CN220735373U - 内窥镜及其先端座 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜及其先端座，属于目视或照相检查人体的腔或管的仪器的技术领域。本申请的内窥镜包括先端座、成像组件、照明组件和钳道管。先端座设有第一空腔、第二空腔和第三空腔；第一空腔用于连接钳道管，第二空腔用于安装成像组件，第三空腔用于安装照明组件；先端座包括隔离面板，隔离面板将第二空腔和第三空腔隔离一定的间距，第三空腔分为空腔A和空腔B，空腔A和空腔B对称分布于第二空腔两侧；空腔A内的任意点与空腔B内任意点之间的任意连线均穿过第二空腔。本申请的主要用途是使安装于先端座内的照明组件为成像组件提供良好的照明条件，使成像组件所采集的图像信息更加清晰。

Description

内窥镜及其先端座

技术领域

本申请涉及用目视或照相检查人体的腔或管的仪器的技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜及其先端座、蛇骨管。

背景技术

内窥镜技术由于其诊疗准确性高，创伤小，不易感染，手术后恢复快，几乎没有疤痕等优点而受到医疗界的广泛关注，成为了全球医疗器械增长最快的产品之一。一般情况下，内窥镜由头端部、弯曲部、插入部、操作部以及连接部构成。其中，内窥镜的头端部集成有先端座、照明组件和成像组件等，在内窥镜头端部进入人体之后，照明组件通过照明为成像组件提供的成像条件，医生根据成像组件采集的成像信息，使用内窥镜完成相应的手术操作。

照明组件能够否为成像组件提供良好的照明条件，决定着成像组件能够获取清晰的图像信息，然而，当前的内窥镜头端部的照明组件为成像组件提供的照明情况不理想，导致成型组件进行成像时容易出现白线或者光影交会不均匀的现象。内窥镜成像不理想，容易导致医生产生误判，严重时甚至导致手术的失败。

比如，在相关技术中，中国专利文献：CN219109370U公开了一种内窥镜的头端座及内窥镜，该技术方案中，可视单元包括成像组件和照明组件，照明组件紧邻成像组件，可视单元相对于头端21能够进行收缩移动，此种结构设计虽然有利于可视单元的安装同时可以调节可视单元的视野，但是可视单元的成像容易出现白线。

再比如，相关技术中，中国专利文献：CN219070224U、CN2020201791487均提供了一种内窥镜先端部，包括：外壳、摄像组件、照明组件、和器械通道。在该类技术方案中，其照明组件分布于摄像组件的两侧，照明组件中心与摄像组件的中心呈现类“八”字结构，此种结构使得摄像组件进行摄像时，采集的影响信息存在光影交汇不均匀的现象。

通过对上述技术方案的分析，对于解决成像组件成像已存在白线和光影交汇的技术问题，上述技术方案并未提供任何技术启示，当前亟需一种能够先端座，安装与先端座中的照明组件和成像组件能够解决成像组件成像时存在白线、光影交汇不均匀的现象。

发明内容

1.技术问题

本申请的目的在于克服现有技术中内窥镜成像时容易出现白线、光影交汇不均匀现象的不足，提供了一种内窥镜及其先端座、蛇骨管。

2.技术方案

为达到上述目的，本申请提供的技术方案为：

本申请的第一方面，涉及一种内窥镜的先端座

所述内窥镜包括先端座、成像组件、照明组件和钳道管；

所述先端座设有第一空腔、第二空腔和第三空腔；所述第一空腔用于连接钳道管，所述第二空腔用于安装所述成像组件，所述第三空腔用于安装所述照明组件；

所述先端座包括隔离面板，所述隔离面板将所述第二空腔和所述第三空腔隔离一定的间距，所述第三空腔分为空腔A和空腔B，所述空腔A和所述空腔B对称分布于所述第二空腔两侧；

所述空腔A内的任意点与所述空腔B内任意点之间的任意连线均穿过所述第二空腔。

进一步的，所述第二空腔和所述第三空腔横截面均为矩形，所述第二空腔与所述第三空腔平行。

进一步的，所述隔离面板厚度的取值范围是：0.2-0.3mm。

进一步的，所述先端座包括：第一平面、第二平面、过渡面和斜侧面，所述第二平面与所述第一平面和所述过渡面连接，所述第一平面与所述过渡面连接，所述过渡面与所述斜侧面连接，所述第二平面与所述过渡面连接处为平滑倒角结构，所述第一平面、过渡面和斜侧面的连接处均为平滑倒角结构。

进一步的，所述第一空腔的开口位于所述第一平面，所述第二空腔和所述第三空腔的开口位于所述第二平面，所述第一平面与所述第二平面形成夹角为15°。

进一步的，所述先端座包括依次连接的第一本体、第二本体和第三本体，所述第一本体的径向尺寸大于所述第二本体，所述第二本体的径向尺寸大于所述第三本体；

所述第一空腔贯穿所述第一本体、第二本体和第三本体，所述隔离面板设置于所述第一本体和所述第二本体。

进一步的，所述先端座包括抵触部，所述抵触部设置所述第一空腔内，所述抵触部用于所述钳道管的限位。

进一步的，所述先端座设有先端定位部。

进一步的，所述先端定位部位于所述第三本体，所述先端定位部为一对定位凸筋，所述定位凸筋相对设置于所述第三本体的外侧壁。

本申请的第二方面，涉及一种内窥镜，包括：

依次连接的头端部、弯曲部、插入部、操作部和连接部，所述头端部为本申请第一方面的头端部。

进一步的，所述弯曲部包括蛇骨管，所述蛇骨管包括头部单元、中间单元和尾部单元，所述头部单元与所述先端座连接，其中所述头部单元设有蛇骨定位部，所述先端座设有先端定位部，所述蛇骨定位部与所述先端定位部配合，以使所述先端座与所蛇骨管相对固定。

进一步的，所述蛇骨定位部为所述头部单元设有的一对定位凹槽，所述先端定位部为所述先端座包括的一对定位凸筋，所述定位凸筋能够卡合于所述定位凹槽内。

3.有益效果

采用本申请提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本申请的一种内窥镜先端座，设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，第一空腔用于安装钳道管，第二空腔用于安装成像组件，第三空腔用于安装照明组件，通过隔离面板使第二空腔和第三空腔彻底分隔，并使成像组件和照明组件间隔的一定的距离，同时，通过改进第二空腔和第三空腔整体的位置关系，使安装与该先端座照明组件能够为成像组件提供良好照明条件，成像组件成像时不容易出现白线或者光影交汇不均匀的现象。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例的附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本申请一些实施例的先端座结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的前视图；

图4为本申请一些实施例的先端座另一视角结构示意图；

图5为本申请一些实施例的先端座又一视角结构示意图；

图6为本申请一些实施例的先端座的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的内窥镜的结构示意图；

图8为本申请一些实施例的先端座与蛇骨结构连接示意图；

示意图中的标号说明：

100、先端座；

101、第一平面；102、第二平面；103、过渡面；104、斜侧面；

110、第一空腔；120、第二空腔；130、第三空腔；

131、空腔A；132、空腔B；

140、隔离面板；150、第一本体；160、第二本体；170、第三本体；180、抵触部；190、先端定位部；

200、内窥镜；

201、头端部；202、弯曲部；203、插入部；204、操作部；205、连接部；206、显示部；

300、蛇骨管；

310、头部单元；320、中间单元；330、尾部单元；

311、蛇骨定位部；

具体实施方式

为进一步了解本申请的内容，结合附图和实施例对本申请作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为解决上述背景技术中内窥镜成像组件采集图像信息易出现白线或者光影交汇不均匀的技术问题，本申请的思路是通过改进先端座的结构，避免照明组件与成像组件之间的间距过小导致成像时易出现白线的问题，同时，通过调整第二空腔和第三空腔的相对位置关系，使照明组件解决成像组件成像时产生的光影交汇不均匀的技术问题。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

结合图1和图2，本实施例的一种内窥镜的先端座，设有第一空腔110、第二空腔120、第三空腔130和隔离面板140。

内窥镜的头端部集成有先端座100、成像组件、照明组件和钳道管。先端座100用于安装成像组件、照明组件和钳道管，具体而言，第一空腔110用于连接钳道管，钳道管的端部固定于第一空腔110，使用内窥镜进行手术时，医疗器械从钳道管内伸入或伸出。第二空腔120用于安装成像组件，成像组件的主体部分集中安装先端座100内，并通过信号线缆将成像组件采集的图像信息输送至显示端，第三空腔130用于安装照明组件，照明组件可选用LED灯进行照明。

先端座100包括隔离面板140，隔离面板140将第二空腔120和第三空腔130隔开，使第二空腔120和第三空腔130之间具有一定的间隔，隔离面板140除了使第二空腔120和第三空腔130产生一定的距离，在先端座100安装成像组件和照明组件之后，隔离面板140将成像组件和照明组件的主体部隔离开来，避免照明组件对于成像组件的影响，从而解决成像组件在成像时容易产生白线的不足。

第三空腔130分为空腔A131和空腔B132，空腔A131和空腔B132对称分布于第二空腔120两侧，空腔A131所形成空间内的任意一点与空腔B132所形成的空间内的任意一点之间，所形成的任意的连线均穿过第二空腔120，此处的连线指的是所形成的直线。具体而言，实现该结构设计，第二空腔120的横截面面积大于空腔A131的横截面面积，同时也大于空腔B132的横截面面积。

空腔A131、空腔B132和第二空腔120使用矩形、圆角矩形等结构，且空腔A131、空腔B132和第二空腔120之间均平行，比如，空腔A131的左侧长边与空腔B132的左侧长边以及第二空腔120左侧长边平行，也即空腔A131、空腔B132和第二空腔120之间的对应边均平行。空腔A131和空腔B132对称分布在第二空腔120两侧，第二空腔120的中心位于空腔A131和空腔B132中心连线。

通过空腔A131、空腔B132和第二空腔120之间位置关系，保证了照明组件的光源中心与成像组件成像中心，基本处于一个齐平的位置，加之隔离面板140隔开一定的距离，隔离面板140厚度的取值范围是：0.2-0.3mm保证了照明组件为成像组件提供良好的光线条件，从而解决了成像组件成像时容易出现的光影交汇不均匀的问题，成像组件在景深5-50mm范围内，照明组件提供均匀的光照。

在一些现有技术中，为了使内窥镜头端部顺利通过人体腔道，同时避免刮伤人体内部腔道，内窥镜的先端座往往涉及一些平滑过渡的倒角结构，同时，使先端座的成像组件和照明组件处的高度至少部分高于器械通道管，使先端座的前端形成相对流线型的结构，比如中国专利文献，申请号：202223606233.5。

结合图3，本实施例的先端座100包括：第一平面101、第二平面102、过渡面103和斜侧面104。第一平面101与第二平面102相交并形成一条边。第一平面101还与过渡面103连接，第一平面101与过渡面103连接处，采用平滑的结构进行过渡，例如倒角结构，避免内窥镜在使用过程中头端结构对人体造成的伤害。过渡面103与斜侧面104连接，斜侧面104为平滑的曲面，同样，过渡面103与斜侧面104连接处通用采用平滑的结构进行过渡，避免对人体造成伤害。此外，斜侧面104使先端座100的前段结构的整体体积缩小，内窥镜在使用时，容易进行推进。

第一平面101与第二平面102相交形成一条边，第一平面101自该相交边的位置其高度逐渐变低，第一平面101与第二平面102之间形成夹角为15°。而第一空腔110的开口位于第一平面101，第二空腔120和第三空腔130的开口位于第二平面102，第一平面101与第二平面102之间形成夹角为15°不仅仅是为了使先端座100的前端体积变小，当形成15°的夹角时，能够降低器钳道管出口处对人体的伤害。

第一平面101水平高度低于第二平面102，而照明组件和成像组件集中于第二平面，因此，第一平面101与第二平面102产生的高度差，便于成像观察。当医疗器械通过钳道管伸入准备进行取样等操作时，在其伸处钳道管出口的瞬间能够被成像模组采集到相关信息，相反，当第一平面101与第二平面102处于同一高度时，医疗器械需要伸出钳道管部分才能够被成像组所采集。

为了降低内窥镜使用时人体的不适感，内窥镜的径向尺寸非常细，尤其是支气管镜等。因此，能通过钳道管进行手术操作的医疗器械的径向尺寸是更加的小。当第一平面101与第二平面102之间形成夹角大于15°时，由于内窥镜的最前端已经接触人体，相对于当第一平面101与第二平面102之间形成夹角小于15°情况，需要医疗器械伸出更多的部分才能够到达人体所需要手术的部分，这使得医疗器械的刚度不足，对医生使用内窥镜进行手术操作形成较大困难。因此当第一平面101与第二平面102之间形成夹角不恰当时，使医生操作难度提高，从而导致对于病人身体更多的不必要伤害。

实施例2

结合图1和图4，本实施例的一种内窥镜的先端座，先端座100包括依次连接的第一本体150、第二本体160和第三本体170，第一本体150的径向尺寸大于第二本体160，第二本体160的径向尺寸大于第三本体170。

由于第一本体150处集成照明组件、成像组件等更多的元件所以为满足功能需要，第一本体150径向尺寸大于第二本体160和第三本体170。第一本体150集成元件的部分处于第二本体160，因此第二本体160的径向尺寸大于第三本体170。第三本体170的叫较小尺寸在于蛇骨管相接时，先端座100能够更好的和蛇骨连接，蛇骨管部分套设第三本体170，由于第二本体160的径向尺寸大于第三本体170，蛇骨管的一端在到达第二本体160处相抵触，从而更加容易判断先端座与蛇骨管连接是否到位。

实施例3

结合图4，第一空腔110贯穿第一本体150、第二本体160和第三本体170，第三本体与蛇骨管连接，第一空腔110的尺寸保证了钳道管全程处于蛇骨管和第一空腔110，从而对钳道管形成更好的保护。

隔离面板140设置于第一本体150和第二本体160内，隔离面板140的长度基本与第一本体150和第二本体160的长度之和等长，从而保证对于成像组件和照明组件完全分割，避免照明组件对于成型组件的影响。

第三本体170设有一段缺口，该缺口使得在先端座100安装成像组件和照明组件时具有更大的操作空间，从而使成像组件和照明组件安装进入第二空腔和第三空腔更加容易。

实施例4

结合图5，本实施例的一种内窥镜的先端座，包括抵触部180，抵触部180设置第一空腔110内，抵触部180用于钳道管的限位。

抵触部180结构可以是环形片，该环形片固定于第一空腔110内，当钳道管进入到第一空腔110合适的位置时，环形片对钳道管进行限位，使钳道管的一端处于合适的位置。

实施例5

结合图5，抵触部180的结构可以是若干凸块，凸块固定于第一空腔110内，当钳道管进入到第一空腔110合适的位置时，凸块与钳道管相抵触，从而使凸块对钳道管进行限位，使钳道管的一端处于合适的位置。

实施例6

本实施例的一种内窥镜的先端座，设有先端定位部190，先端定位部190使先端座100与蛇骨管连接时，使蛇骨管安装至先端座100合适的位置，避免蛇骨管相对先端座100的转动。

实施例7

结合图4和图5，本实施例的一种内窥镜的先端座，先端定位部190位于第三本体170，先端定位部190为一个或者若干个定位凸筋191，定位凸筋191设置于第三本体170的外侧壁。此时蛇骨管的头部单元与先端座100连接，蛇骨管的头部单元设有与定位凸筋191相对应的定位凹槽，从而使蛇骨管安装至先端座100合适的位置，避免蛇骨管相对先端座100的转动。

实施例8

结合图6，先端定位部190位于第三本体170，先端定位部190同样可以是在第三本体170开设的若干定位凹槽312，此时蛇骨管的头部单元与先端座100连接，蛇骨管的头部单元设有与凹槽312相对应的定位凸起，从而使蛇骨管安装至先端座100合适的位置，避免蛇骨管相对先端座100的转动。

实施例9

结合图7，本实施例涉及一种内窥镜，包括依次连接的头端部201、弯曲部202、插入部203、操作部204和连接部205，头端部201包括上述实施例中的先端座100，更具体而言，内窥镜200还包括显示部206，显示部206与205连接，显示部206与205连接方式可以为无线连接也可以通过有线连接，显示部用于将成像组件所采集图像信息显示出来。

实施例10

结合图8，本实施例的内窥镜，弯曲部202包括蛇骨管，蛇骨管包括头部单元310、中间单元320和尾部单元330，头部单元310与先端座连接，其中头部单元310设有蛇骨定位部311，先端座设有先端定位部190，蛇骨定位部311与先端定位部190配合，以使先端座100与所蛇骨管300相对固定。

实施例11

本实施例的内窥镜，蛇骨定位部311为头部单元310设有的一对定位凹槽312，先端定位部190为先端座100包括的一对定位凸筋191，定位凸筋191能够卡合于定位凹槽312内，使蛇骨管安装至先端座100合适的位置，避免蛇骨管相对先端座100的转动。

实施例12

本实施例的内窥镜，蛇骨定位部311为头部单元310设有的一个或者若干凸起，先端定位部190为先端座100设有的与凸起相对应的一个或者若干个凹槽，凸起与凹槽相互配合，使蛇骨管安装至先端座100合适的位置，避免蛇骨管相对先端座100的转动。

以上示意性的对本申请及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本申请的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本申请创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种内窥镜的先端座，所述内窥镜包括先端座(100)、成像组件、照明组件和钳道管；

所述先端座(100)设有第一空腔(110)、第二空腔(120)和第三空腔(130)；所述第一空腔(110)用于连接钳道管，所述第二空腔(120)用于安装所述成像组件，所述第三空腔(130)用于安装所述照明组件；

其特征在于：所述先端座(100)包括隔离面板(140)，所述隔离面板(140)将所述第二空腔(120)和所述第三空腔(130)隔离一定的间距，所述第三空腔(130)分为空腔A(131)和空腔B(132)，所述空腔A(131)和所述空腔B(132)对称分布于所述第二空腔(120)两侧；

所述空腔A(131)内的任意点与所述空腔B(132)内任意点之间的任意连线均穿过所述第二空腔(120)。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述第二空腔(120)和所述第三空腔(130)横截面均为矩形，所述第二空腔(120)与所述第三空腔(130)平行。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述隔离面板(140)厚度的取值范围是：0.2-0.3mm。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述先端座(100)包括：第一平面(101)、第二平面(102)、过渡面(103)和斜侧面(104)，所述第二平面(102)与所述第一平面(101)和所述过渡面(103)连接，所述第一平面(101)与所述过渡面(103)连接，所述过渡面(103)与所述斜侧面(104)连接，所述第二平面(102)与所述过渡面(103)连接处为平滑倒角结构，所述第一平面(101)、过渡面(103)和斜侧面(104)的连接处均为平滑倒角结构。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述第一空腔(110)的开口位于所述第一平面(101)，所述第二空腔(120)和所述第三空腔(130)的开口位于所述第二平面(102)，所述第一平面(101)与所述第二平面(102)形成夹角为15°。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述先端座(100)包括依次连接的第一本体(150)、第二本体(160)和第三本体(170)，所述第一本体(150)的径向尺寸大于所述第二本体(160)，所述第二本体(160)的径向尺寸大于所述第三本体(170)；

所述第一空腔(110)贯穿所述第一本体(150)、第二本体(160)和第三本体(170)，所述隔离面板(140)设置于所述第一本体(150)和所述第二本体(160)。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述先端座(100)包括抵触部(180)，所述抵触部(180)设置所述第一空腔(110)内，所述抵触部(180)用于所述钳道管的限位。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述先端座(100)设有先端定位部(190)。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜的先端座，其特征在于：所述先端定位部(190)位于第三本体(170)，所述先端定位部(190)为一对定位凸筋，所述定位凸筋相对设置于所述第三本体(170)的外侧壁。

10.一种内窥镜，包括依次连接的头端部(201)、弯曲部(202)、插入部(203)、操作部(204)和连接部(205)，其特征在于：所述头端部(201)为权利要求1-9任一所述的头端部(201)。

11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于：所述弯曲部(202)包括蛇骨管，所述蛇骨管包括头部单元(310)、中间单元(320)和尾部单元(330)，所述头部单元(310)与所述先端座连接，其中所述头部单元(310)设有蛇骨定位部(311)，所述先端座设有先端定位部(190)，所述蛇骨定位部(311)与所述先端定位部(190)配合，以使所述先端座(100)与所蛇骨管(300)相对固定。

12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于：所述蛇骨定位部(311)为所述头部单元(310)设有的一对定位凹槽，所述先端定位部(190)为所述先端座(100)包括的一对定位凸筋，所述定位凸筋能够卡合于所述定位凹槽内。