CN220917383U - 内窥镜及其头端座 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜及其头端座，属于用目视或照相检查人体的腔或管的仪器的技术领域。该头端座包括：第一本体和第二本体，第一本体设有通道空腔，第二本体设有成像空腔和照明空腔；通道空腔，用于安装器械通道；成像空腔，用于安装成像组件；照明空腔，用于安装照明组件；通道空腔、成像空腔和照明空腔连通，通道空腔位于成像空腔前侧，照明空腔位于成像空腔左右两侧；其中，第一本体包括第一面，第二本体包括第二面；通道空腔出口侧边缘位于第一面，成像空腔出口侧边缘位于第二面；照明空腔位于第二面的下侧，第二本体至少部分为透光材料，以使照明组件产生的光能够穿过第二面。通过缩小了头端座的整体尺寸，减轻病人治疗过程中的不适感。

Description

内窥镜及其头端座

技术领域

本申请涉及用目视或照相检查人体的腔或管的仪器的技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜及其头端座。

背景技术

内窥镜技术由于其诊疗准确性高，创伤小，不易感染，手术后恢复快，几乎没有疤痕等优点而受到医疗界的广泛关注，成为了全球医疗器械增长最快的产品之一。一般情况下，内窥镜由头端部、弯曲部、插入部、操作部、连接部和主机构成，其中，内窥镜的头端部集成有头端座，头端座用于安装成像组件、照明组件和器械通道。

内窥镜作为一种进入人体的腔或管的医疗仪器，其头端部、弯曲部和插入部需要进入人体内部，它们外径尺寸越小，病人在检查或者治疗过程中所产生的不适感就会越低。在内窥镜的实际生产过程中，由于头端座安装了成像组件、照明组件和器械通道，而弯曲部和插入部安装有器械通道以及与成像组件或者照明组件连接的线缆，因此，头端部所需要的必要径向尺寸是大于弯曲部和插入部的。

而头端部作为内窥镜的最前端，也即内窥镜使用时，最先进入人体内部的一端，头端部的尺寸较大，实际上会给病人造成强烈的不适感，即使弯曲部和插入部的径向尺寸相对于头端部的径向尺寸较小，对于病人不适感的降低也是极其有限。就如同木桶原理，木桶所装水的容量，实际上是由木桶最短的板决定的，而在内窥镜中，由于头端部处于最前端，且其径向尺寸最大，所以，内窥镜进入人体造成不适感程度的高低，是由内窥镜的头端部决定的。

成像模组、照明模组和器械通道均安装与头端座，在使用当前技术水平下的成像模组、照明模组和器械通道的情况下，如何缩小头端部的尺寸，需要在内窥镜的头端上进改进。

在相关技术中，内窥镜的头端座一般设有安装器械通道的空腔、安装成像模组的空腔以及安装照明模组的空腔，安装三个组件的空腔分别独立设置或者是至少安装器械通道的空腔和安装成像模组的空腔是独立设置的，而三个空腔分别独立设置必然要求更大的头端座，因而，头端座的外径尺寸更大。比如，中国专利文献：CN212394878U、CN218978835U均是三个空腔进行独立设置。

再比如，中国专利文献：CN219042697U，提供了一种内窥镜前端头，其照明天窗和成像天窗连通形成一个空腔，器械通道孔作为单独的一个空腔，该技术方案虽然将照明天窗和成像天窗连通形成一个空腔，但是实际上也并不能起到减小头端座径向尺寸的目的。因为，众所周知，在相同的径向尺寸下，圆所形成的面积是最大的，能使得空间利用最大化，所以内窥镜的头端座多是外边缘多是圆形结构。而在该技术方案中，虽然照明天窗和成像天窗连通形成一个空腔，但是成像天窗和器械通道孔之间的最大距离并未改变，因而，头端座结构径向尺寸并未缩小。

那么为什么相关技术中没有将内窥镜的成像空腔、照明空腔和通道空腔全部连通的头端座，原因在于内窥镜作为一种伸入人体内部的医疗器械，对于密封的要求非常之高，将成像空腔、照明空腔和通道空腔三合一的设计会对内窥镜密封难度直线提高，同时，三合一的设计也使得成像组件、照明组件和器械通道的安装难度大幅度的增加。

通过对相关技术的分析，当前亟需一种内窥镜的头端座，该头端座在保证径向尺寸较小的情况下，能够满足成像组件、照明组件和器械通道易于安装并使头端部的各种结构满足密封的要求。

发明内容

1.技术问题

本申请的目的在于克服现有技术中内窥镜的头端座径向尺寸较大，导致病人不适感的不足，提供了一种内窥镜及其头端座。

2.技术方案

为达到上述目的，本申请提供的技术方案为：

本申请的第一方面，涉及一种内窥镜的头端座，包括：

第一本体和第二本体，所述第一本体设有通道空腔，所述第二本体设有成像空腔和照明空腔；

通道空腔，用于安装器械通道；成像空腔，用于安装成像组件；照明空腔，用于安装照明组件；

所述通道空腔、成像空腔和照明空腔连通，所述通道空腔位于所述成像空腔前侧，所述照明空腔位于所述成像空腔左右两侧；

其中，所述第一本体包括第一面，所述第二本体包括第二面；

所述通道空腔出口侧边缘位于所述第一面，所述成像空腔出口侧边缘位于所述第二面；

所述照明空腔位于所述第二面的下侧，所述第二本体至少部分为透光材料，以使所述照明组件产生的光能够穿过所述第二面。

作为本申请更进一步的改进，所述头端座还包括间隔部，所述间隔部位于所述第一本体和所述第二本体之间，所述间隔部包括过渡面，所述过渡面位于所述第一面和所述第二面之间，以使所述第一面和所述第二面之间形成平滑过渡。

作为本申请更进一步的改进，所述通道空腔沿所述头端座轴向方向形成第一开口A，所述成像空腔沿所述头端座轴向方向形成第二开口A，所述第一开口A位于所述间隔部的一侧，所述第二开口A位于所述间隔部的另一侧，所述第一开口A的径向开口尺寸大于所述第二开口A的径向开口尺寸。

作为本申请更进一步的改进，所述头端座设有轴线，与所述轴线垂直面为所述头端座的横截面，所述通道空腔在横截面的截面形状为弧形，所述成像空腔在横截面的截面形状为矩形，所述照明空腔在横截面的截面形状为矩形。

作为本申请更进一步的改进，所述通道空腔、成像空腔和所述照明空腔的截面形状在所述横截面的对称轴重合。

作为本申请更进一步的改进，所述第一面和所述第二面均为平面，所述第一面和所述第二面之间形成10°～20°的夹角。

作为本申请更进一步的改进，所述第二本体包括背面板，所述背面板的外侧面为平面。

作为本申请更进一步的改进，所述第二本体设有第二开口B，所述第二开口B位于所述背面板下侧，所述第二开口B与所述第二开口A平行且开口尺寸相等。

作为本申请更进一步的改进，所述第一本体设有第一开口B，所述第一开口B与所述第二开口B的高度相等，所述第一开口B与所述第一开口A、第二开口A平行，所述第一开口B的开口尺寸大于所述第二开口A。

本申请的第二方面，涉及一种内窥镜，包括：

依次连接的头端部、插入部、操作部、转接部和主机，其中，所述头端部包括头端座，所述头端座为上述任一的头端座。

3.有益效果

采用本申请提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本申请的内窥镜及其头端座，包括第一本体、第二本体，第一本体设有通道空腔，第二本体设有成像空腔和照明空腔，通道空腔、成像空腔和照明空腔连通，通道空腔位于所述成像空腔前侧，照明空腔位于所述成像空腔左右两侧。通过通道空腔、成像空腔和照明空腔三者之间的结构改进，在使用相同规格的器械通道、成像组件和照明组件情况下，缩小了头端座尺寸，减轻了病人在使用内窥镜治疗时的不适感。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例的附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本申请一些实施例的头端座的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的头端座的俯视图；

图3为本申请一些实施例的头端座的仰视图；

图4为本申请一些实施例的头端座的剖视图；

图5为本申请一些实施例的头端座的主视图；

图6为本申请一些实施例的头端座的另一视角结构示意图；

图7为本申请一些实施例的头端座的右视图；

图8为本申请一些实施例的头端座的下侧部分结构示意图；

图9为本申请一些实施例的内窥镜结构示意图；

示意图中的标号说明：

100、头端座；

110、第一本体；120、第二本体；130、间隔部；Z1、轴线；S1、横截面；

111、通道空腔；112、第一面；113、第一开口A；114、第一开口B；115、抵触面；

121、成像空腔；122、第二面；123、照明空腔；124、第二开口A；125、背面板；126、第二开口B；

131、过渡面；

200、内窥镜；

210、头端部；220、插入部；230、操作部；240、转接部；250主机；

221、蛇骨；

具体实施方式

为进一步了解本申请的内容，结合附图和实施例对本申请作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为解决上述背景技术中涉及的因为内窥镜200的头端座100径向尺寸较大，引起的内窥镜在使用过程中，给病人造成严重的不适感，尤其是内窥镜200进入人体内部较为纤细的强或者管时，病人的不适感更加明显。本申请的思路是通过将头端座100的通道空腔111、成像空腔121和照明空腔123进行连通，使本申请的头端座在使用相同规格的器械通道、成像模组和照明组件的情况下，具有更小的径向尺寸，从而减轻使用内窥镜治疗时给病人带来的不适感和异物感。

下面将参考附图1-9，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

结合图1，本实施例的内窥镜的头端座，包括：第一本体110、第二本体120。

其中，参照图2和图3，第一本体110设有通道空腔111，第二本体120设有成像空腔121和照明空腔123。通道空腔111，用于安装器械通道，器械通道是供医疗器械伸入人体待检测或者待手术部位的通道，比如取样钳能够通过器械通道对人体内的相关组织进行取样。成像空腔121，用于安装成像组件，成像组件用于采集人体内部的图片或者照片等信息，并为医生使用内窥镜进行手术操作提供引导。照明空腔123，用于安装照明组件，照明组件是为成像组件成像时提供良好的光线条件，使成像组件具有更好的成像效果。

为缩小头端座100的径向尺寸，通道空腔111、成像空腔121和照明空腔123连通。具体而言，当通道空腔111、成像空腔121和照明空腔123连通时，相对于三者之间相互独立分布情况，比如：CN218978835U，三者之间没有隔板进行间隔，进而简化了的隔板所占用的空间，此时，通道空腔111、成像空腔121之间的最大距离相对于三者相互独立的情况，其最大距离缩小，从而使头端座100的径向尺寸进行相应的缩小，从而从整体上减小了头端座的尺寸。

参照图4和图5，关于三者之间的位置关系，通道空腔111位于成像空腔121前侧，照明空腔123位于成像空腔121左右两侧。头端座100具有轴线Z1，与轴线Z1垂直的面为头端座Z1的横截面S1，通道空腔111横截面S1形状为弧形，成像空腔121的横截面S1形状为矩形，照明空腔123横截面S1形状为矩形。通道空腔111、成像空腔121和照明空腔123在横截面S1的对称轴重合。

通过通道空腔111、成像空腔121和照明空腔123三至之间位置关系的分布，在三者对称轴的方向上，实现了通道空腔111的最前侧至成像空腔121最后侧距离最小，从而缩减头端座100的整体尺寸。

参照图6，对于第一本体110包括第一面112，第二本体120包括第二面122。通道空腔111出口侧边缘位于第一面112，通道空腔111出口侧边缘位于第二面122，此处所述的出口侧指的是通道空腔111和通道空腔111的最上侧，上下的概念是为了便于描述本申请的技术方案，最上侧即头端座100远离插入部220的一侧。

本申请的照明空腔123设置于第二面122的下侧，通过此种结构，在头端座的第一面112和第二面122仅有两个空腔，将照明空腔123放置于第二面122的下侧，直接与通道空腔111连通，且两者中间无间隔，一方面实现能够进一步的缩小头端座100的体积，另一方面，采用通道空腔111、成像空腔121和照明空腔123三者连通相对于三者独立设置的头端座100其密封难度加大，采用此种结构设计能够降低因三者连通导致密封难度的技术问题。

将照明空腔123放置于第二面122的下侧，仍然需要固定于照明空腔123内的照明组件能够为成像组件提供良好的光线条件，因此，第二本体120至少部分为透光材料，以使照明组件产生的光能够穿过第二面122。更具体而言，照明空腔123上侧的头端座100的部分由透光的材料制成，整个头端座100也可以使用透光材料制造，从而保证照明组件正常发挥照明的作用。

参照图7，第一面112和第二面122均为平面结构，第一面112和第二面122之间形成10°～20°的夹角，第一面112为倾斜平面。第一面112和第二面122之间的结构设计，一方面，使头端座最前端的整体结构变小，相对于头端座100第一面112和第二面122之间的夹角小于10°的情况，第一面112和第二面122在该角度下，头端座进入人体内部时更加的顺畅。

另一方面，内窥镜的径向尺寸非常细，能通过器械通道进行手术操作的医疗器械的径向尺寸是更加的小。其作用还在于相对于当第一面112与第二面122之间形成夹角大于20°情况，需要医疗器械伸出更多的部分才能够到达人体所需要手术的部分，这使得医疗器械的刚度不足，对医生使用内窥镜进行手术操作形成较大困难。因此当第一面112与第二面122之间形成夹角不恰当时，使医生操作难度提高，从而导致对于病人身体更多的不必要伤害。

实施例2

参照图2和图3，本实施例的内窥镜的头端座，在实施例1的基础上还包括间隔部130，实施例1中，通过对通道空腔111、成像空腔121和照明空腔123三者之间的结构和位置关系进行设计，缩小了头端座100的径向尺寸，但是，也使得头端座100相对三者独立设置头端座100的密封难度以及安装难度增加，实施例1中通过将照明空腔设置于第二面122之下，降低了密封的难度。

通过设至间隔部130进一步降低头端座100的密封难度。间隔部130位于第一本体110和第二本体120之间，通道空腔111沿头端座轴向方向形成第一开口A113，成像空腔121沿头端座轴向方向形成第二开口A124，第一开口A113位于间隔部130的一侧，第二开口A124位于间隔部130的另一侧，通过设置间隔部130将第一开口A113和第二开口A124之间间隔出一定的距离，为实现更好的密封效果，第一开口A113的径向开口尺寸小于第二开口A124的径向开口尺寸。

当内窥镜的成像组件、器械通道和照明组件安装完成后，可以通过打胶的方式进行密封，待胶体凝固之后位于间隔部130之间的胶体将通道空腔111和成像空腔121之间间隔开，从而完成对于器械通道与成像组件和照明组件之间的密封。

实施例3

参照图2和图6，本实施例的内窥镜的头端座，间隔部130包括过渡面131，过渡面131位于第一面112和第二面122之间。由于第一面112和第二面122均采用平面结构，第一面112和第二面122直接连接，在它们的在连接处无法形成平滑的结构，为减少对人体内部腔道造成伤害的可能性，过渡面131采用平滑的曲面位于第一面112和第二面122，以使第一面112和第二面122之间形成平滑过，从而使整个头端座100的上侧为平滑的结构。

实施例4

参照图6和图7，本实施例的内窥镜的头端座，第二本体120包括背面板125，背面板125的外侧面为平面。在实施例1中，成像空腔121采用矩形结构或者是正方形的结构，而背面板作为远离通道空腔111的头端座100的组成部分，为缩小头端座100的径向尺寸，背面板125的外侧面采用平面，背面板125也可以采用弧形板，但是采用弧形板相对于采用平面板的结构，在通道空腔111和成像空腔121的对称线上，采用弧形板的头端座100其前后距离大于采用平面板121的距离，因此，采用背面板125的外侧面为平面时，头端座100的整体体积更小。

实施例5

参照图2和图8，本实施例的内窥镜的头端座，是在上述实施例基础上的进一步改进，上述实施例中提到，由于头端座100结构的改进，在使用相同规格的器械通道、成像组件和照明组件的情况下，头端座的结构更小，但是也带了密封难度和安装难度增大的技术问题，通过间隔部130以及第一开口A113和第二开口A124之间的结构变化，降低了密封难得技术问题，针对器械通道、成像组件和照明组件安装难得技术问题，本实施例的解决方案如下：

第二本体120设有第二开口B126，第二开口B126位于背面板125下侧，第二开口B126与第二开口A124平行且开口尺寸相等。第一本体110设有第一开口B114，第一开口B114与第二开口B126的高度相等，第一开口B114与第一开口A113、第二开口A124平行，第一开口B114的开口尺寸大于第二开口A124。

通过在第一本体110下侧部分设置第一开口B114，在第二本体120下侧设置第二开口B126，相当于消除了安装器械通道和成像组件时的阻碍。器械通道以及成像组件需要自头端座100的下侧安装至头端部100的上侧适当的位置，头端座100在其轴向方向侧壁长度影响安装难度。当不设置第一开口B114和第二开口B126时，成像组件、器械通道自头端座100的最下侧受到侧壁的阻碍，而通过设置第一开口B114和第二开口B126在侧壁留下开口，成像组件、器械通道接触头端座100的最下侧，通过设置的开口，能够更好的控制成像组件、器械通道安装至合适的位置。

实施例6

结合图7和图9，本实施例的一种内窥镜，包括依次连接的头端部210、插入部220、操作部230、转接部240和主机250。插入部210用于伸入人体内部，操作部220用于操作头端部210和插入部，转接部240将成像模组采集的信息转接至主机250，主机250将转接部转接的信心进行处理并显示，同时，通过主机也能够对其余部分进行控制。

头端部210包括头端座100，头端座100为上述实施例中的头端座100，插入部220包括蛇骨221，头端座设有抵触面115，抵触面115与蛇骨221的一端相抵触，使蛇骨和头端座进行更好的连接。

以上示意性的对本申请及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本申请的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本申请创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜的头端座，包括：第一本体(110)和第二本体(120)，所述第一本体(110)设有通道空腔(111)，所述第二本体(120)设有成像空腔(121)和照明空腔(123)；

通道空腔(111)，用于安装器械通道；成像空腔(121)，用于安装成像组件；照明空腔(123)，用于安装照明组件；

其特征在于：

所述通道空腔(111)、成像空腔(121)和照明空腔(123)连通，所述通道空腔(111)位于所述成像空腔(121)前侧，所述照明空腔(123)位于所述成像空腔(121)左右两侧；

其中，所述第一本体(110)包括第一面(112)，所述第二本体(120)包括第二面(122)；

所述通道空腔(111)出口侧边缘位于所述第一面(112)，所述成像空腔(121)出口侧边缘位于所述第二面(122)；

所述照明空腔(123)位于所述第二面(122)的下侧，所述第二本体(120)至少部分为透光材料，以使所述照明组件产生的光能够穿过所述第二面(122)。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述头端座还包括间隔部(130)，所述间隔部(130)位于所述第一本体(110)和所述第二本体(120)之间，所述间隔部(130)包括过渡面(131)，所述过渡面(131)位于所述第一面(112)和所述第二面(122)之间，以使所述第一面(112)和所述第二面(122)之间形成平滑过渡。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述通道空腔(111)沿所述头端座轴向方向形成第一开口A(113)，所述成像空腔(121)沿所述头端座轴向方向形成第二开口A(124)，所述第一开口A(113)位于所述间隔部(130)的一侧，所述第二开口A(124)位于所述间隔部(130)的另一侧，所述第一开口A(113)的径向开口尺寸大于所述第二开口A(124)的径向开口尺寸。

4.根据权利要求2所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述头端座设有轴线(Z1)，与所述轴线(Z1)垂直面为所述头端座的横截面(S1)，所述通道空腔(111)在横截面(S1)的截面形状为弧形，所述成像空腔(121)在横截面(S1)的截面形状为矩形，所述照明空腔(123)在横截面(S1)的截面形状为矩形。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述通道空腔(111)、成像空腔(121)和所述照明空腔(123)的截面形状在所述横截面(S1)的对称轴重合。

6.根据权利要求1所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述第一面(112)和所述第二面(122)均为平面，所述第一面(112)和所述第二面(122)之间形成10°～20°的夹角。

7.根据权利要求3所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述第二本体(120)包括背面板(125)，所述背面板(125)的外侧面为平面。

8.根据权利要求7所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述第二本体(120)设有第二开口B(126)，所述第二开口B(126)位于所述背面板(125)下侧，所述第二开口B(126)与所述第二开口A(124)平行且开口尺寸相等。

9.根据权利要求8所述的内窥镜的头端座，其特征在于：所述第一本体(110)设有第一开口B(114)，所述第一开口B(114)与所述第二开口B(126)的高度相等，所述第一开口B(114)与所述第一开口A(113)、第二开口A(124)平行，所述第一开口B(114)的开口尺寸大于所述第二开口A(124)。

10.一种内窥镜，包括依次连接的头端部(210)、插入部(220)、操作部(230)、转接部(240)和主机(250)，其特征在于，其中，所述头端部(210)包括头端座，所述头端座为权利要求1至9任一所述的头端座。