7.如权利要求6所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述外延架(34)底边缘间隔开设有开口朝下的内凹半圆孔(342),加高架(33)上开设有圆孔(331),内凹半圆孔(342)与圆孔(331)分别对齐,方便于外延架(34)相对于加高架(33)初步水平安装。
8.如权利要求6所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述外延架(34)上部向着光通讯驱动器(6)的反方向弯折延伸后支承安装红外收发控制器(4)。
9.如权利要求1所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述机架(1)沿着长度方向依次相接布设有多个,单个机架(1)两个横梁(11)之间均安装有支杆(2),红外收发控制器(4)经支架(3)安装于与下货格口入口相对应的支杆(2)上。
10.如权利要求1所述的一种窄带机中便于位置调整的红外光通讯安装结构,其特征在于:所述分拣小车(5)沿着轨道(12)移动至光通讯驱动器(6)与红外收发控制器(4)正相对时,红外收发控制器(4)与光通讯驱动器(6)之间的距离为200-250mm。
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